IR Sensor, PanicButton, OneWireTempSensor
authorBernhard Tittelbach <xro@realraum.at>
Wed, 3 Mar 2010 00:13:21 +0000 (00:13 +0000)
committerBernhard Tittelbach <xro@realraum.at>
Wed, 3 Mar 2010 00:13:21 +0000 (00:13 +0000)
19 files changed:
rf433ctl/DallasTemperature/DallasTemperature.cpp [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/DallasTemperature.h [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/README [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/examples/Alarm/Alarm.pde [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/examples/AlarmHandler/AlarmHandler.pde [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/examples/Multiple/Multiple.pde [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/examples/Simple/Simple.pde [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/examples/Single/Single.pde [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/examples/Tester/Tester.pde [new file with mode: 0644]
rf433ctl/DallasTemperature/keywords.txt [new file with mode: 0644]
rf433ctl/Makefile
rf433ctl/OneWire/OneWire.cpp [new file with mode: 0644]
rf433ctl/OneWire/OneWire.h [new file with mode: 0644]
rf433ctl/OneWire/examples/readme.txt [new file with mode: 0644]
rf433ctl/OneWire/examples/sample/sample.pde [new file with mode: 0644]
rf433ctl/OneWire/keywords.txt [new file with mode: 0644]
rf433ctl/README
rf433ctl/find_onewire.pde [new file with mode: 0644]
rf433ctl/rf433ctl.pde

diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/DallasTemperature.cpp b/rf433ctl/DallasTemperature/DallasTemperature.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5710379
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,617 @@
+// This library is free software; you can redistribute it and/or\r
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public\r
+// License as published by the Free Software Foundation; either\r
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\r
+\r
+#include "DallasTemperature.h"\r
+\r
+extern "C" {\r
+  #include "WConstants.h"\r
+}\r
+\r
+DallasTemperature::DallasTemperature(OneWire* _oneWire) \r
+  #if REQUIRESALARMS\r
+  : _AlarmHandler(&defaultAlarmHandler)\r
+  #endif\r
+{\r
+  _wire = _oneWire;\r
+  devices = 0;\r
+  parasite = false;\r
+  conversionDelay = TEMP_9_BIT;\r
+}\r
+\r
+// initialize the bus\r
+void DallasTemperature::begin(void)\r
+{\r
+  DeviceAddress deviceAddress;\r
+\r
+  _wire->reset_search();\r
+\r
+  while (_wire->search(deviceAddress))\r
+  {\r
+    if (validAddress(deviceAddress))\r
+    {      \r
+      if (!parasite && readPowerSupply(deviceAddress)) parasite = true;\r
+\r
+      ScratchPad scratchPad;\r
+\r
+      readScratchPad(deviceAddress, scratchPad);\r
+\r
+      if (deviceAddress[0] == DS18S20MODEL) conversionDelay = TEMP_12_BIT; // 750 ms\r
+      else if (scratchPad[CONFIGURATION] > conversionDelay) conversionDelay = scratchPad[CONFIGURATION];\r
+\r
+      devices++;\r
+    }\r
+  }\r
+}\r
+\r
+// returns the number of devices found on the bus\r
+uint8_t DallasTemperature::getDeviceCount(void)\r
+{\r
+  return devices;\r
+}\r
+\r
+// returns true if address is valid\r
+bool DallasTemperature::validAddress(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  return (_wire->crc8(deviceAddress, 7) == deviceAddress[7]);\r
+}\r
+\r
+// finds an address at a given index on the bus\r
+// returns true if the device was found\r
+bool DallasTemperature::getAddress(uint8_t* deviceAddress, uint8_t index)\r
+{\r
+  uint8_t depth = 0;\r
+\r
+  _wire->reset_search();\r
+\r
+  while (depth <= index && _wire->search(deviceAddress))\r
+  {\r
+    if (depth == index && validAddress(deviceAddress)) return true;\r
+    depth++;\r
+  }\r
+\r
+  return false;\r
+}\r
+\r
+// attempt to determine if the device at the given address is connected to the bus\r
+bool DallasTemperature::isConnected(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  return isConnected(deviceAddress, scratchPad);\r
+}\r
+\r
+// attempt to determine if the device at the given address is connected to the bus\r
+// also allows for updating the read scratchpad\r
+bool DallasTemperature::isConnected(uint8_t* deviceAddress, uint8_t* scratchPad)\r
+{\r
+  readScratchPad(deviceAddress, scratchPad);\r
+  return (_wire->crc8(scratchPad, 8) == scratchPad[SCRATCHPAD_CRC]);\r
+}\r
+\r
+// read device's scratch pad\r
+void DallasTemperature::readScratchPad(uint8_t* deviceAddress, uint8_t* scratchPad)\r
+{\r
+  // send the command\r
+  _wire->reset();\r
+  _wire->select(deviceAddress);\r
+  _wire->write(READSCRATCH);\r
+\r
+  // read the response   \r
+\r
+  // byte 0: temperature LSB\r
+  scratchPad[TEMP_LSB] = _wire->read();\r
+\r
+  // byte 1: temperature MSB\r
+  scratchPad[TEMP_MSB] = _wire->read();\r
+\r
+  // byte 2: high alarm temp\r
+  scratchPad[HIGH_ALARM_TEMP] = _wire->read();\r
+\r
+  // byte 3: low alarm temp\r
+  scratchPad[LOW_ALARM_TEMP] = _wire->read();\r
+\r
+  // byte 4:\r
+  // DS18S20: store for crc\r
+  // DS18B20 & DS1822: configuration register\r
+  scratchPad[CONFIGURATION] = _wire->read();\r
+\r
+  // byte 5:\r
+  // internal use & crc\r
+  scratchPad[INTERNAL_BYTE] = _wire->read();\r
+\r
+  // byte 6:\r
+  // DS18S20: COUNT_REMAIN\r
+  // DS18B20 & DS1822: store for crc\r
+  scratchPad[COUNT_REMAIN] = _wire->read();\r
+  \r
+  // byte 7:\r
+  // DS18S20: COUNT_PER_C\r
+  // DS18B20 & DS1822: store for crc\r
+  scratchPad[COUNT_PER_C] = _wire->read();\r
+  \r
+  // byte 8:\r
+  // SCTRACHPAD_CRC\r
+  scratchPad[SCRATCHPAD_CRC] = _wire->read();\r
+\r
+  _wire->reset();\r
+}\r
+\r
+// writes device's scratch pad\r
+void DallasTemperature::writeScratchPad(uint8_t* deviceAddress, const uint8_t* scratchPad)\r
+{\r
+  _wire->reset();\r
+  _wire->select(deviceAddress);\r
+  _wire->write(WRITESCRATCH);\r
+  _wire->write(scratchPad[HIGH_ALARM_TEMP]); // high alarm temp\r
+  _wire->write(scratchPad[LOW_ALARM_TEMP]); // low alarm temp\r
+  // DS18S20 does not use the configuration register\r
+  if (deviceAddress[0] != DS18S20MODEL) _wire->write(scratchPad[CONFIGURATION]); // configuration\r
+  _wire->reset();\r
+  // save the newly written values to eeprom\r
+  _wire->write(COPYSCRATCH, parasite);\r
+  if (parasite) delay(10); // 10ms delay \r
+  _wire->reset();\r
+}\r
+\r
+// reads the device's power requirements\r
+bool DallasTemperature::readPowerSupply(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  bool ret = false;\r
+  _wire->reset();\r
+  _wire->select(deviceAddress);\r
+  _wire->write(READPOWERSUPPLY);\r
+  if (_wire->read_bit() == 0) ret = true;\r
+  _wire->reset();\r
+  return ret;\r
+}\r
+\r
+// returns the current resolution, 9-12\r
+uint8_t DallasTemperature::getResolution(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  if (deviceAddress[0] == DS18S20MODEL) return 9; // this model has a fixed resolution\r
+\r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  readScratchPad(deviceAddress, scratchPad);\r
+  switch (scratchPad[CONFIGURATION])\r
+  {\r
+    case TEMP_12_BIT:\r
+      return 12;\r
+      break;\r
+    case TEMP_11_BIT:\r
+      return 11;\r
+      break;\r
+    case TEMP_10_BIT:\r
+      return 10;\r
+      break;\r
+    case TEMP_9_BIT:\r
+      return 9;\r
+      break;\r
+  }\r
+}\r
+\r
+// set resolution of a device to 9, 10, 11, or 12 bits\r
+void DallasTemperature::setResolution(uint8_t* deviceAddress, uint8_t newResolution)\r
+{\r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  if (isConnected(deviceAddress, scratchPad))\r
+  {\r
+    // DS18S20 has a fixed 9-bit resolution\r
+    if (deviceAddress[0] != DS18S20MODEL)\r
+    {\r
+      switch (newResolution)\r
+      {\r
+        case 12:\r
+          scratchPad[CONFIGURATION] = TEMP_12_BIT;\r
+          break;\r
+        case 11:\r
+          scratchPad[CONFIGURATION] = TEMP_11_BIT;\r
+          break;\r
+        case 10:\r
+          scratchPad[CONFIGURATION] = TEMP_10_BIT;\r
+          break;\r
+        case 9:\r
+        default:\r
+          scratchPad[CONFIGURATION] = TEMP_9_BIT;\r
+          break;\r
+      }\r
+      writeScratchPad(deviceAddress, scratchPad);\r
+    }\r
+  }\r
+} \r
+\r
+// sends command for all devices on the bus to perform a temperature\r
+void DallasTemperature::requestTemperatures(void)\r
+{\r
+  _wire->reset();\r
+  _wire->skip();\r
+  _wire->write(STARTCONVO, parasite);\r
+\r
+  switch (conversionDelay)\r
+  {\r
+    case TEMP_9_BIT:\r
+      delay(94);\r
+      break;\r
+    case TEMP_10_BIT:\r
+      delay(188);\r
+      break;\r
+    case TEMP_11_BIT:\r
+      delay(375);\r
+      break;\r
+    case TEMP_12_BIT:\r
+    default:\r
+      delay(750);\r
+      break;\r
+  }\r
+}\r
+\r
+// sends command for one device to perform a temperature by address\r
+void DallasTemperature::requestTemperaturesByAddress(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  _wire->reset();\r
+  _wire->select(deviceAddress);\r
+  _wire->write(STARTCONVO, parasite);\r
+\r
+  switch (conversionDelay)\r
+  {\r
+    case TEMP_9_BIT:\r
+      delay(94);\r
+      break;\r
+    case TEMP_10_BIT:\r
+      delay(188);\r
+      break;\r
+    case TEMP_11_BIT:\r
+      delay(375);\r
+      break;\r
+    case TEMP_12_BIT:\r
+    default:\r
+      delay(750);\r
+      break;\r
+  }\r
+}\r
+\r
+// sends command for one device to perform a temp conversion by index\r
+void DallasTemperature::requestTemperaturesByIndex(uint8_t deviceIndex)\r
+{\r
+  DeviceAddress deviceAddress;\r
+  getAddress(deviceAddress, deviceIndex);\r
+  requestTemperaturesByAddress(deviceAddress);\r
+}\r
+\r
+\r
+// Fetch temperature for device index\r
+float DallasTemperature::getTempCByIndex(uint8_t deviceIndex)\r
+{\r
+  DeviceAddress deviceAddress;\r
+  getAddress(deviceAddress, deviceIndex);\r
+  return getTempC((uint8_t*)deviceAddress);\r
+}\r
+\r
+// Fetch temperature for device index\r
+float DallasTemperature::getTempFByIndex(uint8_t deviceIndex)\r
+{\r
+  return DallasTemperature::toFahrenheit(getTempCByIndex(deviceIndex));\r
+}\r
+\r
+// reads scratchpad and returns the temperature in degrees C\r
+float DallasTemperature::calculateTemperature(uint8_t* deviceAddress, uint8_t* scratchPad)\r
+{\r
+  int16_t rawTemperature = (((int16_t)scratchPad[TEMP_MSB]) << 8) | scratchPad[TEMP_LSB];\r
+\r
+  switch (deviceAddress[0])\r
+  {\r
+    case DS18B20MODEL:\r
+    case DS1822MODEL:\r
+      switch (scratchPad[CONFIGURATION])\r
+      {\r
+        case TEMP_12_BIT:\r
+          return (float)rawTemperature * 0.0625;\r
+          break;\r
+        case TEMP_11_BIT:\r
+          return (float)(rawTemperature >> 1) * 0.125;\r
+          break;\r
+        case TEMP_10_BIT:\r
+          return (float)(rawTemperature >> 2) * 0.25;\r
+          break;\r
+        case TEMP_9_BIT:\r
+          return (float)(rawTemperature >> 3) * 0.5;\r
+          break;\r
+      }\r
+      break;\r
+    case DS18S20MODEL:\r
+      /*\r
+      \r
+      Resolutions greater than 9 bits can be calculated using the data from \r
+      the temperature, COUNT REMAIN and COUNT PER °C registers in the \r
+      scratchpad. Note that the COUNT PER °C register is hard-wired to 16 \r
+      (10h). After reading the scratchpad, the TEMP_READ value is obtained \r
+      by truncating the 0.5°C bit (bit 0) from the temperature data. The \r
+      extended resolution temperature can then be calculated using the \r
+      following equation:\r
+      \r
+                                       COUNT_PER_C - COUNT_REMAIN\r
+      TEMPERATURE = TEMP_READ - 0.25 + --------------------------\r
+                                               COUNT_PER_C\r
+      */\r
+  \r
+      // Good spot. Thanks Nic Johns for your contribution\r
+      return (float)(rawTemperature >> 1) - 0.25 +((float)(scratchPad[COUNT_PER_C] - scratchPad[COUNT_REMAIN]) / (float)scratchPad[COUNT_PER_C] ); \r
+      break;\r
+  }\r
+}\r
+\r
+// returns temperature in degrees C or DEVICE_DISCONNECTED if the \r
+// device's scratch pad cannot be read successfully.\r
+// the numeric value of DEVICE_DISCONNECTED is defined in \r
+// DallasTemperature.h.  it is a large negative number outside the \r
+// operating range of the device\r
+float DallasTemperature::getTempC(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  // TODO: Multiple devices (up to 64) on the same bus may take some time to negotiate a response\r
+  // What happens in case of collision?\r
+\r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  if (isConnected(deviceAddress, scratchPad)) return calculateTemperature(deviceAddress, scratchPad);\r
+  return DEVICE_DISCONNECTED;\r
+}\r
+\r
+// returns temperature in degrees F\r
+float DallasTemperature::getTempF(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  return toFahrenheit(getTempC(deviceAddress));\r
+}\r
+\r
+// returns true if the bus requires parasite power\r
+bool DallasTemperature::isParasitePowerMode(void)\r
+{\r
+  return parasite;\r
+}\r
+\r
+#if REQUIRESALARMS\r
+\r
+/*\r
+\r
+ALARMS:\r
+\r
+TH and TL Register Format\r
+\r
+BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0\r
+  S    2^6   2^5   2^4   2^3   2^2   2^1   2^0\r
+\r
+Only bits 11 through 4 of the temperature register are used \r
+in the TH and TL comparison since TH and TL are 8-bit \r
+registers. If the measured temperature is lower than or equal \r
+to TL or higher than or equal to TH, an alarm condition exists \r
+and an alarm flag is set inside the DS18B20. This flag is \r
+updated after every temperature measurement; therefore, if the \r
+alarm condition goes away, the flag will be turned off after \r
+the next temperature conversion.\r
+\r
+*/\r
+\r
+// sets the high alarm temperature for a device in degrees celsius\r
+// accepts a float, but the alarm resolution will ignore anything \r
+// after a decimal point.  valid range is -55C - 125C\r
+void DallasTemperature::setHighAlarmTemp(uint8_t* deviceAddress, char celsius)\r
+{\r
+  // make sure the alarm temperature is within the device's range\r
+  if (celsius > 125) celsius = 125;\r
+  else if (celsius < -55) celsius = -55;\r
+  \r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  if (isConnected(deviceAddress, scratchPad))\r
+  { \r
+    scratchPad[HIGH_ALARM_TEMP] = (uint8_t)celsius;\r
+    writeScratchPad(deviceAddress, scratchPad);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+// sets the low alarm temperature for a device in degreed celsius\r
+// accepts a float, but the alarm resolution will ignore anything \r
+// after a decimal point.  valid range is -55C - 125C\r
+void DallasTemperature::setLowAlarmTemp(uint8_t* deviceAddress, char celsius)\r
+{\r
+  // make sure the alarm temperature is within the device's range\r
+  if (celsius > 125) celsius = 125;\r
+  else if (celsius < -55) celsius = -55;\r
+\r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  if (isConnected(deviceAddress, scratchPad))\r
+  {\r
+    scratchPad[LOW_ALARM_TEMP] = (uint8_t)celsius;\r
+    writeScratchPad(deviceAddress, scratchPad);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+// returns a char with the current high alarm temperature or \r
+// DEVICE_DISCONNECTED for an address\r
+char DallasTemperature::getHighAlarmTemp(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  if (isConnected(deviceAddress, scratchPad)) return (char)scratchPad[HIGH_ALARM_TEMP];\r
+  return DEVICE_DISCONNECTED;\r
+}\r
+\r
+// returns a char with the current low alarm temperature or \r
+// DEVICE_DISCONNECTED for an address\r
+char DallasTemperature::getLowAlarmTemp(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  if (isConnected(deviceAddress, scratchPad)) return (char)scratchPad[LOW_ALARM_TEMP];\r
+  return DEVICE_DISCONNECTED;\r
+}\r
+\r
+// resets internal variables used for the alarm search\r
+void DallasTemperature::resetAlarmSearch()\r
+{\r
+  alarmSearchJunction = -1;\r
+  alarmSearchExhausted = 0;\r
+  for(uint8_t i = 0; i < 7; i++)\r
+    alarmSearchAddress[i] = 0;\r
+}\r
+\r
+// This is a modified version of the OneWire::search method.  \r
+//\r
+// Also added the OneWire search fix documented here:\r
+// http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1238032295\r
+//\r
+// Perform an alarm search. If this function returns a '1' then it has\r
+// enumerated the next device and you may retrieve the ROM from the\r
+// OneWire::address variable. If there are no devices, no further\r
+// devices, or something horrible happens in the middle of the\r
+// enumeration then a 0 is returned.  If a new device is found then\r
+// its address is copied to newAddr.  Use \r
+// DallasTemperature::resetAlarmSearch() to start over.\r
+bool DallasTemperature::alarmSearch(uint8_t* newAddr)\r
+{\r
+  uint8_t i;\r
+  char lastJunction = -1;\r
+  uint8_t done = 1;\r
+      \r
+  if (alarmSearchExhausted) return false;\r
+  if (!_wire->reset()) return false;\r
+\r
+  // send the alarm search command\r
+  _wire->write(0xEC, 0);\r
+      \r
+  for(i = 0; i < 64; i++)\r
+  {\r
+    uint8_t a = _wire->read_bit( );\r
+    uint8_t nota = _wire->read_bit( );\r
+    uint8_t ibyte = i / 8;\r
+    uint8_t ibit = 1 << (i & 7);\r
+    \r
+    // I don't think this should happen, this means nothing responded, but maybe if\r
+    // something vanishes during the search it will come up.\r
+    if (a && nota) return false;\r
+\r
+    if (!a && !nota)\r
+    {\r
+      if (i == alarmSearchJunction)\r
+      {\r
+        // this is our time to decide differently, we went zero last time, go one.\r
+        a = 1;\r
+        alarmSearchJunction = lastJunction;\r
+      }\r
+      else if (i < alarmSearchJunction) \r
+      {\r
+        // take whatever we took last time, look in address\r
+        if (alarmSearchAddress[ibyte] & ibit) a = 1;\r
+        else\r
+        {\r
+          // Only 0s count as pending junctions, we've already exhasuted the 0 side of 1s\r
+          a = 0;\r
+          done = 0;\r
+          lastJunction = i;\r
+        }\r
+      }\r
+      else\r
+      {\r
+        // we are blazing new tree, take the 0\r
+        a = 0;\r
+        alarmSearchJunction = i;\r
+        done = 0;\r
+      }\r
+      // OneWire search fix\r
+      // See: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1238032295\r
+    }\r
+\r
+    if (a) alarmSearchAddress[ibyte] |= ibit;\r
+    else alarmSearchAddress[ibyte] &= ~ibit;\r
+  \r
+    _wire->write_bit(a);\r
+  }\r
+\r
+  if (done) alarmSearchExhausted = 1;\r
+  for (i = 0; i < 8; i++) newAddr[i] = alarmSearchAddress[i];\r
+  return true;  \r
+}\r
+\r
+// returns true if device address has an alarm condition\r
+bool DallasTemperature::hasAlarm(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+  ScratchPad scratchPad;\r
+  if (isConnected(deviceAddress, scratchPad))\r
+  {\r
+    float temp = calculateTemperature(deviceAddress, scratchPad);\r
+  \r
+    // check low alarm\r
+    if ((char)temp <= (char)scratchPad[LOW_ALARM_TEMP]) return true;\r
+  \r
+    // check high alarm\r
+    if ((char)temp >= (char)scratchPad[HIGH_ALARM_TEMP]) return true;\r
+  }\r
+\r
+  // no alarm\r
+  return false;\r
+}\r
+\r
+// returns true if any device is reporting an alarm condition on the bus\r
+bool DallasTemperature::hasAlarm(void)\r
+{\r
+  DeviceAddress deviceAddress;\r
+  resetAlarmSearch();\r
+  return alarmSearch(deviceAddress);\r
+}\r
+\r
+// runs the alarm handler for all devices returned by alarmSearch()\r
+void DallasTemperature::processAlarms(void)\r
+{\r
+  resetAlarmSearch();\r
+  DeviceAddress alarmAddr;\r
+\r
+  while (alarmSearch(alarmAddr))\r
+  {\r
+    if (validAddress(alarmAddr))\r
+      _AlarmHandler(alarmAddr);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+// sets the alarm handler\r
+void DallasTemperature::setAlarmHandler(AlarmHandler *handler)\r
+{\r
+  _AlarmHandler = handler;\r
+}\r
+\r
+// The default alarm handler\r
+void DallasTemperature::defaultAlarmHandler(uint8_t* deviceAddress)\r
+{\r
+}\r
+\r
+#endif\r
+\r
+// Convert float celsius to fahrenheit\r
+float DallasTemperature::toFahrenheit(float celsius)\r
+{\r
+  return (celsius * 1.8) + 32;\r
+}\r
+\r
+// Convert float fahrenheit to celsius\r
+float DallasTemperature::toCelsius(float fahrenheit)\r
+{\r
+  return (fahrenheit - 32) / 1.8;\r
+}\r
+\r
+#if REQUIRESNEW\r
+\r
+// MnetCS - Allocates memory for DallasTemperature. Allows us to instance a new object\r
+void* DallasTemperature::operator new(unsigned int size) // Implicit NSS obj size\r
+{\r
+  void * p; // void pointer\r
+  p = malloc(size); // Allocate memory\r
+  memset((DallasTemperature*)p,0,size); // Initalise memory\r
+\r
+  //!!! CANT EXPLICITLY CALL CONSTRUCTOR - workaround by using an init() methodR - workaround by using an init() method\r
+  return (DallasTemperature*) p; // Cast blank region to NSS pointer\r
+}\r
+\r
+// MnetCS 2009 -  Unallocates the memory used by this instance\r
+void DallasTemperature::operator delete(void* p)\r
+{\r
+  DallasTemperature* pNss =  (DallasTemperature*) p; // Cast to NSS pointer\r
+  pNss->~DallasTemperature(); // Destruct the object\r
+\r
+  free(p); // Free the memory\r
+}\r
+\r
+#endif\r
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/DallasTemperature.h b/rf433ctl/DallasTemperature/DallasTemperature.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9e57fe2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,213 @@
+#ifndef DallasTemperature_h\r
+#define DallasTemperature_h\r
+\r
+// This library is free software; you can redistribute it and/or\r
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public\r
+// License as published by the Free Software Foundation; either\r
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\r
+\r
+// set to true to include code for new and delete operators\r
+#ifndef REQUIRESNEW\r
+#define REQUIRESNEW false\r
+#endif\r
+\r
+// set to true to include code implementing alarm search functions\r
+#ifndef REQUIRESALARMS\r
+#define REQUIRESALARMS true\r
+#endif\r
+\r
+#include <inttypes.h>\r
+#include <OneWire.h>\r
+\r
+// Model IDs\r
+#define DS18S20MODEL 0x10\r
+#define DS18B20MODEL 0x28\r
+#define DS1822MODEL  0x22\r
+\r
+// OneWire commands\r
+#define STARTCONVO      0x44  // Tells device to take a temperature reading and put it on the scratchpad\r
+#define COPYSCRATCH     0x48  // Copy EEPROM\r
+#define READSCRATCH     0xBE  // Read EEPROM\r
+#define WRITESCRATCH    0x4E  // Write to EEPROM\r
+#define RECALLSCRATCH   0xB8  // Reload from last known\r
+#define READPOWERSUPPLY 0xB4  // Determine if device needs parasite power\r
+#define ALARMSEARCH     0xEC  // Query bus for devices with an alarm condition\r
+\r
+// Scratchpad locations\r
+#define TEMP_LSB        0\r
+#define TEMP_MSB        1\r
+#define HIGH_ALARM_TEMP 2\r
+#define LOW_ALARM_TEMP  3\r
+#define CONFIGURATION   4\r
+#define INTERNAL_BYTE   5\r
+#define COUNT_REMAIN    6\r
+#define COUNT_PER_C     7\r
+#define SCRATCHPAD_CRC  8\r
+\r
+// Device resolution\r
+#define TEMP_9_BIT  0x1F //  9 bit\r
+#define TEMP_10_BIT 0x3F // 10 bit\r
+#define TEMP_11_BIT 0x5F // 11 bit\r
+#define TEMP_12_BIT 0x7F // 12 bit\r
+\r
+// Error Codes\r
+#define DEVICE_DISCONNECTED -127\r
+\r
+typedef uint8_t DeviceAddress[8];\r
+\r
+class DallasTemperature\r
+{\r
+  public:\r
+\r
+  DallasTemperature(OneWire*);\r
+\r
+  // initalize bus\r
+  void begin(void);\r
+\r
+  // returns the number of devices found on the bus\r
+  uint8_t getDeviceCount(void);\r
+  \r
+  // returns true if address is valid\r
+  bool validAddress(uint8_t*);\r
+\r
+  // finds an address at a given index on the bus \r
+  bool getAddress(uint8_t*, const uint8_t);\r
+  \r
+  // attempt to determine if the device at the given address is connected to the bus\r
+  bool isConnected(uint8_t*);\r
+\r
+  // attempt to determine if the device at the given address is connected to the bus\r
+  // also allows for updating the read scratchpad\r
+  bool isConnected(uint8_t*, uint8_t*);\r
+\r
+  // read device's scratchpad\r
+  void readScratchPad(uint8_t*, uint8_t*);\r
+\r
+  // write device's scratchpad\r
+  void writeScratchPad(uint8_t*, const uint8_t*);\r
+\r
+  // read device's power requirements\r
+  bool readPowerSupply(uint8_t*);\r
+\r
+  // returns the current resolution, 9-12\r
+  uint8_t getResolution(uint8_t*);\r
+\r
+  // set resolution of a device to 9, 10, 11, or 12 bits\r
+  void setResolution(uint8_t*, uint8_t);\r
+\r
+  // sends command for all devices on the bus to perform a temperature conversion\r
+  void requestTemperatures(void);\r
+   \r
+  // sends command for one device to perform a temperature conversion by address\r
+  void requestTemperaturesByAddress(uint8_t*);\r
+\r
+  // sends command for one device to perform a temperature conversion by index\r
+  void requestTemperaturesByIndex(uint8_t);\r
+\r
+  // returns temperature in degrees C\r
+  float getTempC(uint8_t*);\r
+\r
+  // returns temperature in degrees F\r
+  float getTempF(uint8_t*);\r
+\r
+  // Get temperature for device index (slow)\r
+  float getTempCByIndex(uint8_t);\r
+  \r
+  // Get temperature for device index (slow)\r
+  float getTempFByIndex(uint8_t);\r
+  \r
+  // returns true if the bus requires parasite power\r
+  bool isParasitePowerMode(void);\r
+\r
+  #if REQUIRESALARMS\r
+  \r
+  typedef void AlarmHandler(uint8_t*);\r
+\r
+  // sets the high alarm temperature for a device\r
+  // accepts a char.  valid range is -55C - 125C\r
+  void setHighAlarmTemp(uint8_t*, const char);\r
+\r
+  // sets the low alarm temperature for a device\r
+  // accepts a char.  valid range is -55C - 125C\r
+  void setLowAlarmTemp(uint8_t*, const char);\r
+\r
+  // returns a signed char with the current high alarm temperature for a device\r
+  // in the range -55C - 125C\r
+  char getHighAlarmTemp(uint8_t*);\r
+\r
+  // returns a signed char with the current low alarm temperature for a device\r
+  // in the range -55C - 125C\r
+  char getLowAlarmTemp(uint8_t*);\r
+  \r
+  // resets internal variables used for the alarm search\r
+  void resetAlarmSearch(void);\r
+\r
+  // search the wire for devices with active alarms\r
+  bool alarmSearch(uint8_t*);\r
+\r
+  // returns true if ia specific device has an alarm\r
+  bool hasAlarm(uint8_t*);\r
+\r
+  // returns true if any device is reporting an alarm on the bus\r
+  bool hasAlarm(void);\r
+\r
+  // runs the alarm handler for all devices returned by alarmSearch()\r
+  void processAlarms(void);\r
+  \r
+  // sets the alarm handler\r
+  void setAlarmHandler(AlarmHandler *);\r
+  \r
+  // The default alarm handler\r
+  static void defaultAlarmHandler(uint8_t*);\r
+\r
+  #endif\r
+\r
+  // convert from celcius to farenheit\r
+  static float toFahrenheit(const float);\r
+\r
+  // convert from farenheit to celsius\r
+  static float toCelsius(const float);\r
+\r
+  #if REQUIRESNEW\r
+\r
+  // initalize memory area\r
+  void* operator new (unsigned int);\r
+\r
+  // delete memory reference\r
+  void operator delete(void*);\r
+  \r
+  #endif\r
+\r
+  private:\r
+  typedef uint8_t ScratchPad[9];\r
+  \r
+  // parasite power on or off\r
+  bool parasite;\r
+\r
+  // used to determine the delay amount needed to allow for the\r
+  // temperature conversion to take place\r
+  int conversionDelay;\r
+\r
+  // count of devices on the bus\r
+  uint8_t devices;\r
+  \r
+  // Take a pointer to one wire instance\r
+  OneWire* _wire;\r
+\r
+  // reads scratchpad and returns the temperature in degrees C\r
+  float calculateTemperature(uint8_t*, uint8_t*);\r
+  \r
+  #if REQUIRESALARMS\r
+\r
+  // required for alarmSearch \r
+  uint8_t alarmSearchAddress[8];\r
+  char alarmSearchJunction;\r
+  uint8_t alarmSearchExhausted;\r
+\r
+  // the alarm handler function pointer\r
+  AlarmHandler *_AlarmHandler;\r
+\r
+  #endif\r
+  \r
+};\r
+#endif\r
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/README b/rf433ctl/DallasTemperature/README
new file mode 100644 (file)
index 0000000..829d266
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+Arduino Library for Dallas Temperature ICs
+==========================================
+
+Usage
+-----
+
+This library supports the following devices:
+    DS18B20
+    DS18S20 - Please note there appears to be an issue with this series.
+    DS1822
+
+You will need a pull-up resistor of about 5 KOhm between the 1-Wire data line
+and your 5V power. If you are using the DS18B20, ground pins 1 and 3. The
+centre pin is the data line '1-wire'.
+
+We have included a "REQUIRESNEW" and "REQUIRESALARMS" definition. If you 
+want to slim down the code feel free to use either of these by including
+#define REQUIRESNEW or #define REQUIRESALARMS a the top of DallasTemperature.h
+
+Credits
+-------
+
+The OneWire code has been derived from
+http://www.arduino.cc/playground/Learning/OneWire.
+Miles Burton <miles@mnetcs.com> originally developed this library.
+Tim Newsome <nuisance@casualhacker.net> added support for multiple sensors on
+the same bus.
+Guil Barros [gfbarros@bappos.com] added getTempByAddress (v3.5)
+
+Website
+-------
+
+You can find the latest version of the library at
+http://milesburton.com/index.php?title=Dallas_Temperature_Control_Library
+
+License
+-------
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Alarm/Alarm.pde b/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Alarm/Alarm.pde
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e0884ea
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,162 @@
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+// Data wire is plugged into port 2 on the Arduino
+#define ONE_WIRE_BUS 3
+
+// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
+OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
+// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 
+DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
+// arrays to hold device addresses
+DeviceAddress insideThermometer, outsideThermometer;
+
+void setup(void)
+{
+  // start serial port
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");
+
+  // Start up the library
+  sensors.begin();
+  
+  // locate devices on the bus
+  Serial.print("Found ");
+  Serial.print(sensors.getDeviceCount(), DEC);
+  Serial.println(" devices.");
+
+  // search for devices on the bus and assign based on an index.
+  if (!sensors.getAddress(insideThermometer, 0)) Serial.println("Unable to find address for Device 0"); 
+  if (!sensors.getAddress(outsideThermometer, 1)) Serial.println("Unable to find address for Device 1"); 
+
+  // show the addresses we found on the bus
+  Serial.print("Device 0 Address: ");
+  printAddress(insideThermometer);
+  Serial.println();
+
+  Serial.print("Device 0 Alarms: ");
+  printAlarms(insideThermometer);
+  Serial.println();
+  
+  Serial.print("Device 1 Address: ");
+  printAddress(outsideThermometer);
+  Serial.println();
+
+  Serial.print("Device 1 Alarms: ");
+  printAlarms(outsideThermometer);
+  Serial.println();
+  
+  Serial.println("Setting alarm temps...");
+
+  // alarm when temp is higher than 30C
+  sensors.setHighAlarmTemp(insideThermometer, 30);
+  
+  // alarm when temp is lower than -10C
+  sensors.setLowAlarmTemp(insideThermometer, -10);
+  
+  // alarm when temp is higher than 31C
+  sensors.setHighAlarmTemp(outsideThermometer, 31);
+  
+  // alarn when temp is lower than 27C
+  sensors.setLowAlarmTemp(outsideThermometer, 27);
+  
+  Serial.print("New Device 0 Alarms: ");
+  printAlarms(insideThermometer);
+  Serial.println();
+  
+  Serial.print("New Device 1 Alarms: ");
+  printAlarms(outsideThermometer);
+  Serial.println();
+}
+
+// function to print a device address
+void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+  {
+    if (deviceAddress[i] < 16) Serial.print("0");
+    Serial.print(deviceAddress[i], HEX);
+  }
+}
+
+// function to print the temperature for a device
+void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  float tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
+  Serial.print("Temp C: ");
+  Serial.print(tempC);
+  Serial.print(" Temp F: ");
+  Serial.print(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC));
+}
+
+void printAlarms(uint8_t deviceAddress[])
+{
+  char temp;
+  temp = sensors.getHighAlarmTemp(deviceAddress);
+  Serial.print("High Alarm: ");
+  Serial.print(temp, DEC);
+  Serial.print("C/");
+  Serial.print(DallasTemperature::toFahrenheit(temp));
+  Serial.print("F | Low Alarm: ");
+  temp = sensors.getLowAlarmTemp(deviceAddress);
+  Serial.print(temp, DEC);
+  Serial.print("C/");
+  Serial.print(DallasTemperature::toFahrenheit(temp));
+  Serial.print("F");
+}
+
+// main function to print information about a device
+void printData(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  Serial.print("Device Address: ");
+  printAddress(deviceAddress);
+  Serial.print(" ");
+  printTemperature(deviceAddress);
+  Serial.println();
+}
+
+void checkAlarm(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  if (sensors.hasAlarm(deviceAddress))
+  {
+    Serial.print("ALARM: ");
+    printData(deviceAddress);
+  }
+}
+
+void loop(void)
+{ 
+  // call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature 
+  // request to all devices on the bus
+  Serial.print("Requesting temperatures...");
+  sensors.requestTemperatures();
+  Serial.println("DONE");
+
+  // Method 1:
+  // check each address individually for an alarm condition
+  checkAlarm(insideThermometer);
+  checkAlarm(outsideThermometer);
+/*
+  // Alternate method:
+  // Search the bus and iterate through addresses of devices with alarms
+  
+  // space for the alarm device's address
+  DeviceAddress alarmAddr;
+
+  Serial.println("Searching for alarms...");
+  
+  // resetAlarmSearch() must be called before calling alarmSearch()
+  sensors.resetAlarmSearch();
+  
+  // alarmSearch() returns 0 when there are no devices with alarms
+  while (sensors.alarmSearch(alarmAddr))
+  {
+    Serial.print("ALARM: ");
+    printData(alarmAddr);
+  }
+*/
+
+}
+\r
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/examples/AlarmHandler/AlarmHandler.pde b/rf433ctl/DallasTemperature/examples/AlarmHandler/AlarmHandler.pde
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d52e1f7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,145 @@
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+// Data wire is plugged into port 2 on the Arduino
+#define ONE_WIRE_BUS 3
+#define TEMPERATURE_PRECISION 9
+
+// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
+OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
+// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 
+DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
+// arrays to hold device addresses
+DeviceAddress insideThermometer, outsideThermometer;
+
+// function that will be called when an alarm condition exists during DallasTemperatures::processAlarms();
+void newAlarmHandler(uint8_t* deviceAddress)
+{
+  Serial.println("Alarm Handler Start"); 
+  printAlarmInfo(deviceAddress);
+  printTemp(deviceAddress);
+  Serial.println();
+  Serial.println("Alarm Handler Finish");
+}
+
+void printCurrentTemp(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  printAddress(deviceAddress);
+  printTemp(deviceAddress);
+  Serial.println();
+}
+
+void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  Serial.print("Address: ");
+  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+  {
+    if (deviceAddress[i] < 16) Serial.print("0");
+    Serial.print(deviceAddress[i], HEX);
+  }
+  Serial.print(" ");
+}
+
+void printTemp(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  float tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
+  if (tempC != DEVICE_DISCONNECTED)
+  {
+    Serial.print("Current Temp C: ");
+    Serial.print(tempC);
+  }
+  else Serial.print("DEVICE DISCONNECTED");
+  Serial.print(" ");
+}
+
+void printAlarmInfo(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  char temp;
+  printAddress(deviceAddress);
+  temp = sensors.getHighAlarmTemp(deviceAddress);
+  Serial.print("High Alarm: ");
+  Serial.print(temp, DEC);
+  Serial.print("C");
+  Serial.print(" Low Alarm: ");
+  temp = sensors.getLowAlarmTemp(deviceAddress);
+  Serial.print(temp, DEC);
+  Serial.print("C");
+  Serial.print(" ");
+}
+
+void setup(void)
+{
+  // start serial port
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");
+
+  // Start up the library
+  sensors.begin();
+  
+  // locate devices on the bus
+  Serial.print("Found ");
+  Serial.print(sensors.getDeviceCount(), DEC);
+  Serial.println(" devices.");
+
+  // search for devices on the bus and assign based on an index
+  if (!sensors.getAddress(insideThermometer, 0)) Serial.println("Unable to find address for Device 0"); 
+  if (!sensors.getAddress(outsideThermometer, 1)) Serial.println("Unable to find address for Device 1"); 
+
+  Serial.print("Device insideThermometer ");
+  printAlarmInfo(insideThermometer);
+  Serial.println();
+  
+  Serial.print("Device outsideThermometer ");
+  printAlarmInfo(outsideThermometer);
+  Serial.println();
+  
+  // set alarm ranges
+  Serial.println("Setting alarm temps...");
+  sensors.setHighAlarmTemp(insideThermometer, 26);
+  sensors.setLowAlarmTemp(insideThermometer, 22);
+  sensors.setHighAlarmTemp(outsideThermometer, 25);
+  sensors.setLowAlarmTemp(outsideThermometer, 21);
+  
+  Serial.print("New insideThermometer ");
+  printAlarmInfo(insideThermometer);
+  Serial.println();
+  
+  Serial.print("New outsideThermometer ");
+  printAlarmInfo(outsideThermometer);
+  Serial.println();
+
+  // attach alarm handler
+  sensors.setAlarmHandler(&newAlarmHandler);
+
+}
+
+void loop(void)
+{ 
+  // ask the devices to measure the temperature
+  sensors.requestTemperatures();
+  
+  // if an alarm condition exists as a result of the most recent 
+  // requestTemperatures() request, it exists until the next time 
+  // requestTemperatures() is called AND there isn't an alarm condition
+  // on the device
+  if (sensors.hasAlarm())
+  {
+    Serial.println("Oh noes!  There is at least one alarm on the bus.");
+  }
+
+  // call alarm handler function defined by sensors.setAlarmHandler
+  // for each device reporting an alarm
+  sensors.processAlarms();
+
+  if (!sensors.hasAlarm())
+  {
+    // just print out the current temperature
+    printCurrentTemp(insideThermometer);
+    printCurrentTemp(outsideThermometer);
+  }
+  
+  delay(1000);
+}
+\r
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Multiple/Multiple.pde b/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Multiple/Multiple.pde
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2694d07
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,140 @@
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+// Data wire is plugged into port 2 on the Arduino
+#define ONE_WIRE_BUS 3
+#define TEMPERATURE_PRECISION 9
+
+// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
+OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
+// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 
+DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
+// arrays to hold device addresses
+DeviceAddress insideThermometer, outsideThermometer;
+
+void setup(void)
+{
+  // start serial port
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");
+
+  // Start up the library
+  sensors.begin();
+
+  // locate devices on the bus
+  Serial.print("Locating devices...");
+  Serial.print("Found ");
+  Serial.print(sensors.getDeviceCount(), DEC);
+  Serial.println(" devices.");
+
+  // report parasite power requirements
+  Serial.print("Parasite power is: "); 
+  if (sensors.isParasitePowerMode()) Serial.println("ON");
+  else Serial.println("OFF");
+
+  // assign address manually.  the addresses below will beed to be changed
+  // to valid device addresses on your bus.  device address can be retrieved
+  // by using either oneWire.search(deviceAddress) or individually via
+  // sensors.getAddress(deviceAddress, index)
+  //insideThermometer = { 0x28, 0x1D, 0x39, 0x31, 0x2, 0x0, 0x0, 0xF0 };
+  //outsideThermometer   = { 0x28, 0x3F, 0x1C, 0x31, 0x2, 0x0, 0x0, 0x2 };
+
+  // search for devices on the bus and assign based on an index.  ideally,
+  // you would do this to initially discover addresses on the bus and then 
+  // use those addresses and manually assign them (see above) once you know 
+  // the devices on your bus (and assuming they don't change).
+  // 
+  // method 1: by index
+  if (!sensors.getAddress(insideThermometer, 0)) Serial.println("Unable to find address for Device 0"); 
+  if (!sensors.getAddress(outsideThermometer, 1)) Serial.println("Unable to find address for Device 1"); 
+
+  // method 2: search()
+  // search() looks for the next device. Returns 1 if a new address has been
+  // returned. A zero might mean that the bus is shorted, there are no devices, 
+  // or you have already retrieved all of them.  It might be a good idea to 
+  // check the CRC to make sure you didn't get garbage.  The order is 
+  // deterministic. You will always get the same devices in the same order
+  //
+  // Must be called before search()
+  //oneWire.reset_search();
+  // assigns the first address found to insideThermometer
+  //if (!oneWire.search(insideThermometer)) Serial.println("Unable to find address for insideThermometer");
+  // assigns the seconds address found to outsideThermometer
+  //if (!oneWire.search(outsideThermometer)) Serial.println("Unable to find address for outsideThermometer");
+
+  // show the addresses we found on the bus
+  Serial.print("Device 0 Address: ");
+  printAddress(insideThermometer);
+  Serial.println();
+
+  Serial.print("Device 1 Address: ");
+  printAddress(outsideThermometer);
+  Serial.println();
+
+  // set the resolution to 9 bit
+  sensors.setResolution(insideThermometer, 9);
+  sensors.setResolution(outsideThermometer, 9);
+
+  Serial.print("Device 0 Resolution: ");
+  Serial.print(sensors.getResolution(insideThermometer), DEC); 
+  Serial.println();
+
+  Serial.print("Device 1 Resolution: ");
+  Serial.print(sensors.getResolution(outsideThermometer), DEC); 
+  Serial.println();
+}
+
+// function to print a device address
+void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+  {
+    // zero pad the address if necessary
+    if (deviceAddress[i] < 16) Serial.print("0");
+    Serial.print(deviceAddress[i], HEX);
+  }
+}
+
+// function to print the temperature for a device
+void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  float tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
+  Serial.print("Temp C: ");
+  Serial.print(tempC);
+  Serial.print(" Temp F: ");
+  Serial.print(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC));
+}
+
+// function to print a device's resolution
+void printResolution(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  Serial.print("Resolution: ");
+  Serial.print(sensors.getResolution(deviceAddress));
+  Serial.println();    
+}
+
+// main function to print information about a device
+void printData(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  Serial.print("Device Address: ");
+  printAddress(deviceAddress);
+  Serial.print(" ");
+  printTemperature(deviceAddress);
+  Serial.println();
+}
+
+void loop(void)
+{ 
+  // call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature 
+  // request to all devices on the bus
+  Serial.print("Requesting temperatures...");
+  sensors.requestTemperatures();
+  Serial.println("DONE");
+
+  // print the device information
+  printData(insideThermometer);
+  printData(outsideThermometer);
+}
+\r
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Simple/Simple.pde b/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Simple/Simple.pde
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5b2954d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,33 @@
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+// Data wire is plugged into port 2 on the Arduino
+#define ONE_WIRE_BUS 2
+
+// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
+OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
+// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 
+DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
+void setup(void)
+{
+  // start serial port
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");
+
+  // Start up the library
+  sensors.begin();
+}
+
+void loop(void)
+{ 
+  // call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature 
+  // request to all devices on the bus
+  Serial.print("Requesting temperatures...");
+  sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
+  Serial.println("DONE");
+  
+  Serial.print("Temperature for the device 1 (index 0) is: ");
+  Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));  
+}\r
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Single/Single.pde b/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Single/Single.pde
new file mode 100644 (file)
index 0000000..57994b6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,109 @@
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+// Data wire is plugged into port 2 on the Arduino
+#define ONE_WIRE_BUS 3
+
+// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
+OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
+// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 
+DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
+// arrays to hold device address
+DeviceAddress insideThermometer;
+
+void setup(void)
+{
+  // start serial port
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");
+
+  // locate devices on the bus
+  Serial.print("Locating devices...");
+  sensors.begin();
+  Serial.print("Found ");
+  Serial.print(sensors.getDeviceCount(), DEC);
+  Serial.println(" devices.");
+
+  // report parasite power requirements
+  Serial.print("Parasite power is: "); 
+  if (sensors.isParasitePowerMode()) Serial.println("ON");
+  else Serial.println("OFF");
+  
+  // assign address manually.  the addresses below will beed to be changed
+  // to valid device addresses on your bus.  device address can be retrieved
+  // by using either oneWire.search(deviceAddress) or individually via
+  // sensors.getAddress(deviceAddress, index)
+  //insideThermometer = { 0x28, 0x1D, 0x39, 0x31, 0x2, 0x0, 0x0, 0xF0 };
+
+  // Method 1:
+  // search for devices on the bus and assign based on an index.  ideally,
+  // you would do this to initially discover addresses on the bus and then 
+  // use those addresses and manually assign them (see above) once you know 
+  // the devices on your bus (and assuming they don't change).
+  if (!sensors.getAddress(insideThermometer, 0)) Serial.println("Unable to find address for Device 0"); 
+  
+  // method 2: search()
+  // search() looks for the next device. Returns 1 if a new address has been
+  // returned. A zero might mean that the bus is shorted, there are no devices, 
+  // or you have already retrieved all of them.  It might be a good idea to 
+  // check the CRC to make sure you didn't get garbage.  The order is 
+  // deterministic. You will always get the same devices in the same order
+  //
+  // Must be called before search()
+  //oneWire.reset_search();
+  // assigns the first address found to insideThermometer
+  //if (!oneWire.search(insideThermometer)) Serial.println("Unable to find address for insideThermometer");
+
+  // show the addresses we found on the bus
+  Serial.print("Device 0 Address: ");
+  printAddress(insideThermometer);
+  Serial.println();
+
+  // set the resolution to 9 bit (Each Dallas/Maxim device is capable of several different resolutions)
+  sensors.setResolution(insideThermometer, 9);
+  Serial.print("Device 0 Resolution: ");
+  Serial.print(sensors.getResolution(insideThermometer), DEC); 
+  Serial.println();
+}
+
+// function to print the temperature for a device
+void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  // method 1 - slower
+  //Serial.print("Temp C: ");
+  //Serial.print(sensors.getTempC(deviceAddress));
+  //Serial.print(" Temp F: ");
+  //Serial.print(sensors.getTempF(deviceAddress)); // Makes a second call to getTempC and then converts to Fahrenheit
+
+  // method 2 - faster
+  float tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
+  Serial.print("Temp C: ");
+  Serial.print(tempC);
+  Serial.print(" Temp F: ");
+  Serial.println(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC)); // Converts tempC to Fahrenheit
+}
+
+void loop(void)
+{ 
+  // call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature 
+  // request to all devices on the bus
+  Serial.print("Requesting temperatures...");
+  sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
+  Serial.println("DONE");
+  
+  // It responds almost immediately. Let's print out the data
+  printTemperature(insideThermometer); // Use a simple function to print out the data
+}
+
+// function to print a device address
+void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+  {
+    if (deviceAddress[i] < 16) Serial.print("0");
+    Serial.print(deviceAddress[i], HEX);
+  }
+}\r
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Tester/Tester.pde b/rf433ctl/DallasTemperature/examples/Tester/Tester.pde
new file mode 100644 (file)
index 0000000..063d265
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,124 @@
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+// Data wire is plugged into port 2 on the Arduino
+#define ONE_WIRE_BUS 3
+#define TEMPERATURE_PRECISION 9
+
+// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs)
+OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
+
+// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 
+DallasTemperature sensors(&oneWire);
+
+int numberOfDevices; // Number of temperature devices found
+
+DeviceAddress tempDeviceAddress; // We'll use this variable to store a found device address
+
+void setup(void)
+{
+  // start serial port
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");
+
+  // Start up the library
+  sensors.begin();
+  
+  // Grab a count of devices on the wire
+  numberOfDevices = sensors.getDeviceCount();
+  
+  // locate devices on the bus
+  Serial.print("Locating devices...");
+  
+  Serial.print("Found ");
+  Serial.print(numberOfDevices, DEC);
+  Serial.println(" devices.");
+
+  // report parasite power requirements
+  Serial.print("Parasite power is: "); 
+  if (sensors.isParasitePowerMode()) Serial.println("ON");
+  else Serial.println("OFF");
+  
+  // Loop through each device, print out address
+  for(int i=0;i<numberOfDevices; i++)
+  {
+    // Search the wire for address
+    if(sensors.getAddress(tempDeviceAddress, i))
+       {
+               Serial.print("Found device ");
+               Serial.print(i, DEC);
+               Serial.print(" with address: ");
+               printAddress(tempDeviceAddress);
+               Serial.println();
+               
+               Serial.print("Setting resolution to ");
+               Serial.println(TEMPERATURE_PRECISION,DEC);
+               
+               // set the resolution to 9 bit (Each Dallas/Maxim device is capable of several different resolutions)
+               sensors.setResolution(tempDeviceAddress, TEMPERATURE_PRECISION);
+               
+                Serial.print("Resolution actually set to: ");
+               Serial.print(sensors.getResolution(tempDeviceAddress), DEC); 
+               Serial.println();
+       }else{
+               Serial.print("Found ghost device at ");
+               Serial.print(i, DEC);
+               Serial.print(" but could not detect address. Check power and cabling");
+       }
+  }
+
+}
+
+// function to print the temperature for a device
+void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  // method 1 - slower
+  //Serial.print("Temp C: ");
+  //Serial.print(sensors.getTempC(deviceAddress));
+  //Serial.print(" Temp F: ");
+  //Serial.print(sensors.getTempF(deviceAddress)); // Makes a second call to getTempC and then converts to Fahrenheit
+
+  // method 2 - faster
+  float tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
+  Serial.print("Temp C: ");
+  Serial.print(tempC);
+  Serial.print(" Temp F: ");
+  Serial.println(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC)); // Converts tempC to Fahrenheit
+}
+
+void loop(void)
+{ 
+  // call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature 
+  // request to all devices on the bus
+  Serial.print("Requesting temperatures...");
+  sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
+  Serial.println("DONE");
+  
+  
+  // Loop through each device, print out temperature data
+  for(int i=0;i<numberOfDevices; i++)
+  {
+    // Search the wire for address
+    if(sensors.getAddress(tempDeviceAddress, i))
+       {
+               // Output the device ID
+               Serial.print("Temperature for device: ");
+               Serial.println(i,DEC);
+               
+               // It responds almost immediately. Let's print out the data
+               printTemperature(tempDeviceAddress); // Use a simple function to print out the data
+       } 
+       //else ghost device! Check your power requirements and cabling
+       
+  }
+}
+
+// function to print a device address
+void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+  {
+    if (deviceAddress[i] < 16) Serial.print("0");
+    Serial.print(deviceAddress[i], HEX);
+  }
+}\r
diff --git a/rf433ctl/DallasTemperature/keywords.txt b/rf433ctl/DallasTemperature/keywords.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a143d76
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,52 @@
+#######################################
+# Syntax Coloring Map For Ultrasound
+#######################################
+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#######################################
+DallasTemperature      KEYWORD1
+OneWire        KEYWORD1
+AlarmHandler KEYWORD1
+DeviceAddress KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+
+setResolution  KEYWORD2
+getResolution  KEYWORD2
+getTempC       KEYWORD2
+toFahrenheit   KEYWORD2
+getTempF       KEYWORD2
+getTempCByIndex        KEYWORD2
+getTempFByIndex        KEYWORD2
+requestTemperatures    KEYWORD2
+requestTemperaturesByAddress KEYWORD2
+requestTemperaturesByIndex KEYWORD2
+isParasitePowerMode    KEYWORD2
+begin KEYWORD2
+getDeviceCount KEYWORD2
+getAddress     KEYWORD2
+validAddress   KEYWORD2
+isConnected    KEYWORD2
+readScratchPad KEYWORD2
+writeScratchPad        KEYWORD2
+readPowerSupply        KEYWORD2
+setHighAlarmTemp       KEYWORD2
+setLowAlarmTemp        KEYWORD2
+getHighAlarmTemp       KEYWORD2
+getLowAlarmTemp        KEYWORD2
+resetAlarmSearch       KEYWORD2
+alarmSearch    KEYWORD2
+hasAlarm       KEYWORD2
+toCelsius      KEYWORD2
+processAlarmss KEYWORD2
+setAlarmHandlers       KEYWORD2
+defaultAlarmHandler    KEYWORD2
+calculateTemperature   KEYWORD2
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################
+
index ec00211..8c599fb 100755 (executable)
@@ -1,7 +1,8 @@
 ## see README file
 
 TARGET = rf433ctl
-INSTALL_DIR = /home/equinox/realraum/rf433ctl/arduino
+#TARGET = find_onewire
+INSTALL_DIR = $(PWD)/arduino
 PORT = /dev/ttyUSB0
 UPLOAD_RATE = 57600
 AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500v1
@@ -17,7 +18,7 @@ SRC =  $(ARDUINO)/pins_arduino.c $(ARDUINO)/wiring.c \
 $(ARDUINO)/wiring_analog.c $(ARDUINO)/wiring_digital.c \
 $(ARDUINO)/wiring_pulse.c $(ARDUINO)/wiring_serial.c \
 $(ARDUINO)/wiring_shift.c $(ARDUINO)/WInterrupts.c
-CXXSRC = $(ARDUINO)/HardwareSerial.cpp $(ARDUINO)/Print.cpp $(ARDUINO)/WMath.cpp
+CXXSRC = OneWire/OneWire.cpp DallasTemperature/DallasTemperature.cpp  $(ARDUINO)/HardwareSerial.cpp $(ARDUINO)/Print.cpp $(ARDUINO)/WMath.cpp
 FORMAT = ihex
 
 
@@ -36,8 +37,8 @@ CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)
 CXXDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)
 
 # Place -I options here
-CINCS = -I$(ARDUINO)
-CXXINCS = -I$(ARDUINO)
+CINCS =  -I ./OneWire -I ./DallasTemperature -I$(ARDUINO)
+CXXINCS = -I ./OneWire -I ./DallasTemperature -I$(ARDUINO)
 
 # Compiler flag to set the C Standard level.
 # c89   - "ANSI" C
@@ -51,7 +52,7 @@ CTUNING = -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 #CEXTRA = -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
 
 CFLAGS = $(CDEBUG) $(CDEFS) $(CINCS) -O$(OPT) $(CWARN) $(CSTANDARD) $(CEXTRA)
-CXXFLAGS = $(CDEFS) $(CINCS) -O$(OPT)
+CXXFLAGS = $(CDEFS) $(CXXINCS) -O$(OPT)
 #ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs 
 LDFLAGS = -lm
 
diff --git a/rf433ctl/OneWire/OneWire.cpp b/rf433ctl/OneWire/OneWire.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b0d0854
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,502 @@
+/*\r
+Copyright (c) 2007, Jim Studt\r
+\r
+\r
+Version 2.0: Modifications by Paul Stoffregen, January 2010:\r
+http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html\r
+  Search fix from Robin James\r
+    http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1238032295/27#27\r
+  Use direct optimized I/O in all cases\r
+  Disable interrupts during timing critical sections\r
+    (this solves many random communication errors)\r
+  Disable interrupts during read-modify-write I/O\r
+  Reduce RAM consumption by eliminating unnecessary\r
+    variables and trimming many to 8 bits\r
+  Optimize both crc8 - table version moved to flash\r
+\r
+Modified to work with larger numbers of devices - avoids loop.\r
+Tested in Arduino 11 alpha with 12 sensors.\r
+26 Sept 2008 -- Robin James\r
+http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1238032295/27#27\r
+\r
+Updated to work with arduino-0008 and to include skip() as of\r
+2007/07/06. --RJL20\r
+\r
+Modified to calculate the 8-bit CRC directly, avoiding the need for\r
+the 256-byte lookup table to be loaded in RAM.  Tested in arduino-0010\r
+-- Tom Pollard, Jan 23, 2008\r
+\r
+Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining\r
+a copy of this software and associated documentation files (the\r
+"Software"), to deal in the Software without restriction, including\r
+without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,\r
+distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to\r
+permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to\r
+the following conditions:\r
+\r
+The above copyright notice and this permission notice shall be\r
+included in all copies or substantial portions of the Software.\r
+\r
+THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,\r
+EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF\r
+MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND\r
+NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE\r
+LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION\r
+OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION\r
+WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+\r
+Much of the code was inspired by Derek Yerger's code, though I don't\r
+think much of that remains.  In any event that was..\r
+    (copyleft) 2006 by Derek Yerger - Free to distribute freely.\r
+\r
+The CRC code was excerpted and inspired by the Dallas Semiconductor\r
+sample code bearing this copyright.\r
+//---------------------------------------------------------------------------\r
+// Copyright (C) 2000 Dallas Semiconductor Corporation, All Rights Reserved.\r
+//\r
+// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a\r
+// copy of this software and associated documentation files (the "Software"),\r
+// to deal in the Software without restriction, including without limitation\r
+// the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,\r
+// and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the\r
+// Software is furnished to do so, subject to the following conditions:\r
+//\r
+// The above copyright notice and this permission notice shall be included\r
+// in all copies or substantial portions of the Software.\r
+//\r
+// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS\r
+// OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF\r
+// MERCHANTABILITY,  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.\r
+// IN NO EVENT SHALL DALLAS SEMICONDUCTOR BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES\r
+// OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,\r
+// ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR\r
+// OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+//\r
+// Except as contained in this notice, the name of Dallas Semiconductor\r
+// shall not be used except as stated in the Dallas Semiconductor\r
+// Branding Policy.\r
+//--------------------------------------------------------------------------\r
+*/\r
+\r
+#include "OneWire.h"\r
+#include "pins_arduino.h"\r
+\r
+extern "C" {\r
+#include "WConstants.h"\r
+#include <avr/io.h>\r
+#include <avr/interrupt.h>\r
+#include <avr/pgmspace.h>\r
+}\r
+\r
+OneWire::OneWire(uint8_t pin)\r
+{\r
+       bitmask =  digitalPinToBitMask(pin);\r
+       baseReg = portInputRegister(digitalPinToPort(pin));\r
+#if ONEWIRE_SEARCH\r
+       reset_search();\r
+#endif\r
+}\r
+\r
+\r
+#define DIRECT_READ(base, mask)                (((*(base)) & (mask)) ? 1 : 0)\r
+#define DIRECT_MODE_INPUT(base, mask)  ((*(base+1)) &= ~(mask))\r
+#define DIRECT_MODE_OUTPUT(base, mask) ((*(base+1)) |= (mask))\r
+#define DIRECT_WRITE_LOW(base, mask)   ((*(base+2)) &= ~(mask))\r
+#define DIRECT_WRITE_HIGH(base, mask)  ((*(base+2)) |= (mask))\r
+\r
+\r
+// Perform the onewire reset function.  We will wait up to 250uS for\r
+// the bus to come high, if it doesn't then it is broken or shorted\r
+// and we return a 0;\r
+//\r
+// Returns 1 if a device asserted a presence pulse, 0 otherwise.\r
+//\r
+uint8_t OneWire::reset(void)\r
+{\r
+       uint8_t mask=bitmask;\r
+       volatile uint8_t *reg asm("r30") = baseReg;\r
+       uint8_t r;\r
+       uint8_t retries = 125;\r
+\r
+       cli();\r
+       DIRECT_MODE_INPUT(reg, mask);\r
+       sei();\r
+       // wait until the wire is high... just in case\r
+       do {\r
+               if (--retries == 0) return 0;\r
+               delayMicroseconds(2);\r
+       } while ( !DIRECT_READ(reg, mask));\r
+\r
+       cli();\r
+       DIRECT_WRITE_LOW(reg, mask);\r
+       DIRECT_MODE_OUTPUT(reg, mask);  // drive output low\r
+       sei();\r
+       delayMicroseconds(500);\r
+       cli();\r
+       DIRECT_MODE_INPUT(reg, mask);   // allow it to float\r
+       delayMicroseconds(80);\r
+       r = !DIRECT_READ(reg, mask);\r
+       sei();\r
+       delayMicroseconds(420);\r
+       return r;\r
+}\r
+\r
+//\r
+// Write a bit. Port and bit is used to cut lookup time and provide\r
+// more certain timing.\r
+//\r
+void OneWire::write_bit(uint8_t v)\r
+{\r
+       uint8_t mask=bitmask;\r
+       volatile uint8_t *reg asm("r30") = baseReg;\r
+\r
+       if (v & 1) {\r
+               cli();\r
+               DIRECT_WRITE_LOW(reg, mask);\r
+               DIRECT_MODE_OUTPUT(reg, mask);  // drive output low\r
+               delayMicroseconds(10);\r
+               DIRECT_WRITE_HIGH(reg, mask);   // drive output high\r
+               sei();\r
+               delayMicroseconds(55);\r
+       } else {\r
+               cli();\r
+               DIRECT_WRITE_LOW(reg, mask);\r
+               DIRECT_MODE_OUTPUT(reg, mask);  // drive output low\r
+               delayMicroseconds(65);\r
+               DIRECT_WRITE_HIGH(reg, mask);   // drive output high\r
+               sei();\r
+               delayMicroseconds(5);\r
+       }\r
+}\r
+\r
+//\r
+// Read a bit. Port and bit is used to cut lookup time and provide\r
+// more certain timing.\r
+//\r
+uint8_t OneWire::read_bit(void)\r
+{\r
+       uint8_t mask=bitmask;\r
+       volatile uint8_t *reg asm("r30") = baseReg;\r
+       uint8_t r;\r
+\r
+       cli();\r
+       DIRECT_MODE_OUTPUT(reg, mask);\r
+       DIRECT_WRITE_LOW(reg, mask);\r
+       delayMicroseconds(3);\r
+       DIRECT_MODE_INPUT(reg, mask);   // let pin float, pull up will raise\r
+       delayMicroseconds(9);\r
+       r = DIRECT_READ(reg, mask);\r
+       sei();\r
+       delayMicroseconds(53);\r
+       return r;\r
+}\r
+\r
+//\r
+// Write a byte. The writing code uses the active drivers to raise the\r
+// pin high, if you need power after the write (e.g. DS18S20 in\r
+// parasite power mode) then set 'power' to 1, otherwise the pin will\r
+// go tri-state at the end of the write to avoid heating in a short or\r
+// other mishap.\r
+//\r
+void OneWire::write(uint8_t v, uint8_t power /* = 0 */) {\r
+    uint8_t bitMask;\r
+\r
+    for (bitMask = 0x01; bitMask; bitMask <<= 1) {\r
+       OneWire::write_bit( (bitMask & v)?1:0);\r
+    }\r
+    if ( !power) {\r
+       cli();\r
+       DIRECT_MODE_INPUT(baseReg, bitmask);\r
+       DIRECT_WRITE_LOW(baseReg, bitmask);\r
+       sei();\r
+    }\r
+}\r
+\r
+//\r
+// Read a byte\r
+//\r
+uint8_t OneWire::read() {\r
+    uint8_t bitMask;\r
+    uint8_t r = 0;\r
+\r
+    for (bitMask = 0x01; bitMask; bitMask <<= 1) {\r
+       if ( OneWire::read_bit()) r |= bitMask;\r
+    }\r
+    return r;\r
+}\r
+\r
+//\r
+// Do a ROM select\r
+//\r
+void OneWire::select( uint8_t rom[8])\r
+{\r
+    int i;\r
+\r
+    write(0x55);           // Choose ROM\r
+\r
+    for( i = 0; i < 8; i++) write(rom[i]);\r
+}\r
+\r
+//\r
+// Do a ROM skip\r
+//\r
+void OneWire::skip()\r
+{\r
+    write(0xCC);           // Skip ROM\r
+}\r
+\r
+void OneWire::depower()\r
+{\r
+       cli();\r
+       DIRECT_MODE_INPUT(baseReg, bitmask);\r
+       sei();\r
+}\r
+\r
+#if ONEWIRE_SEARCH\r
+\r
+//\r
+// You need to use this function to start a search again from the beginning.\r
+// You do not need to do it for the first search, though you could.\r
+//\r
+void OneWire::reset_search()\r
+  {\r
+  // reset the search state\r
+  LastDiscrepancy = 0;\r
+  LastDeviceFlag = FALSE;\r
+  LastFamilyDiscrepancy = 0;\r
+  for(int i = 7; ; i--)\r
+    {\r
+    ROM_NO[i] = 0;\r
+    if ( i == 0) break;\r
+    }\r
+  }\r
+\r
+//\r
+// Perform a search. If this function returns a '1' then it has\r
+// enumerated the next device and you may retrieve the ROM from the\r
+// OneWire::address variable. If there are no devices, no further\r
+// devices, or something horrible happens in the middle of the\r
+// enumeration then a 0 is returned.  If a new device is found then\r
+// its address is copied to newAddr.  Use OneWire::reset_search() to\r
+// start over.\r
+//\r
+// --- Replaced by the one from the Dallas Semiconductor web site ---\r
+//--------------------------------------------------------------------------\r
+// Perform the 1-Wire Search Algorithm on the 1-Wire bus using the existing\r
+// search state.\r
+// Return TRUE  : device found, ROM number in ROM_NO buffer\r
+//        FALSE : device not found, end of search\r
+//\r
+uint8_t OneWire::search(uint8_t *newAddr)\r
+{\r
+   uint8_t id_bit_number;\r
+   uint8_t last_zero, rom_byte_number, search_result;\r
+   uint8_t id_bit, cmp_id_bit;\r
+\r
+   unsigned char rom_byte_mask, search_direction;\r
+\r
+   // initialize for search\r
+   id_bit_number = 1;\r
+   last_zero = 0;\r
+   rom_byte_number = 0;\r
+   rom_byte_mask = 1;\r
+   search_result = 0;\r
+\r
+   // if the last call was not the last one\r
+   if (!LastDeviceFlag)\r
+   {\r
+      // 1-Wire reset\r
+      if (!reset())\r
+      {\r
+         // reset the search\r
+         LastDiscrepancy = 0;\r
+         LastDeviceFlag = FALSE;\r
+         LastFamilyDiscrepancy = 0;\r
+         return FALSE;\r
+      }\r
+\r
+      // issue the search command\r
+      write(0xF0);\r
+\r
+      // loop to do the search\r
+      do\r
+      {\r
+         // read a bit and its complement\r
+         id_bit = read_bit();\r
+         cmp_id_bit = read_bit();\r
+\r
+         // check for no devices on 1-wire\r
+         if ((id_bit == 1) && (cmp_id_bit == 1))\r
+            break;\r
+         else\r
+         {\r
+            // all devices coupled have 0 or 1\r
+            if (id_bit != cmp_id_bit)\r
+               search_direction = id_bit;  // bit write value for search\r
+            else\r
+            {\r
+               // if this discrepancy if before the Last Discrepancy\r
+               // on a previous next then pick the same as last time\r
+               if (id_bit_number < LastDiscrepancy)\r
+                  search_direction = ((ROM_NO[rom_byte_number] & rom_byte_mask) > 0);\r
+               else\r
+                  // if equal to last pick 1, if not then pick 0\r
+                  search_direction = (id_bit_number == LastDiscrepancy);\r
+\r
+               // if 0 was picked then record its position in LastZero\r
+               if (search_direction == 0)\r
+               {\r
+                  last_zero = id_bit_number;\r
+\r
+                  // check for Last discrepancy in family\r
+                  if (last_zero < 9)\r
+                     LastFamilyDiscrepancy = last_zero;\r
+               }\r
+            }\r
+\r
+            // set or clear the bit in the ROM byte rom_byte_number\r
+            // with mask rom_byte_mask\r
+            if (search_direction == 1)\r
+              ROM_NO[rom_byte_number] |= rom_byte_mask;\r
+            else\r
+              ROM_NO[rom_byte_number] &= ~rom_byte_mask;\r
+\r
+            // serial number search direction write bit\r
+            write_bit(search_direction);\r
+\r
+            // increment the byte counter id_bit_number\r
+            // and shift the mask rom_byte_mask\r
+            id_bit_number++;\r
+            rom_byte_mask <<= 1;\r
+\r
+            // if the mask is 0 then go to new SerialNum byte rom_byte_number and reset mask\r
+            if (rom_byte_mask == 0)\r
+            {\r
+                rom_byte_number++;\r
+                rom_byte_mask = 1;\r
+            }\r
+         }\r
+      }\r
+      while(rom_byte_number < 8);  // loop until through all ROM bytes 0-7\r
+\r
+      // if the search was successful then\r
+      if (!(id_bit_number < 65))\r
+      {\r
+         // search successful so set LastDiscrepancy,LastDeviceFlag,search_result\r
+         LastDiscrepancy = last_zero;\r
+\r
+         // check for last device\r
+         if (LastDiscrepancy == 0)\r
+            LastDeviceFlag = TRUE;\r
+\r
+         search_result = TRUE;\r
+      }\r
+   }\r
+\r
+   // if no device found then reset counters so next 'search' will be like a first\r
+   if (!search_result || !ROM_NO[0])\r
+   {\r
+      LastDiscrepancy = 0;\r
+      LastDeviceFlag = FALSE;\r
+      LastFamilyDiscrepancy = 0;\r
+      search_result = FALSE;\r
+   }\r
+   for (int i = 0; i < 8; i++) newAddr[i] = ROM_NO[i];\r
+   return search_result;\r
+  }\r
+\r
+#endif\r
+\r
+#if ONEWIRE_CRC\r
+// The 1-Wire CRC scheme is described in Maxim Application Note 27:\r
+// "Understanding and Using Cyclic Redundancy Checks with Maxim iButton Products"\r
+//\r
+\r
+#if ONEWIRE_CRC8_TABLE\r
+// This table comes from Dallas sample code where it is freely reusable,\r
+// though Copyright (C) 2000 Dallas Semiconductor Corporation\r
+static const uint8_t PROGMEM dscrc_table[] = {\r
+      0, 94,188,226, 97, 63,221,131,194,156,126, 32,163,253, 31, 65,\r
+    157,195, 33,127,252,162, 64, 30, 95,  1,227,189, 62, 96,130,220,\r
+     35,125,159,193, 66, 28,254,160,225,191, 93,  3,128,222, 60, 98,\r
+    190,224,  2, 92,223,129, 99, 61,124, 34,192,158, 29, 67,161,255,\r
+     70, 24,250,164, 39,121,155,197,132,218, 56,102,229,187, 89,  7,\r
+    219,133,103, 57,186,228,  6, 88, 25, 71,165,251,120, 38,196,154,\r
+    101, 59,217,135,  4, 90,184,230,167,249, 27, 69,198,152,122, 36,\r
+    248,166, 68, 26,153,199, 37,123, 58,100,134,216, 91,  5,231,185,\r
+    140,210, 48,110,237,179, 81, 15, 78, 16,242,172, 47,113,147,205,\r
+     17, 79,173,243,112, 46,204,146,211,141,111, 49,178,236, 14, 80,\r
+    175,241, 19, 77,206,144,114, 44,109, 51,209,143, 12, 82,176,238,\r
+     50,108,142,208, 83, 13,239,177,240,174, 76, 18,145,207, 45,115,\r
+    202,148,118, 40,171,245, 23, 73,  8, 86,180,234,105, 55,213,139,\r
+     87,  9,235,181, 54,104,138,212,149,203, 41,119,244,170, 72, 22,\r
+    233,183, 85, 11,136,214, 52,106, 43,117,151,201, 74, 20,246,168,\r
+    116, 42,200,150, 21, 75,169,247,182,232, 10, 84,215,137,107, 53};\r
+\r
+//\r
+// Compute a Dallas Semiconductor 8 bit CRC. These show up in the ROM\r
+// and the registers.  (note: this might better be done without to\r
+// table, it would probably be smaller and certainly fast enough\r
+// compared to all those delayMicrosecond() calls.  But I got\r
+// confused, so I use this table from the examples.)\r
+//\r
+uint8_t OneWire::crc8( uint8_t *addr, uint8_t len)\r
+{\r
+       uint8_t crc = 0;\r
+\r
+       while (len--) {\r
+               crc = pgm_read_byte(dscrc_table + (crc ^ *addr++));\r
+       }\r
+       return crc;\r
+}\r
+#else\r
+//\r
+// Compute a Dallas Semiconductor 8 bit CRC directly.\r
+//\r
+uint8_t OneWire::crc8( uint8_t *addr, uint8_t len)\r
+{\r
+       uint8_t crc = 0;\r
+       \r
+       while (len--) {\r
+               uint8_t inbyte = *addr++;\r
+               for (uint8_t i = 8; i; i--) {\r
+                       uint8_t mix = (crc ^ inbyte) & 0x01;\r
+                       crc >>= 1;\r
+                       if (mix) crc ^= 0x8C;\r
+                       inbyte >>= 1;\r
+               }\r
+       }\r
+       return crc;\r
+}\r
+#endif\r
+\r
+#if ONEWIRE_CRC16\r
+static short oddparity[16] = { 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0 };\r
+\r
+//\r
+// Compute a Dallas Semiconductor 16 bit CRC. I have never seen one of\r
+// these, but here it is.\r
+//\r
+unsigned short OneWire::crc16(unsigned short *data, unsigned short len)\r
+{\r
+    unsigned short i;\r
+    unsigned short crc = 0;\r
+\r
+    for ( i = 0; i < len; i++) {\r
+       unsigned short cdata = data[len];\r
+\r
+       cdata = (cdata ^ (crc & 0xff)) & 0xff;\r
+       crc >>= 8;\r
+\r
+       if (oddparity[cdata & 0xf] ^ oddparity[cdata >> 4]) crc ^= 0xc001;\r
+\r
+       cdata <<= 6;\r
+       crc ^= cdata;\r
+       cdata <<= 1;\r
+       crc ^= cdata;\r
+    }\r
+    return crc;\r
+}\r
+#endif\r
+\r
+#endif\r
diff --git a/rf433ctl/OneWire/OneWire.h b/rf433ctl/OneWire/OneWire.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c579b94
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,110 @@
+#ifndef OneWire_h
+#define OneWire_h
+
+#include <inttypes.h>
+
+// you can exclude onewire_search by defining that to 0
+#ifndef ONEWIRE_SEARCH
+#define ONEWIRE_SEARCH 1
+#endif
+
+// You can exclude CRC checks altogether by defining this to 0
+#ifndef ONEWIRE_CRC
+#define ONEWIRE_CRC 1
+#endif
+
+// Select the table-lookup method of computing the 8-bit CRC
+// by setting this to 1.  The lookup table no longer consumes
+// limited RAM, but enlarges total code size by about 250 bytes
+#ifndef ONEWIRE_CRC8_TABLE
+#define ONEWIRE_CRC8_TABLE 0
+#endif
+
+// You can allow 16-bit CRC checks by defining this to 1
+// (Note that ONEWIRE_CRC must also be 1.)
+#ifndef ONEWIRE_CRC16
+#define ONEWIRE_CRC16 0
+#endif
+
+#define FALSE 0
+#define TRUE  1
+
+class OneWire
+{
+  private:
+    uint8_t bitmask;
+    volatile uint8_t *baseReg;
+
+#if ONEWIRE_SEARCH
+    // global search state
+    unsigned char ROM_NO[8];
+    uint8_t LastDiscrepancy;
+    uint8_t LastFamilyDiscrepancy;
+    uint8_t LastDeviceFlag;
+#endif
+
+  public:
+    OneWire( uint8_t pin);
+
+    // Perform a 1-Wire reset cycle. Returns 1 if a device responds
+    // with a presence pulse.  Returns 0 if there is no device or the
+    // bus is shorted or otherwise held low for more than 250uS
+    uint8_t reset(void);
+
+    // Issue a 1-Wire rom select command, you do the reset first.
+    void select( uint8_t rom[8]);
+
+    // Issue a 1-Wire rom skip command, to address all on bus.
+    void skip(void);
+
+    // Write a byte. If 'power' is one then the wire is held high at
+    // the end for parasitically powered devices. You are responsible
+    // for eventually depowering it by calling depower() or doing
+    // another read or write.
+    void write(uint8_t v, uint8_t power = 0);
+
+    // Read a byte.
+    uint8_t read(void);
+
+    // Write a bit. The bus is always left powered at the end, see
+    // note in write() about that.
+    void write_bit(uint8_t v);
+
+    // Read a bit.
+    uint8_t read_bit(void);
+
+    // Stop forcing power onto the bus. You only need to do this if
+    // you used the 'power' flag to write() or used a write_bit() call
+    // and aren't about to do another read or write. You would rather
+    // not leave this powered if you don't have to, just in case
+    // someone shorts your bus.
+    void depower(void);
+
+#if ONEWIRE_SEARCH
+    // Clear the search state so that if will start from the beginning again.
+    void reset_search();
+
+    // Look for the next device. Returns 1 if a new address has been
+    // returned. A zero might mean that the bus is shorted, there are
+    // no devices, or you have already retrieved all of them.  It
+    // might be a good idea to check the CRC to make sure you didn't
+    // get garbage.  The order is deterministic. You will always get
+    // the same devices in the same order.
+    uint8_t search(uint8_t *newAddr);
+#endif
+
+#if ONEWIRE_CRC
+    // Compute a Dallas Semiconductor 8 bit CRC, these are used in the
+    // ROM and scratchpad registers.
+    static uint8_t crc8( uint8_t *addr, uint8_t len);
+
+#if ONEWIRE_CRC16
+    // Compute a Dallas Semiconductor 16 bit CRC. Maybe. I don't have
+    // any devices that use this so this might be wrong. I just copied
+    // it from their sample code.
+    static unsigned short crc16(unsigned short *data, unsigned short len);
+#endif
+#endif
+};
+
+#endif
diff --git a/rf433ctl/OneWire/examples/readme.txt b/rf433ctl/OneWire/examples/readme.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..02252de
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,28 @@
+
+OneWire library for Arduino
+---------------------------
+
+Version 2.0 fixes search bugs (thanks to Robin James) and interrupt issues.
+http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
+
+
+This is a slightly modified version of the OneWire library originally written by Jim Studt for arduino-0007 and later updated for arduino-0008 by Josh Larios.  This new version eliminates the large lookup table that was previously used by the checksum calculation - otherwise it's identical to Josh's version.  It was developed under arduino-0010.
+
+For a general description and links, see
+
+    http://www.arduino.cc/playground/Learning/OneWire
+
+Jim Studt's original verion of this library is still available at
+
+    http://www.federated.com/~jim/onewire/
+
+Josh Larios' version is available at 
+
+    http://www.elsewhere.org/onewire/
+
+To install this library, you should just have to unzip the archive in the arduino-0010/hardware/libraries directory.  It will create a subdirectory
+called 'OneWire'.
+
+Tom Pollard
+pollard@alum.mit.edu
+May 20, 2008
diff --git a/rf433ctl/OneWire/examples/sample/sample.pde b/rf433ctl/OneWire/examples/sample/sample.pde
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9124f52
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,64 @@
+#include <OneWire.h>
+
+/* DS18S20 Temperature chip i/o */
+
+OneWire  ds(8);  // on pin 10
+
+void setup(void) {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop(void) {
+  byte i;
+  byte present = 0;
+  byte data[12];
+  byte addr[8];
+  
+  if ( !ds.search(addr)) {
+    Serial.print("No more addresses.\n");
+    ds.reset_search();
+    delay(250);
+    return;
+  }
+  
+  Serial.print("R=");
+  for( i = 0; i < 8; i++) {
+    Serial.print(addr[i], HEX);
+    Serial.print(" ");
+  }
+
+  if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
+      Serial.print("CRC is not valid!\n");
+      return;
+  }
+  
+  if ( addr[0] != 0x10) {
+      Serial.print("Device is not a DS18S20 family device.\n");
+      return;
+  }
+
+  // The DallasTemperature library can do all this work for you!
+
+  ds.reset();
+  ds.select(addr);
+  ds.write(0x44,1);         // start conversion, with parasite power on at the end
+  
+  delay(1000);     // maybe 750ms is enough, maybe not
+  // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
+  
+  present = ds.reset();
+  ds.select(addr);    
+  ds.write(0xBE);         // Read Scratchpad
+
+  Serial.print("P=");
+  Serial.print(present,HEX);
+  Serial.print(" ");
+  for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
+    data[i] = ds.read();
+    Serial.print(data[i], HEX);
+    Serial.print(" ");
+  }
+  Serial.print(" CRC=");
+  Serial.print( OneWire::crc8( data, 8), HEX);
+  Serial.println();
+}
diff --git a/rf433ctl/OneWire/keywords.txt b/rf433ctl/OneWire/keywords.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..243bc1a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,35 @@
+#######################################
+# Syntax Coloring Map For OneWire
+#######################################
+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
+#######################################
+
+OneWire        KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+
+reset  KEYWORD2
+write_bit      KEYWORD2
+read_bit       KEYWORD2
+write  KEYWORD2
+read   KEYWORD2
+select KEYWORD2
+skip   KEYWORD2
+depower        KEYWORD2
+reset_search   KEYWORD2
+search KEYWORD2
+crc8   KEYWORD2
+crc16  KEYWORD2
+
+#######################################
+# Instances (KEYWORD2)
+#######################################
+
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################
index 916af03..093186a 100644 (file)
@@ -17,3 +17,11 @@ Realraum tuer instructions:
 
 6. flash it (press reset)
     $ make upload 
+
+
+
+Arduino OneWire Lib 2.0:
+http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
+
+Dallas Temperature Library:
+http://download.milesburton.com/Arduino/MaximTemperature/DallasTemperature_350.zip
diff --git a/rf433ctl/find_onewire.pde b/rf433ctl/find_onewire.pde
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8fedb62
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,86 @@
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
+
+/* DS18S20 Temperature chip i/o */
+
+OneWire  ds(8); 
+DallasTemperature sensors(&ds);
+
+DeviceAddress insideThermometer = { 0x10, 0xE7, 0x77, 0xD3, 0x01, 0x08, 0x00, 0x3F };
+
+void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  float tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
+  Serial.print("Temp C: ");
+  Serial.print(tempC);
+  Serial.print(" Temp F: ");
+  Serial.println(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC)); // Converts tempC to Fahrenheit
+}
+
+void setup(void) {
+  Serial.begin(9600);
+  sensors.begin();
+}
+
+void loop(void) {
+  if (millis() < 2000)
+  {
+    return;
+  }
+  
+  printTemperature(insideThermometer);
+  
+  byte i;
+  byte present = 0;
+  byte data[12];
+  byte addr[8];
+  
+  if ( !ds.search(addr)) {
+    Serial.print("\nNo more addresses.\n");
+    ds.reset_search();
+    delay(250);
+    return;
+  }
+  
+  Serial.print("\nR=");
+  for( i = 0; i < 8; i++) {
+    Serial.print(addr[i], HEX);
+    Serial.print(" ");
+  }
+
+  if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
+      Serial.print("  CRC is not valid!\n");
+      return;
+  }
+  
+  if ( addr[0] != 0x10) {
+      Serial.print("\nDevice is not a DS18S20 family device.\n");
+      return;
+  }
+
+  // The DallasTemperature library can do all this work for you!
+
+  ds.reset();
+  ds.select(addr);
+  ds.write(0x44,1);         // start conversion, with parasite power on at the end
+  
+  delay(1000);     // maybe 750ms is enough, maybe not
+  // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
+  
+  present = ds.reset();
+  ds.select(addr);    
+  ds.write(0xBE);         // Read Scratchpad
+
+  Serial.print("\nP=");
+  Serial.print(present,HEX);
+  Serial.print(" ");
+  for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
+    data[i] = ds.read();
+    Serial.print(data[i], HEX);
+    Serial.print(" ");
+  }
+  Serial.println();
+  Serial.print(" CRC=");
+  Serial.print( OneWire::crc8( data, 8), HEX);
+  Serial.println();
+}
index a00e914..0a7abac 100644 (file)
@@ -1,10 +1,23 @@
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/interrupt.h>
 #include <inttypes.h>
+#include <OneWire.h>
+#include <DallasTemperature.h>
 
 //********************************************************************//
 
 #define DATA_OUT_PIN 13
+#define IR_MOVEMENT_PIN 9
+#define ONE_WIRE_PIN 8
+#define PANIC_BUTTON_PIN 7
+#define IR_SAMPLE_DURATION 20000
+#define IR_TRESHOLD 13000
+#define PB_SAMPLE_DURATION 5000
+#define PB_TRESHOLD 5000
+
+OneWire  onewire(ONE_WIRE_PIN);
+DallasTemperature dallas_sensors(&onewire);
+DeviceAddress onShieldTemp = { 0x10, 0xE7, 0x77, 0xD3, 0x01, 0x08, 0x00, 0x3F };
 
 typedef struct {
   byte offset;
@@ -180,15 +193,66 @@ void send_frame(const word_t w)
 
 //********************************************************************//
 
+void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
+{
+  dallas_sensors.requestTemperatures();
+  float tempC = dallas_sensors.getTempC(deviceAddress);
+  Serial.print("Temp C: ");
+  Serial.println(tempC);
+  //Serial.print(" Temp F: ");
+  //Serial.println(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC)); // Converts tempC to Fahrenheit
+}
+
+//********************************************************************//
+
 void setup()
 {
   pinMode(DATA_OUT_PIN, OUTPUT);
   digitalWrite(DATA_OUT_PIN, LOW);
+  pinMode(IR_MOVEMENT_PIN, INPUT);      // set pin to input
+  digitalWrite(IR_MOVEMENT_PIN, LOW);  // turn off pullup resistors  
+  pinMode(PANIC_BUTTON_PIN, INPUT);      // set pin to input
+  digitalWrite(PANIC_BUTTON_PIN, HIGH);  // turn on pullup resistors 
+  
+  onewire.reset();
+  onewire.reset_search();
+  dallas_sensors.begin();
+  //in case we change temp sensor:
+  if (!dallas_sensors.getAddress(onShieldTemp, 0)) 
+    Serial.println("Unable to find address for Device 0"); 
+  dallas_sensors.setResolution(onShieldTemp, 9);
+  
   Serial.begin(9600);
 }
 
+unsigned int ir_time=IR_SAMPLE_DURATION;
+unsigned int ir_count=0;
+unsigned int pb_time=PB_SAMPLE_DURATION;
+unsigned int pb_count=0;
+
 void loop()
 {
+  ir_time--;
+  pb_time--;
+  ir_count += (digitalRead(IR_MOVEMENT_PIN) == HIGH);
+  pb_count += (digitalRead(PANIC_BUTTON_PIN) == LOW);
+  
+  if (ir_time == 0)
+  {
+    if (ir_count >= IR_TRESHOLD)
+      Serial.println("movement");
+    ir_time=IR_SAMPLE_DURATION;
+    ir_count=0;
+  }
+
+  if (pb_time == 0)
+  {
+    if (pb_count >= PB_TRESHOLD)
+      Serial.println("PanicButton");
+    pb_time=PB_SAMPLE_DURATION;
+    pb_count=0;
+  }
+  
   if(Serial.available()) {
     char command = Serial.read();
     
@@ -227,6 +291,7 @@ void loop()
       send_frame(words[D2_ON]);
     else if(command == 'k')
       send_frame(words[D2_OFF]);
-
+    else if(command == 'T')
+      printTemperature(onShieldTemp);
   }
 }