teenstep now supports pololu drv4485 module as well
[svn42.git] / teenstep / teenstep.sch
index 0b9e22e..0c1b2ba 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-EESchema Schematic File Version 2  date Sa 03 Aug 2013 19:07:54 CEST
+EESchema Schematic File Version 2  date Sa 03 Aug 2013 22:12:11 CEST
 LIBS:power
 LIBS:device
 LIBS:transistors
@@ -45,937 +45,1136 @@ Comment2 ""
 Comment3 ""
 Comment4 ""
 $EndDescr
-$Comp
-L GND #PWR01
-U 1 1 51FD38DE
-P 3200 2250
-F 0 "#PWR01" H 3200 2250 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3200 2180 30  0001 C CNN
-       1    3200 2250
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
 Wire Wire Line
-       3200 2250 3200 2150
-Connection ~ 5100 2850
+       7600 2500 7700 2500
+Wire Wire Line
+       7600 1600 7700 1600
+Wire Wire Line
+       7700 2400 7600 2400
+Wire Wire Line
+       7700 1950 7600 1950
+Wire Wire Line
+       7700 1500 7600 1500
+Wire Wire Line
+       5950 1400 5950 1350
+Wire Wire Line
+       5750 1400 5750 1350
+Wire Wire Line
+       5200 2150 5100 2150
+Wire Wire Line
+       5200 1950 5100 1950
+Wire Wire Line
+       5200 1650 5100 1650
+Wire Wire Line
+       5900 2650 5900 2600
+Wire Wire Line
+       6700 1800 6600 1800
+Wire Wire Line
+       6600 1800 6600 1850
+Wire Wire Line
+       6600 1850 6500 1850
+Wire Wire Line
+       6500 2200 6700 2200
+Wire Wire Line
+       6850 5650 7150 5650
+Wire Wire Line
+       6850 5450 7350 5450
+Wire Wire Line
+       6850 5250 7550 5250
+Wire Wire Line
+       2400 2700 2400 2750
+Wire Wire Line
+       3650 2750 3650 2700
+Wire Wire Line
+       3650 2250 3650 2300
+Connection ~ 1600 3100
+Wire Wire Line
+       2400 2250 2400 2300
+Wire Wire Line
+       1600 4050 1600 2250
+Wire Wire Line
+       9050 4350 9050 4300
+Wire Wire Line
+       8850 3800 8850 3750
+Wire Wire Line
+       8850 3750 9050 3750
+Wire Wire Line
+       9050 3750 9050 3800
+Wire Wire Line
+       9000 5700 8900 5700
 Wire Wire Line
-       5150 2850 3000 2850
+       8900 5800 9000 5800
 Wire Wire Line
-       7000 5050 7400 5050
+       7650 5550 7650 5150
 Wire Wire Line
-       7000 4850 7600 4850
+       7650 5550 7700 5550
 Wire Wire Line
-       7000 4650 7800 4650
+       7250 5850 7250 5550
 Wire Wire Line
-       3100 2250 3100 2150
-Connection ~ 3800 1750
+       7250 5850 7700 5850
 Wire Wire Line
-       4000 1700 4000 1750
+       7450 5650 7450 5350
 Wire Wire Line
-       4000 1750 3600 1750
-Connection ~ 2550 1750
+       7450 5650 7700 5650
 Wire Wire Line
-       2700 1750 1750 1750
+       5000 4700 3500 4700
 Wire Wire Line
-       9000 3850 9000 3800
-Connection ~ 9100 3250
+       7400 4600 6850 4600
 Wire Wire Line
-       9100 3250 9100 3200
+       7400 4400 6850 4400
 Wire Wire Line
-       9150 5400 9050 5400
+       5000 4450 2900 4450
 Wire Wire Line
-       7850 5450 7300 5450
+       6850 3100 8050 3100
 Wire Wire Line
-       7300 5450 7300 5150
+       6850 3300 8050 3300
 Wire Wire Line
-       7850 5250 7500 5250
+       6850 3500 8050 3500
 Wire Wire Line
-       7500 5250 7500 4950
+       6850 3700 8050 3700
 Wire Wire Line
-       7850 5550 7700 5550
+       6850 4100 6950 4100
 Wire Wire Line
-       7700 5550 7700 4750
+       9300 3000 9350 3000
 Wire Wire Line
-       7000 4200 7550 4200
+       9300 3200 9350 3200
 Wire Wire Line
-       7000 4000 7550 4000
+       9350 3400 9300 3400
 Wire Wire Line
-       7500 4350 7500 4300
+       9300 3400 9300 3450
+Connection ~ 10200 3100
 Wire Wire Line
-       7500 4300 7550 4300
+       10150 3100 10200 3100
+Connection ~ 10200 3300
 Wire Wire Line
-       7550 3800 7500 3800
+       10150 3300 10200 3300
 Wire Wire Line
-       7500 3800 7500 3750
+       10200 3450 10200 3000
 Wire Wire Line
-       5150 4300 4900 4300
+       10200 3000 10150 3000
 Wire Wire Line
-       5150 4050 3350 4050
+       9600 4100 9700 4100
 Wire Wire Line
-       8200 2700 7000 2700
+       6850 4200 6950 4200
 Wire Wire Line
-       8200 2900 7000 2900
+       8000 5200 8000 5150
 Wire Wire Line
-       8200 3100 7000 3100
+       8000 5150 8050 5150
 Wire Wire Line
-       8200 3300 7000 3300
+       8050 5050 6850 5050
 Wire Wire Line
-       7100 3500 7000 3500
+       8000 2950 8000 3000
 Wire Wire Line
-       9500 2600 9450 2600
+       8000 3000 8050 3000
 Wire Wire Line
-       9500 2800 9450 2800
-Connection ~ 10350 2700
+       3850 5850 3850 5800
 Wire Wire Line
-       10300 2700 10350 2700
-Connection ~ 10350 2900
+       3200 5250 3200 4550
 Wire Wire Line
-       10300 2900 10350 2900
+       2900 5850 2900 5650
 Wire Wire Line
-       9850 3700 9750 3700
+       3500 5450 3500 5850
 Wire Wire Line
-       7100 3800 7000 3800
+       9850 4850 9850 4900
 Wire Wire Line
-       9850 3800 9800 3800
+       5000 5050 3850 5050
 Wire Wire Line
-       9800 3800 9800 3850
+       5000 5150 4550 5150
+Connection ~ 4950 5350
 Wire Wire Line
-       9800 3450 9800 3500
+       5000 5250 4950 5250
+Connection ~ 4950 5550
 Wire Wire Line
-       9800 3500 9850 3500
+       4950 5450 5000 5450
 Wire Wire Line
-       8150 4300 8150 4350
+       4950 5650 5000 5650
 Wire Wire Line
-       8150 4350 8200 4350
+       2400 4300 2450 4300
 Wire Wire Line
-       7000 4450 8200 4450
+       2450 4300 2450 4400
 Wire Wire Line
-       8150 3450 8150 3400
+       1600 4400 1600 4200
 Wire Wire Line
-       8150 3400 8200 3400
+       1600 4200 1650 4200
+Connection ~ 3850 3350
 Wire Wire Line
-       4700 5350 4700 5300
-Connection ~ 4000 4800
+       3850 3400 3850 3350
+Connection ~ 4950 3550
 Wire Wire Line
-       4000 4900 4000 4550
-Connection ~ 4700 4800
+       4950 3350 4950 3650
 Wire Wire Line
-       4700 4900 4700 4650
+       4950 3650 5000 3650
+Connection ~ 4950 3100
 Wire Wire Line
-       3050 4550 3050 3950
+       1600 3100 5000 3100
 Wire Wire Line
-       3650 4450 3650 4200
+       3850 3850 3850 3800
 Wire Wire Line
-       10000 5350 10000 5400
+       2400 4200 3250 4200
 Wire Wire Line
-       3350 5350 3350 5150
+       3750 4200 5000 4200
 Wire Wire Line
-       10000 4900 10000 4950
+       4950 3450 5000 3450
 Wire Wire Line
-       5100 5350 5100 4750
+       3150 3850 3150 3800
 Wire Wire Line
-       4000 4800 4050 4800
+       3150 3350 3150 3400
 Wire Wire Line
-       4700 4800 4650 4800
-Connection ~ 5100 4950
+       4600 3900 4600 3850
 Wire Wire Line
-       5100 4850 5150 4850
-Connection ~ 5100 5150
+       4600 3450 4600 3400
 Wire Wire Line
-       5100 5050 5150 5050
-Connection ~ 3000 2850
+       2850 3850 2850 3800
+Connection ~ 3150 3350
 Wire Wire Line
-       3000 2800 3000 2900
-Connection ~ 1750 3800
+       3750 4050 5000 4050
 Wire Wire Line
-       1750 3800 1800 3800
+       3250 4050 2400 4050
 Wire Wire Line
-       5000 2900 4750 2900
+       4150 3850 4150 3800
 Wire Wire Line
-       5000 2900 5000 3250
+       1600 4050 1650 4050
 Wire Wire Line
-       5000 3250 5150 3250
-Connection ~ 4300 2850
+       5000 3200 4950 3200
 Wire Wire Line
-       4300 2900 4300 2850
-Connection ~ 5100 2950
+       4950 3200 4950 3100
 Wire Wire Line
-       5100 3050 5150 3050
+       4950 3550 5000 3550
+Connection ~ 4950 3450
 Wire Wire Line
-       5100 2600 5100 2700
+       4150 3400 4150 3350
+Connection ~ 4150 3350
 Wire Wire Line
-       5100 2700 5150 2700
+       5000 3750 4850 3750
 Wire Wire Line
-       1800 3550 1750 3550
+       4850 3750 4850 3400
 Wire Wire Line
-       4300 3350 4300 3300
+       4850 3400 4600 3400
 Wire Wire Line
-       3400 3550 2550 3550
+       1600 4300 1650 4300
+Connection ~ 1600 4300
 Wire Wire Line
-       3900 3550 5150 3550
-Connection ~ 3300 2850
+       2850 3300 2850 3400
+Connection ~ 2850 3350
 Wire Wire Line
-       3000 3350 3000 3300
+       4950 5550 5000 5550
+Connection ~ 4950 5650
 Wire Wire Line
-       4750 2900 4750 2950
+       4950 5350 5000 5350
+Connection ~ 4950 5450
 Wire Wire Line
-       4750 3400 4750 3350
+       4550 5300 4500 5300
 Wire Wire Line
-       3300 2850 3300 2900
+       3850 5300 3900 5300
 Wire Wire Line
-       3300 3350 3300 3300
+       4950 5250 4950 5850
 Wire Wire Line
-       5100 2950 5150 2950
+       9850 5400 9850 5450
 Wire Wire Line
-       3900 3700 5150 3700
+       3200 5850 3200 5650
 Wire Wire Line
-       2550 3700 3400 3700
+       9850 5850 9850 5900
 Wire Wire Line
-       4000 3350 4000 3300
+       3500 4700 3500 4950
 Wire Wire Line
-       1750 2600 5150 2600
-Connection ~ 5100 2600
+       2900 4450 2900 5050
 Wire Wire Line
-       5150 3150 5100 3150
+       4550 5150 4550 5400
+Connection ~ 4550 5300
 Wire Wire Line
-       5100 3150 5100 2850
-Connection ~ 5100 3050
+       3850 5050 3850 5400
+Connection ~ 3850 5300
 Wire Wire Line
-       4000 2900 4000 2850
-Connection ~ 4000 2850
+       4550 5850 4550 5800
 Wire Wire Line
-       1800 3700 1750 3700
+       8050 3900 8000 3900
 Wire Wire Line
-       1750 3700 1750 3900
+       8000 3900 8000 3950
 Wire Wire Line
-       2600 3900 2600 3800
+       6850 4950 8050 4950
 Wire Wire Line
-       2600 3800 2550 3800
+       8050 4850 8000 4850
 Wire Wire Line
-       5100 5150 5150 5150
+       8000 4850 8000 4800
 Wire Wire Line
-       5100 4950 5150 4950
-Connection ~ 5100 5050
+       9700 4000 9650 4000
 Wire Wire Line
-       5100 4750 5150 4750
-Connection ~ 5100 4850
+       9650 4000 9650 3950
 Wire Wire Line
-       4700 4650 5150 4650
+       9650 4350 9650 4300
 Wire Wire Line
-       4000 4550 5150 4550
+       9650 4300 9700 4300
 Wire Wire Line
-       10000 4350 10000 4400
+       6950 4300 6850 4300
 Wire Wire Line
-       3650 4950 3650 5350
+       9700 4200 9600 4200
 Wire Wire Line
-       3050 5350 3050 5150
+       10150 3400 10200 3400
+Connection ~ 10200 3400
 Wire Wire Line
-       3350 4050 3350 4750
+       10150 3200 10200 3200
+Connection ~ 10200 3200
 Wire Wire Line
-       4000 5350 4000 5300
+       9350 3300 9300 3300
 Wire Wire Line
-       8200 2500 8150 2500
+       9350 3100 9300 3100
 Wire Wire Line
-       8150 2500 8150 2450
+       6950 4000 6850 4000
 Wire Wire Line
-       8200 4550 7000 4550
+       8050 3800 6850 3800
 Wire Wire Line
-       8200 4650 8150 4650
+       8050 3600 6850 3600
 Wire Wire Line
-       8150 4650 8150 4700
+       8050 3400 6850 3400
 Wire Wire Line
-       7000 3700 7100 3700
+       8050 3200 6850 3200
 Wire Wire Line
-       9750 3600 9850 3600
+       3200 4550 5000 4550
 Wire Wire Line
-       10300 2500 10350 2500
+       5000 4800 4750 4800
 Wire Wire Line
-       10350 2500 10350 2950
+       7350 4250 7350 4300
 Wire Wire Line
-       10300 2800 10350 2800
-Connection ~ 10350 2800
+       7350 4300 7400 4300
 Wire Wire Line
-       10300 2600 10350 2600
-Connection ~ 10350 2600
+       7400 4800 7350 4800
 Wire Wire Line
-       9450 2950 9450 2900
+       7350 4800 7350 4850
 Wire Wire Line
-       9450 2900 9500 2900
+       6850 4500 7400 4500
 Wire Wire Line
-       9450 2700 9500 2700
+       6850 4700 7400 4700
 Wire Wire Line
-       9450 2500 9500 2500
+       7550 5250 7550 6050
 Wire Wire Line
-       7000 3600 7100 3600
+       7550 6050 7700 6050
 Wire Wire Line
-       7000 3200 8200 3200
+       7350 5450 7350 5750
 Wire Wire Line
-       7000 3000 8200 3000
+       7350 5750 7700 5750
 Wire Wire Line
-       7000 2800 8200 2800
+       7150 5650 7150 5950
 Wire Wire Line
-       7000 2600 8200 2600
+       7150 5950 7700 5950
 Wire Wire Line
-       3050 3950 5150 3950
+       9000 5900 8900 5900
 Wire Wire Line
-       7550 3900 7000 3900
+       8950 3750 8950 3700
+Connection ~ 8950 3750
 Wire Wire Line
-       7550 4100 7000 4100
+       8850 4350 8850 4300
 Wire Wire Line
-       3650 4200 5150 4200
+       1600 2250 2550 2250
+Connection ~ 2400 2250
 Wire Wire Line
-       7850 5150 7600 5150
+       3450 2250 3850 2250
 Wire Wire Line
-       7600 5150 7600 4850
+       3850 2250 3850 2200
+Connection ~ 3650 2250
 Wire Wire Line
-       7850 5350 7400 5350
+       2950 2750 2950 2650
 Wire Wire Line
-       7400 5350 7400 5050
+       7650 5150 6850 5150
 Wire Wire Line
-       7850 5050 7800 5050
+       7450 5350 6850 5350
 Wire Wire Line
-       7800 5050 7800 4650
+       7250 5550 6850 5550
 Wire Wire Line
-       9050 5300 9150 5300
+       5000 3350 2850 3350
+Connection ~ 4950 3350
 Wire Wire Line
-       9150 5200 9050 5200
+       3050 2750 3050 2650
 Wire Wire Line
-       9200 3300 9200 3250
+       6500 2000 6700 2000
 Wire Wire Line
-       9200 3250 9000 3250
+       6700 2400 6600 2400
 Wire Wire Line
-       9000 3250 9000 3300
+       6600 2400 6600 2350
 Wire Wire Line
-       9200 3850 9200 3800
+       6600 2350 6500 2350
 Wire Wire Line
-       1750 3550 1750 1750
+       6600 1650 6500 1650
 Wire Wire Line
-       2550 1750 2550 1800
-Connection ~ 1750 2600
+       5800 2650 5800 2600
 Wire Wire Line
-       3800 1750 3800 1800
+       5100 1750 5200 1750
 Wire Wire Line
-       3800 2250 3800 2200
+       5100 2050 5200 2050
 Wire Wire Line
-       2550 2200 2550 2250
+       5100 2350 5200 2350
 Wire Wire Line
-       7700 4750 7000 4750
+       5850 1400 5850 1350
 Wire Wire Line
-       7500 4950 7000 4950
+       7650 1350 7650 1400
 Wire Wire Line
-       7300 5150 7000 5150
-Text Label 7100 5150 0    60   ~ 0
+       7650 1400 7700 1400
+Wire Wire Line
+       7700 1850 7650 1850
+Wire Wire Line
+       7650 1850 7650 1800
+Wire Wire Line
+       7700 2300 7650 2300
+Wire Wire Line
+       7650 2300 7650 2250
+Wire Wire Line
+       7600 2050 7700 2050
+Text Label 7600 2500 2    60   ~ 0
+PD7
+Text Label 7600 2050 2    60   ~ 0
+PD5
+Text Label 7600 1600 2    60   ~ 0
+PD4
+$Comp
+L VCC #PWR01
+U 1 1 51FD5998
+P 7650 2250
+F 0 "#PWR01" H 7650 2350 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 7650 2350 30  0000 C CNN
+       1    7650 2250
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L VCC #PWR02
+U 1 1 51FD5995
+P 7650 1800
+F 0 "#PWR02" H 7650 1900 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 7650 1900 30  0000 C CNN
+       1    7650 1800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L VCC #PWR03
+U 1 1 51FD5990
+P 7650 1350
+F 0 "#PWR03" H 7650 1450 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 7650 1450 30  0000 C CNN
+       1    7650 1350
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 5100 2150 2    60   ~ 0
 PF7
-Text Label 7100 5050 0    60   ~ 0
+Text Label 5100 2050 2    60   ~ 0
 PF6
-Text Label 7100 4950 0    60   ~ 0
+Text Label 5100 1950 2    60   ~ 0
 PF5
-Text Label 7100 4850 0    60   ~ 0
+Text Label 5100 2350 2    60   ~ 0
 PF4
-Text Label 7100 4550 0    60   ~ 0
+Text Label 5100 1750 2    60   ~ 0
+PF1
+Text Label 5100 1650 2    60   ~ 0
+PF0
+Text Label 6950 5150 0    60   ~ 0
+PF0
+Text Label 6950 5250 0    60   ~ 0
+PF1
+Text Label 7600 1500 2    60   ~ 0
+M0
+Text Label 7600 1950 2    60   ~ 0
+M1
+Text Label 7600 2400 2    60   ~ 0
+M2
+Text Label 5950 1350 1    60   ~ 0
+M2
+Text Label 5850 1350 1    60   ~ 0
+M1
+Text Label 5750 1350 1    60   ~ 0
+M0
+$Comp
+L GND #PWR04
+U 1 1 51FD58FC
+P 5900 2650
+F 0 "#PWR04" H 5900 2650 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 5900 2580 30  0001 C CNN
+       1    5900 2650
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR05
+U 1 1 51FD58F9
+P 5800 2650
+F 0 "#PWR05" H 5800 2650 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 5800 2580 30  0001 C CNN
+       1    5800 2650
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 6600 1650 0    60   ~ 0
+VMS
+$Comp
+L CONN_2 P2
+U 1 1 51FD58AA
+P 7050 2300
+F 0 "P2" V 7000 2300 40  0000 C CNN
+F 1 "MOT_B" V 7100 2300 40  0000 C CNN
+       1    7050 2300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L CONN_2 P1
+U 1 1 51FD58A8
+P 7050 1900
+F 0 "P1" V 7000 1900 40  0000 C CNN
+F 1 "MOT_A" V 7100 1900 40  0000 C CNN
+       1    7050 1900
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L CONN_3 K3
+U 1 1 51FD589F
+P 8050 2400
+F 0 "K3" V 8000 2400 50  0000 C CNN
+F 1 "M2" V 8100 2400 40  0000 C CNN
+       1    8050 2400
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L CONN_3 K2
+U 1 1 51FD589B
+P 8050 1950
+F 0 "K2" V 8000 1950 50  0000 C CNN
+F 1 "M1" V 8100 1950 40  0000 C CNN
+       1    8050 1950
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L CONN_3 K1
+U 1 1 51FD5896
+P 8050 1500
+F 0 "K1" V 8000 1500 50  0000 C CNN
+F 1 "M0" V 8100 1500 40  0000 C CNN
+       1    8050 1500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L POLOLU_DRV8825 U4
+U 1 1 51FD5878
+P 5850 2050
+F 0 "U4" H 5850 2050 60  0000 C CNN
+F 1 "POLOLU_DRV8825" H 6300 1600 60  0000 C CNN
+       1    5850 2050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L GND #PWR06
+U 1 1 51FD38DE
+P 3050 2750
+F 0 "#PWR06" H 3050 2750 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3050 2680 30  0001 C CNN
+       1    3050 2750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Text Label 6950 5650 0    60   ~ 0
+PF7
+Text Label 6950 5550 0    60   ~ 0
+PF6
+Text Label 6950 5450 0    60   ~ 0
+PF5
+Text Label 6950 5350 0    60   ~ 0
+PF4
+Text Label 6950 5050 0    60   ~ 0
 PC7
-Text Label 7100 4450 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4950 0    60   ~ 0
 PC6
-Text Label 7100 4200 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4700 0    60   ~ 0
 PD7
-Text Label 7100 3900 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4400 0    60   ~ 0
 PD4
-Text Label 7100 4000 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4500 0    60   ~ 0
 PD5
-Text Label 7100 3300 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 3800 0    60   ~ 0
 PB7
-Text Label 7100 3200 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 3700 0    60   ~ 0
 PB6
-Text Label 7100 3100 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 3600 0    60   ~ 0
 PB5
-Text Label 7100 3000 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 3500 0    60   ~ 0
 PB4
-Text Label 7100 2900 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 3400 0    60   ~ 0
 PB3
-Text Label 7100 2800 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 3300 0    60   ~ 0
 PB2
-Text Label 7100 2700 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 3200 0    60   ~ 0
 PB1
-Text Label 7100 2600 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 3100 0    60   ~ 0
 PB0
-Text Label 1750 1750 0    60   ~ 0
+Text Label 1600 2250 0    60   ~ 0
 USB_PWR
 $Comp
 L TEENSTEP U3
 U 1 1 51FAFAB1
-P 8450 5300
-F 0 "U3" H 8550 5250 60  0000 C CNN
-F 1 "TEENSTEP" H 8550 5400 60  0000 C CNN
-       1    8450 5300
+P 8300 5800
+F 0 "U3" H 8400 5750 60  0000 C CNN
+F 1 "TEENSTEP" H 8400 5900 60  0000 C CNN
+       1    8300 5800
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR02
+L VCC #PWR07
 U 1 1 51FD3064
-P 4000 1700
-F 0 "#PWR02" H 4000 1800 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 4000 1800 30  0000 C CNN
-       1    4000 1700
+P 3850 2200
+F 0 "#PWR07" H 3850 2300 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 3850 2300 30  0000 C CNN
+       1    3850 2200
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR03
+L GND #PWR08
 U 1 1 51FD3059
-P 3800 2250
-F 0 "#PWR03" H 3800 2250 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3800 2180 30  0001 C CNN
-       1    3800 2250
+P 3650 2750
+F 0 "#PWR08" H 3650 2750 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3650 2680 30  0001 C CNN
+       1    3650 2750
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR04
+L GND #PWR09
 U 1 1 51FD3057
-P 2550 2250
-F 0 "#PWR04" H 2550 2250 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 2550 2180 30  0001 C CNN
-       1    2550 2250
+P 2400 2750
+F 0 "#PWR09" H 2400 2750 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2400 2680 30  0001 C CNN
+       1    2400 2750
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR05
+L GND #PWR010
 U 1 1 51FD3055
-P 3100 2250
-F 0 "#PWR05" H 3100 2250 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3100 2180 30  0001 C CNN
-       1    3100 2250
+P 2950 2750
+F 0 "#PWR010" H 2950 2750 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2950 2680 30  0001 C CNN
+       1    2950 2750
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CP1 C1
 U 1 1 51FD303B
-P 2550 2000
-F 0 "C1" H 2600 2100 50  0000 L CNN
-F 1 "1µF" H 2600 1900 50  0000 L CNN
-       1    2550 2000
+P 2400 2500
+F 0 "C1" H 2450 2600 50  0000 L CNN
+F 1 "1µF" H 2450 2400 50  0000 L CNN
+       1    2400 2500
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CP1 C8
 U 1 1 51FD3039
-P 3800 2000
-F 0 "C8" H 3850 2100 50  0000 L CNN
-F 1 "1µF" H 3850 1900 50  0000 L CNN
-       1    3800 2000
+P 3650 2500
+F 0 "C8" H 3700 2600 50  0000 L CNN
+F 1 "1µF" H 3700 2400 50  0000 L CNN
+       1    3650 2500
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L MCP1825S U1
 U 1 1 51FD2F66
-P 3150 1800
-F 0 "U1" H 2950 1650 60  0000 C CNN
-F 1 "MCP1825S" H 3400 1550 60  0000 C CNN
-       1    3150 1800
+P 3000 2300
+F 0 "U1" H 2800 2150 60  0000 C CNN
+F 1 "MCP1825S" H 3250 2050 60  0000 C CNN
+       1    3000 2300
        1    0    0    -1  
 $EndComp
-Text Label 9200 3850 3    60   ~ 0
+Text Label 9050 4350 3    60   ~ 0
 I2C_SCL
-Text Label 9000 3850 3    60   ~ 0
+Text Label 8850 4350 3    60   ~ 0
 I2C_SDA
 $Comp
-L VCC #PWR06
+L VCC #PWR011
 U 1 1 51FC45BC
-P 9100 3200
-F 0 "#PWR06" H 9100 3300 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 9100 3300 30  0000 C CNN
-       1    9100 3200
+P 8950 3700
+F 0 "#PWR011" H 8950 3800 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 8950 3800 30  0000 C CNN
+       1    8950 3700
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L R R6
 U 1 1 51FC45B2
-P 9200 3550
-F 0 "R6" V 9280 3550 50  0000 C CNN
-F 1 "1K8" V 9200 3550 50  0000 C CNN
-       1    9200 3550
+P 9050 4050
+F 0 "R6" V 9130 4050 50  0000 C CNN
+F 1 "1K8" V 9050 4050 50  0000 C CNN
+       1    9050 4050
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L R R5
 U 1 1 51FC45A1
-P 9000 3550
-F 0 "R5" V 9080 3550 50  0000 C CNN
-F 1 "1K8" V 9000 3550 50  0000 C CNN
-       1    9000 3550
+P 8850 4050
+F 0 "R5" V 8930 4050 50  0000 C CNN
+F 1 "1K8" V 8850 4050 50  0000 C CNN
+       1    8850 4050
        -1   0    0    1   
 $EndComp
-Text Label 9150 5200 0    60   ~ 0
+Text Label 9000 5700 0    60   ~ 0
 VMS
 $Comp
-L GND #PWR07
+L GND #PWR012
 U 1 1 51FC3850
-P 9150 5300
-F 0 "#PWR07" H 9150 5300 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 9150 5230 30  0001 C CNN
-       1    9150 5300
+P 9000 5800
+F 0 "#PWR012" H 9000 5800 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 9000 5730 30  0001 C CNN
+       1    9000 5800
        0    -1   -1   0   
 $EndComp
 $Comp
 L ATMEGA32U4 U2
 U 1 1 51FAD857
-P 6050 3950
-F 0 "U2" H 6050 4000 60  0000 C CNN
-F 1 "ATMEGA32U4" H 6050 3900 60  0000 C CNN
-       1    6050 3950
+P 5900 4450
+F 0 "U2" H 5900 4500 60  0000 C CNN
+F 1 "ATMEGA32U4" H 5900 4400 60  0000 C CNN
+       1    5900 4450
        1    0    0    -1  
 $EndComp
-Text Label 10000 4350 0    60   ~ 0
+Text Label 9850 4850 0    60   ~ 0
 PD6
-Text Label 7100 4100 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4600 0    60   ~ 0
 PD6
 $Comp
-L GND #PWR08
+L GND #PWR013
 U 1 1 51FAE6BF
-P 7500 4350
-F 0 "#PWR08" H 7500 4350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 7500 4280 30  0001 C CNN
-       1    7500 4350
+P 7350 4850
+F 0 "#PWR013" H 7350 4850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7350 4780 30  0001 C CNN
+       1    7350 4850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR09
+L VCC #PWR014
 U 1 1 51FAE6BA
-P 7500 3750
-F 0 "#PWR09" H 7500 3850 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 7500 3850 30  0000 C CNN
-       1    7500 3750
+P 7350 4250
+F 0 "#PWR014" H 7350 4350 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 7350 4350 30  0000 C CNN
+       1    7350 4250
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CONN_6 P5
 U 1 1 51FAE6AB
-P 7900 4050
-F 0 "P5" V 7850 4050 60  0000 C CNN
-F 1 "PD4-7" V 7950 4050 60  0000 C CNN
-       1    7900 4050
+P 7750 4550
+F 0 "P5" V 7700 4550 60  0000 C CNN
+F 1 "PD4-7" V 7800 4550 60  0000 C CNN
+       1    7750 4550
        1    0    0    -1  
 $EndComp
-Text Label 4900 4300 2    60   ~ 0
+Text Label 4750 4800 2    60   ~ 0
 I2C_RST
-Text Label 7100 3500 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4000 0    60   ~ 0
 I2C_SCL
-Text Label 7100 3600 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4100 0    60   ~ 0
 I2C_SDA
 $Comp
-L GND #PWR010
+L GND #PWR015
 U 1 1 51FAE598
-P 9450 2950
-F 0 "#PWR010" H 9450 2950 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 9450 2880 30  0001 C CNN
-       1    9450 2950
+P 9300 3450
+F 0 "#PWR015" H 9300 3450 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 9300 3380 30  0001 C CNN
+       1    9300 3450
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR011
+L VCC #PWR016
 U 1 1 51FAE590
-P 9450 2800
-F 0 "#PWR011" H 9450 2900 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 9450 2900 30  0000 C CNN
-       1    9450 2800
+P 9300 3300
+F 0 "#PWR016" H 9300 3400 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 9300 3400 30  0000 C CNN
+       1    9300 3300
        0    -1   -1   0   
 $EndComp
-Text Label 9450 2700 2    60   ~ 0
+Text Label 9300 3200 2    60   ~ 0
 I2C_SCL
-Text Label 9450 2600 2    60   ~ 0
+Text Label 9300 3100 2    60   ~ 0
 I2C_SDA
-Text Label 9450 2500 2    60   ~ 0
+Text Label 9300 3000 2    60   ~ 0
 I2C_RST
 $Comp
-L GND #PWR012
+L GND #PWR017
 U 1 1 51FAE553
-P 10350 2950
-F 0 "#PWR012" H 10350 2950 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 10350 2880 30  0001 C CNN
-       1    10350 2950
+P 10200 3450
+F 0 "#PWR017" H 10200 3450 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 10200 3380 30  0001 C CNN
+       1    10200 3450
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CONN_5X2 P8
 U 1 1 51FAE54E
-P 9900 2700
-F 0 "P8" H 9900 3000 60  0000 C CNN
-F 1 "I2C" V 9900 2700 50  0000 C CNN
-       1    9900 2700
+P 9750 3200
+F 0 "P8" H 9750 3500 60  0000 C CNN
+F 1 "I2C" V 9750 3200 50  0000 C CNN
+       1    9750 3200
        1    0    0    -1  
 $EndComp
-Text Label 9750 3600 2    60   ~ 0
+Text Label 9600 4100 2    60   ~ 0
 TxD
-Text Label 7100 3700 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4200 0    60   ~ 0
 RxD
-Text Label 7100 3800 0    60   ~ 0
+Text Label 6950 4300 0    60   ~ 0
 TxD
-Text Label 9750 3700 2    60   ~ 0
+Text Label 9600 4200 2    60   ~ 0
 RxD
 $Comp
-L GND #PWR013
+L GND #PWR018
 U 1 1 51FAE420
-P 9800 3850
-F 0 "#PWR013" H 9800 3850 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 9800 3780 30  0001 C CNN
-       1    9800 3850
+P 9650 4350
+F 0 "#PWR018" H 9650 4350 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 9650 4280 30  0001 C CNN
+       1    9650 4350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR014
+L VCC #PWR019
 U 1 1 51FAE41B
-P 9800 3450
-F 0 "#PWR014" H 9800 3550 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 9800 3550 30  0000 C CNN
-       1    9800 3450
+P 9650 3950
+F 0 "#PWR019" H 9650 4050 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 9650 4050 30  0000 C CNN
+       1    9650 3950
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CONN_4 P9
 U 1 1 51FAE40F
-P 10200 3650
-F 0 "P9" V 10150 3650 50  0000 C CNN
-F 1 "RS232" V 10250 3650 50  0000 C CNN
-       1    10200 3650
+P 10050 4150
+F 0 "P9" V 10000 4150 50  0000 C CNN
+F 1 "RS232" V 10100 4150 50  0000 C CNN
+       1    10050 4150
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR015
+L GND #PWR020
 U 1 1 51FAE3DE
-P 8150 4700
-F 0 "#PWR015" H 8150 4700 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 8150 4630 30  0001 C CNN
-       1    8150 4700
+P 8000 5200
+F 0 "#PWR020" H 8000 5200 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 8000 5130 30  0001 C CNN
+       1    8000 5200
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR016
+L VCC #PWR021
 U 1 1 51FAE3DB
-P 8150 4300
-F 0 "#PWR016" H 8150 4400 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 8150 4400 30  0000 C CNN
-       1    8150 4300
+P 8000 4800
+F 0 "#PWR021" H 8000 4900 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 8000 4900 30  0000 C CNN
+       1    8000 4800
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CONN_4 P7
 U 1 1 51FAE3C2
-P 8550 4500
-F 0 "P7" V 8500 4500 50  0000 C CNN
-F 1 "PORTC" V 8600 4500 50  0000 C CNN
-       1    8550 4500
+P 8400 5000
+F 0 "P7" V 8350 5000 50  0000 C CNN
+F 1 "PORTC" V 8450 5000 50  0000 C CNN
+       1    8400 5000
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR017
+L GND #PWR022
 U 1 1 51FAE03E
-P 8150 3450
-F 0 "#PWR017" H 8150 3450 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 8150 3380 30  0001 C CNN
-       1    8150 3450
+P 8000 3950
+F 0 "#PWR022" H 8000 3950 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 8000 3880 30  0001 C CNN
+       1    8000 3950
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR018
+L VCC #PWR023
 U 1 1 51FAE03B
-P 8150 2450
-F 0 "#PWR018" H 8150 2550 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 8150 2550 30  0000 C CNN
-       1    8150 2450
+P 8000 2950
+F 0 "#PWR023" H 8000 3050 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 8000 3050 30  0000 C CNN
+       1    8000 2950
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CONN_10 P6
 U 1 1 51FAE024
-P 8550 2950
-F 0 "P6" V 8500 2950 60  0000 C CNN
-F 1 "PORTB" V 8600 2950 60  0000 C CNN
-       1    8550 2950
+P 8400 3450
+F 0 "P6" V 8350 3450 60  0000 C CNN
+F 1 "PORTB" V 8450 3450 60  0000 C CNN
+       1    8400 3450
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR019
+L GND #PWR024
 U 1 1 51FADE04
-P 3050 5350
-F 0 "#PWR019" H 3050 5350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3050 5280 30  0001 C CNN
-       1    3050 5350
+P 2900 5850
+F 0 "#PWR024" H 2900 5850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2900 5780 30  0001 C CNN
+       1    2900 5850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR020
+L GND #PWR025
 U 1 1 51FADE02
-P 3350 5350
-F 0 "#PWR020" H 3350 5350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3350 5280 30  0001 C CNN
-       1    3350 5350
+P 3200 5850
+F 0 "#PWR025" H 3200 5850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3200 5780 30  0001 C CNN
+       1    3200 5850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L C C4
 U 1 1 51FADDE9
-P 3350 4950
-F 0 "C4" H 3400 5050 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3350 4850 50  0000 L CNN
-       1    3350 4950
+P 3200 5450
+F 0 "C4" H 3250 5550 50  0000 L CNN
+F 1 "100nF" H 3200 5350 50  0000 L CNN
+       1    3200 5450
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR021
+L GND #PWR026
 U 1 1 51FADDE6
-P 10000 5400
-F 0 "#PWR021" H 10000 5400 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 10000 5330 30  0001 C CNN
-       1    10000 5400
+P 9850 5900
+F 0 "#PWR026" H 9850 5900 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 9850 5830 30  0001 C CNN
+       1    9850 5900
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR022
+L GND #PWR027
 U 1 1 51FADD74
-P 3650 5350
-F 0 "#PWR022" H 3650 5350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3650 5280 30  0001 C CNN
-       1    3650 5350
+P 3500 5850
+F 0 "#PWR027" H 3500 5850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3500 5780 30  0001 C CNN
+       1    3500 5850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L R R4
 U 1 1 51FADD4A
-P 10000 4650
-F 0 "R4" V 9900 4650 50  0000 C CNN
-F 1 "470R" V 10000 4650 50  0000 C CNN
-       1    10000 4650
+P 9850 5150
+F 0 "R4" V 9750 5150 50  0000 C CNN
+F 1 "470R" V 9850 5150 50  0000 C CNN
+       1    9850 5150
        -1   0    0    1   
 $EndComp
 $Comp
 L R R3
 U 1 1 51FADD47
-P 3650 4700
-F 0 "R3" V 3550 4700 50  0000 C CNN
-F 1 "1K0" V 3650 4700 50  0000 C CNN
-       1    3650 4700
+P 3500 5200
+F 0 "R3" V 3400 5200 50  0000 C CNN
+F 1 "1K0" V 3500 5200 50  0000 C CNN
+       1    3500 5200
        -1   0    0    1   
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR023
+L GND #PWR028
 U 1 1 51FADD02
-P 5100 5350
-F 0 "#PWR023" H 5100 5350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 5100 5280 30  0001 C CNN
-       1    5100 5350
+P 4950 5850
+F 0 "#PWR028" H 4950 5850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 4950 5780 30  0001 C CNN
+       1    4950 5850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR024
+L VCC #PWR029
 U 1 1 51FADCDB
-P 9150 5400
-F 0 "#PWR024" H 9150 5500 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 9150 5500 30  0000 C CNN
-       1    9150 5400
+P 9000 5900
+F 0 "#PWR029" H 9000 6000 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 9000 6000 30  0000 C CNN
+       1    9000 5900
        0    1    -1   0   
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR025
+L VCC #PWR030
 U 1 1 51FADCCA
-P 3000 2800
-F 0 "#PWR025" H 3000 2900 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 3000 2900 30  0000 C CNN
-       1    3000 2800
+P 2850 3300
+F 0 "#PWR030" H 2850 3400 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 2850 3400 30  0000 C CNN
+       1    2850 3300
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR026
+L GND #PWR031
 U 1 1 51FADCB9
-P 2600 3900
-F 0 "#PWR026" H 2600 3900 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 2600 3830 30  0001 C CNN
-       1    2600 3900
+P 2450 4400
+F 0 "#PWR031" H 2450 4400 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2450 4330 30  0001 C CNN
+       1    2450 4400
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR027
+L GND #PWR032
 U 1 1 51FADCAF
-P 1750 3900
-F 0 "#PWR027" H 1750 3900 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 1750 3830 30  0001 C CNN
-       1    1750 3900
+P 1600 4400
+F 0 "#PWR032" H 1600 4400 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 1600 4330 30  0001 C CNN
+       1    1600 4400
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR028
+L GND #PWR033
 U 1 1 51FADC73
-P 4700 5350
-F 0 "#PWR028" H 4700 5350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 4700 5280 30  0001 C CNN
-       1    4700 5350
+P 4550 5850
+F 0 "#PWR033" H 4550 5850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 4550 5780 30  0001 C CNN
+       1    4550 5850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR029
+L GND #PWR034
 U 1 1 51FADC70
-P 4000 5350
-F 0 "#PWR029" H 4000 5350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 4000 5280 30  0001 C CNN
-       1    4000 5350
+P 3850 5850
+F 0 "#PWR034" H 3850 5850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3850 5780 30  0001 C CNN
+       1    3850 5850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L C C6
 U 1 1 51FADC11
-P 4000 5100
-F 0 "C6" H 4050 5200 50  0000 L CNN
-F 1 "10pF" H 4000 5000 50  0000 L CNN
-       1    4000 5100
+P 3850 5600
+F 0 "C6" H 3900 5700 50  0000 L CNN
+F 1 "10pF" H 3850 5500 50  0000 L CNN
+       1    3850 5600
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L C C7
 U 1 1 51FADB24
-P 4300 3100
-F 0 "C7" H 4350 3200 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 4300 3000 50  0000 L CNN
-       1    4300 3100
+P 4150 3600
+F 0 "C7" H 4200 3700 50  0000 L CNN
+F 1 "100nF" H 4150 3500 50  0000 L CNN
+       1    4150 3600
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L C C5
 U 1 1 51FADB23
-P 4000 3100
-F 0 "C5" H 4050 3200 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 4000 3000 50  0000 L CNN
-       1    4000 3100
+P 3850 3600
+F 0 "C5" H 3900 3700 50  0000 L CNN
+F 1 "100nF" H 3850 3500 50  0000 L CNN
+       1    3850 3600
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L C C3
 U 1 1 51FADB21
-P 3300 3100
-F 0 "C3" H 3350 3200 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3300 3000 50  0000 L CNN
-       1    3300 3100
+P 3150 3600
+F 0 "C3" H 3200 3700 50  0000 L CNN
+F 1 "100nF" H 3150 3500 50  0000 L CNN
+       1    3150 3600
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L R R2
 U 1 1 51FADB11
-P 3650 3700
-F 0 "R2" V 3550 3700 50  0000 C CNN
-F 1 "22R" V 3650 3700 50  0000 C CNN
-       1    3650 3700
+P 3500 4200
+F 0 "R2" V 3400 4200 50  0000 C CNN
+F 1 "22R" V 3500 4200 50  0000 C CNN
+       1    3500 4200
        0    -1   -1   0   
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR030
+L GND #PWR035
 U 1 1 51FADB04
-P 3000 3350
-F 0 "#PWR030" H 3000 3350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3000 3280 30  0001 C CNN
-       1    3000 3350
+P 2850 3850
+F 0 "#PWR035" H 2850 3850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2850 3780 30  0001 C CNN
+       1    2850 3850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR031
+L GND #PWR036
 U 1 1 51FADB03
-P 3300 3350
-F 0 "#PWR031" H 3300 3350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3300 3280 30  0001 C CNN
-       1    3300 3350
+P 3150 3850
+F 0 "#PWR036" H 3150 3850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3150 3780 30  0001 C CNN
+       1    3150 3850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR032
+L GND #PWR037
 U 1 1 51FADB02
-P 4000 3350
-F 0 "#PWR032" H 4000 3350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 4000 3280 30  0001 C CNN
-       1    4000 3350
+P 3850 3850
+F 0 "#PWR037" H 3850 3850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3850 3780 30  0001 C CNN
+       1    3850 3850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR033
+L GND #PWR038
 U 1 1 51FADB01
-P 4300 3350
-F 0 "#PWR033" H 4300 3350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 4300 3280 30  0001 C CNN
-       1    4300 3350
+P 4150 3850
+F 0 "#PWR038" H 4150 3850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 4150 3780 30  0001 C CNN
+       1    4150 3850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR034
+L GND #PWR039
 U 1 1 51FADAFD
-P 4750 3400
-F 0 "#PWR034" H 4750 3400 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 4750 3330 30  0001 C CNN
-       1    4750 3400
+P 4600 3900
+F 0 "#PWR039" H 4600 3900 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 4600 3830 30  0001 C CNN
+       1    4600 3900
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L C C2
 U 1 1 51FADADD
-P 3000 3100
-F 0 "C2" H 3050 3200 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3000 3000 50  0000 L CNN
-       1    3000 3100
+P 2850 3600
+F 0 "C2" H 2900 3700 50  0000 L CNN
+F 1 "100nF" H 2850 3500 50  0000 L CNN
+       1    2850 3600
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L SW_PUSH SW1
 U 1 1 51FAD95E
-P 3050 4850
-F 0 "SW1" H 3200 4960 50  0000 C CNN
-F 1 "SW_PUSH" H 3050 4770 50  0000 C CNN
-       1    3050 4850
+P 2900 5350
+F 0 "SW1" H 3050 5460 50  0000 C CNN
+F 1 "SW_PUSH" H 2900 5270 50  0000 C CNN
+       1    2900 5350
        0    -1   -1   0   
 $EndComp
 $Comp
 L LED D3
 U 1 1 51FAD951
-P 10000 5150
-F 0 "D3" H 10000 5250 50  0000 C CNN
-F 1 "LED" H 10000 5050 50  0000 C CNN
-       1    10000 5150
+P 9850 5650
+F 0 "D3" H 9850 5750 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 9850 5550 50  0000 C CNN
+       1    9850 5650
        0    1    1    0   
 $EndComp
 $Comp
 L QUARTZCMS4 X1
 U 1 1 51FAD93C
-P 4350 4800
-F 0 "X1" H 4350 4950 60  0000 C CNN
-F 1 "16MHz" H 4350 4650 60  0000 C CNN
-       1    4350 4800
+P 4200 5300
+F 0 "X1" H 4200 5450 60  0000 C CNN
+F 1 "16MHz" H 4200 5150 60  0000 C CNN
+       1    4200 5300
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CP1 C10
 U 1 1 51FAD92B
-P 4750 3150
-F 0 "C10" H 4800 3250 50  0000 L CNN
-F 1 "1µF" H 4800 3050 50  0000 L CNN
-       1    4750 3150
+P 4600 3650
+F 0 "C10" H 4650 3750 50  0000 L CNN
+F 1 "1µF" H 4650 3550 50  0000 L CNN
+       1    4600 3650
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L C C9
 U 1 1 51FAD925
-P 4700 5100
-F 0 "C9" H 4750 5200 50  0000 L CNN
-F 1 "10pF" H 4700 5000 50  0000 L CNN
-       1    4700 5100
+P 4550 5600
+F 0 "C9" H 4600 5700 50  0000 L CNN
+F 1 "10pF" H 4550 5500 50  0000 L CNN
+       1    4550 5600
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L R R1
 U 1 1 51FAD922
-P 3650 3550
-F 0 "R1" V 3750 3550 50  0000 C CNN
-F 1 "22R" V 3650 3550 50  0000 C CNN
-       1    3650 3550
+P 3500 4050
+F 0 "R1" V 3600 4050 50  0000 C CNN
+F 1 "22R" V 3500 4050 50  0000 C CNN
+       1    3500 4050
        0    -1   -1   0   
 $EndComp
 $Comp
 L USB J1
 U 1 1 51FAD907
-P 2200 3350
-F 0 "J1" H 2150 3750 60  0000 C CNN
-F 1 "USB" V 1950 3500 60  0000 C CNN
-       1    2200 3350
+P 2050 3850
+F 0 "J1" H 2000 4250 60  0000 C CNN
+F 1 "USB" V 1800 4000 60  0000 C CNN
+       1    2050 3850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $EndSCHEMATC