go/termios/termios.go

   1 package termios
   2
   3 import (
   4     "os";
   5     "syscall";
   6     "unsafe"
   7     "errors"
   8 )
   9
  10 // termios types
  11 type cc_t byte
  12 type speed_t uint32
  13 type tcflag_t uint32
  14
  15 // termios constants
  16 const (
  17     BRKINT = tcflag_t (0000002)
  18     ICRNL = tcflag_t (0000400)
  19     INPCK = tcflag_t (0000020)
  20     ISTRIP = tcflag_t (0000040)
  21     IXON = tcflag_t (0002000)
  22     OPOST = tcflag_t (0000001)
  23     CS8 = tcflag_t (0000060)
  24     ECHO = tcflag_t (0000010)
  25     ICANON = tcflag_t (0000002)
  26     IEXTEN = tcflag_t (0100000)
  27     ISIG = tcflag_t (0000001)
  28     VTIME = tcflag_t (5)
  29     VMIN = tcflag_t (6)
  30 )
  31
  32 const (
  33     B0 = speed_t(0000000)         /* hang up */
  34     B50 = speed_t(0000001)
  35     B75 = speed_t(0000002)
  36     B110 = speed_t(0000003)
  37     B134 = speed_t(0000004)
  38     B150 = speed_t(0000005)
  39     B200 = speed_t(0000006)
  40     B300 = speed_t(0000007)
  41     B600 = speed_t(0000010)
  42     B1200 = speed_t(0000011)
  43     B1800 = speed_t(0000012)
  44     B2400 = speed_t(0000013)
  45     B4800 = speed_t(0000014)
  46     B9600 = speed_t(0000015)
  47     B19200 = speed_t(0000016)
  48     B38400 = speed_t(0000017)
  49     B57600 = speed_t(0010001)
  50     B115200 = speed_t(0010002)
  51     B230400 = speed_t(0010003)
  52     B460800 = speed_t(0010004)
  53     B500000 = speed_t(0010005)
  54     B576000 = speed_t(0010006)
  55     B921600 = speed_t(0010007)
  56     B1000000 = speed_t(0010010)
  57     B1152000 = speed_t(0010011)
  58     B1500000 = speed_t(0010012)
  59     B2000000 = speed_t(0010013)
  60     B2500000 = speed_t(0010014)
  61     B3000000 = speed_t(0010015)
  62     B3500000 = speed_t(0010016)
  63     B4000000 = speed_t(0010017)
  64 )
  65
  66 const NCCS = 32
  67 type termios struct {
  68     c_iflag, c_oflag, c_cflag, c_lflag tcflag_t;
  69     c_line cc_t;
  70     c_cc [NCCS]cc_t;
  71     c_ispeed, c_ospeed speed_t
  72 }
  73
  74 // ioctl constants
  75 const (
  76     TCGETS = 0x5401
  77     TCSETS = 0x5402
  78 )
  79
  80 var (
  81     orig_termios termios;
  82     ttyfd uintptr = 0 // STDIN_FILENO
  83 )
  84
  85 func Ttyfd(fd uintptr) {
  86   ttyfd=fd
  87 }
  88
  89 func getTermios (dst *termios) error {
  90     r1, _, errno := syscall.Syscall (syscall.SYS_IOCTL,
  91                                      uintptr (ttyfd), uintptr (TCGETS),
  92                                      uintptr (unsafe.Pointer (dst)));
  93
  94     if err := os.NewSyscallError ("SYS_IOCTL", errno); errno!=0 && err != nil {
  95         return err
  96     }
  97
  98     if r1 != 0 {
  99     //    return errors.New("Error")
 100     }
 101     return nil
 102 }
 103
 104 func setTermios (src *termios) error {
 105     r1, _, errno := syscall.Syscall (syscall.SYS_IOCTL,
 106                                      uintptr (ttyfd), uintptr (TCSETS),
 107                                      uintptr (unsafe.Pointer (src)));
 108
 109     if err := os.NewSyscallError ("SYS_IOCTL", errno); errno!=0 &&err != nil {
 110         return err
 111     }
 112
 113     if r1 != 0 {
 114         return errors.New ("Error during ioctl tcsets syscall")
 115     }
 116     return nil
 117 }
 118
 119 func SetRaw () (error) {
 120     if err := getTermios (&orig_termios); err != nil { return err}
 121
 122     orig_termios.c_iflag &= ^(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
 123     orig_termios.c_oflag &= ^(OPOST);
 124     orig_termios.c_cflag |= (CS8);
 125     orig_termios.c_lflag &= ^(ECHO | ICANON | IEXTEN | ISIG);
 126
 127     orig_termios.c_cc[VMIN] = 1;
 128     orig_termios.c_cc[VTIME] = 0;
 129
 130     return setTermios(&orig_termios)
 131 }
 132
 133 func SetSpeed (speed speed_t) (error) {
 134     if err := getTermios (&orig_termios); err != nil { return err }
 135     orig_termios.c_ispeed = speed
 136     orig_termios.c_ospeed = speed
 137     return setTermios(&orig_termios)
 138 }