removed kicad-libs and teenstep after moving to github
[svn42.git] / go / r3-eventbroker_zmq / zeromq.go
1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
2
3 package main
4
5 import (
6     zmq "github.com/vaughan0/go-zmq"
7     "bytes"
8     "errors"
9  )
10
11 // ---------- ZeroMQ Code -------------
12
13 func ZmqsInit(sub_connect_port, sub_listen_port, pub_port, keylookup_port string)  (ctx *zmq.Context, sub_chans *zmq.Channels, pub_sock *zmq.Socket, keylookup_sock *zmq.Socket) {
14     var err error
15     ctx, err = zmq.NewContext()
16     if err != nil {
17         panic(err)
18     }
19     //close only on later panic, otherwise leave open:
20     defer func(){ if r:= recover(); r != nil { ctx.Close(); panic(r) } }()
21
22     if len(sub_connect_port) > 0 && len(sub_listen_port) > 0 {
23         sub_sock, err := ctx.Socket(zmq.Sub)
24         if err != nil {
25             panic(err)
26         }
27         defer func() { if r:= recover(); r != nil { sub_sock.Close(); panic(r) } }()
28
29         sub_sock.Subscribe([]byte{}) //subscribe empty filter -> aka to all messages
30
31             if err = sub_sock.Bind(sub_listen_port); err != nil {
32             panic(err)
33         }
34
35             if err = sub_sock.Connect(sub_connect_port); err != nil {
36             panic(err)
37         }
38
39         sub_chans = sub_sock.ChannelsBuffer(10)
40         go zmqsHandleError(sub_chans)
41     } else {
42         sub_chans = nil
43     }
44
45     if len(pub_port) > 0 {
46         pub_sock, err = ctx.Socket(zmq.Pub)
47         if err != nil {
48             panic(err)
49         }
50         defer func() { if r:= recover(); r != nil { pub_sock.Close(); panic(r) } }()
51
52         if err = pub_sock.Bind(pub_port); err != nil {
53             panic(err)
54         }
55     } else {
56         pub_sock = nil
57     }
58
59     if len(keylookup_port) > 0 {
60         keylookup_sock, err = ctx.Socket(zmq.Req)
61         if err != nil {
62             panic(err)
63         }
64         defer func() { if r:= recover(); r != nil { keylookup_sock.Close(); panic(r) } }()
65
66         if err = keylookup_sock.Connect(keylookup_port); err != nil {
67             panic(err)
68         }
69     } else {
70         keylookup_sock = nil
71     }
72
73     return
74 }
75
76 func zmqsHandleError(chans *zmq.Channels) {
77     for error := range(chans.Errors()) {
78         chans.Close()
79         panic(error)
80     }
81 }
82
83 func ZmqsBindNewReplySocket(ctx *zmq.Context, addr string) (chans *zmq.Channels, err error) {
84     if len(addr) == 0 {
85         return nil, errors.New("No listen address given")
86     }
87     sock, err := ctx.Socket(zmq.Rep)
88     if err != nil { return nil, err}
89
90     if err = sock.Bind(addr); err != nil {
91         sock.Close()
92         return nil, err
93     }
94
95     chans = sock.ChannelsBuffer(10)
96     go zmqsHandleError(chans)
97
98     return chans, nil
99 }
100
101 func ZmqsRequestAnswer(sock *zmq.Socket, request [][]byte) (answer [][]byte) {
102     if err := sock.Send(request); err != nil {
103         panic(err)
104     }
105     parts, err := sock.Recv()
106     if err != nil {
107         panic(err)
108     }
109     return parts
110 }
111
112 func ZmqsAskQuestionsAndClose(ctx *zmq.Context, addr string, questions [][][]byte) [][][]byte {
113     if len(addr) == 0 || ctx == nil { return nil }
114
115     req_sock, err := ctx.Socket(zmq.Req)
116     if err != nil {
117         return nil
118     }
119     defer req_sock.Close()
120
121     if err = req_sock.Connect(addr); err != nil {
122         return nil
123     }
124
125     rv := make([][][]byte, len(questions))
126     for index, q := range(questions) {
127         rv[index] = ZmqsRequestAnswer(req_sock, q)
128     }
129     return rv
130 }
131
132 func LookupCardIdNick(s *zmq.Socket, hexbytes []byte) (string, error) {
133     answ := ZmqsRequestAnswer(s, [][]byte{hexbytes})
134     if len(answ) == 0 {
135         return "", errors.New("Empty reply received")
136     }
137     if bytes.Compare(answ[0], []byte("ERROR")) == 0 {
138         return "", errors.New(string(bytes.Join(answ[1:],[]byte(" "))))
139     }
140     if bytes.Compare(answ[0], []byte("RESULT")) != 0 || len(answ) != 3{
141         return "", errors.New("Unknown reply received")
142     }
143     if bytes.Compare(answ[1], hexbytes) != 0 {
144         return "", errors.New("Wrong reply received")
145     }
146     return string(answ[2]), nil
147 }