brain remembers latest events (note design-problem: does not distinguish between...
[svn42.git] / go / r3-eventbroker_zmq / main.go
1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
2
3 package main
4
5 import (
6     "fmt"
7     "os"
8     "flag"
9     //~ "time"
10     "log/syslog"
11     "log"
12     pubsub "github.com/tuxychandru/pubsub"
13     "./r3events"
14 )
15
16 //~ func StringArrayToByteArray(ss []string) [][]byte {
17     //~ bb := make([][]byte, len(ss))
18     //~ for index, s := range(ss) {
19         //~ bb[index] = []byte(s)
20     //~ }
21     //~ return bb
22 //~ }
23
24 // ---------- Main Code -------------
25
26 var (
27     doorsub_addr_ string
28     sensorssub_port_ string
29     pub_port_ string
30     keylookup_addr_ string
31     brain_listen_addr_ string
32     use_syslog_ bool
33     Syslog_ *log.Logger
34 )
35
36 func usage() {
37     fmt.Fprintf(os.Stderr, "Usage: zmq_broker_event_transformer [options]\n")
38     flag.PrintDefaults()
39 }
40
41 func init() {
42     flag.StringVar(&doorsub_addr_, "doorsubaddr", "tcp://torwaechter.realraum.at:4242", "zmq door event publish addr")
43     flag.StringVar(&sensorssub_port_, "sensorsubport", "tcp://*:4243", "zmq public/listen socket addr for incoming sensor data")
44     flag.StringVar(&pub_port_, "pubport", "tcp://*:4244", "zmq port publishing consodilated events")
45     flag.StringVar(&keylookup_addr_, "keylookupaddr", "ipc:///run/tuer/door_keyname.ipc", "address to use for key/name lookups")
46     flag.StringVar(&brain_listen_addr_, "brainlisten", "tcp://*:4245", "address to listen for requests about latest stored event")
47     flag.BoolVar(&use_syslog_, "syslog", false, "log to syslog local2 facility")
48     flag.Usage = usage
49     flag.Parse()
50 }
51
52 func main() {
53     zmqctx, sub_in_chans, pub_out_socket, keylookup_socket := ZmqsInit(doorsub_addr_, sensorssub_port_, pub_port_, keylookup_addr_)
54     if sub_in_chans != nil {defer sub_in_chans.Close()}
55     defer zmqctx.Close()
56     if pub_out_socket != nil {defer pub_out_socket.Close()}
57     if keylookup_socket != nil {defer keylookup_socket.Close()}
58     if sub_in_chans == nil || pub_out_socket == nil || keylookup_socket == nil {
59         panic("zmq sockets must not be nil !!")
60     }
61
62     if use_syslog_ {
63         var logerr error
64         Syslog_, logerr = syslog.NewLogger(syslog.LOG_INFO | (18<<3), 0)
65         //~ Syslog_, logerr = syslog.NewLogger(syslog.LOG_INFO | syslog.LOG_LOCAL2, 0)
66         if logerr != nil { panic(logerr) }
67         Syslog_.Print("started")
68         defer Syslog_.Print("exiting")
69     }
70
71     ps := pubsub.New(10)
72     defer ps.Shutdown() // ps.Shutdown should be called before zmq_ctx.Close(), since it will cause goroutines to shutdown and close zqm_sockets which is needed for zmq_ctx.Close() to return
73     //~ ticker := time.NewTicker(time.Duration(5) * time.Minute)
74
75     store_these_events_chan := ps.Sub("door", "doorcmd", "presence", "sensors", "buttons", "movement")
76     go BrainCenter(zmqctx, brain_listen_addr_, store_these_events_chan)
77
78     go MetaEventRoutine_Movement(ps, 10, 20, 10)
79     go MetaEventRoutine_Presence(ps)
80
81     publish_these_events_chan := ps.Sub("door", "doorcmd", "presence", "sensors", "buttons", "movement")
82     for {
83         select {
84             case subin := <- sub_in_chans.In():
85                 ParseSocketInputLine(subin, ps, keylookup_socket)
86             //~ case <- ticker.C:
87                 //~ MakeTimeTick(ps)
88             case event_interface := <- publish_these_events_chan:
89                 data, err := r3events.MarshalEvent2ByteByte(event_interface)
90                 log.Printf("publishing %s",data)
91                 if err != nil {
92                     if Syslog_ != nil {Syslog_.Print(err)}
93                     continue
94                 }
95                 if err := pub_out_socket.Send(data); err != nil {
96                     panic(err)
97                 }
98         }
99     }
100
101 }