go/door_daemon_zmq/main.go

   1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
   2
   3 package main
   4
   5 import (
   6     "fmt"
   7     "os"
   8     "flag"
   9     "log"
  10 )
  11
  12 //~ func StringArrayToByteArray(ss []string) [][]byte {
  13     //~ bb := make([][]byte, len(ss))
  14     //~ for index, s := range(ss) {
  15         //~ bb[index] = []byte(s)
  16     //~ }
  17     //~ return bb
  18 //~ }
  19
  20 // ---------- Main Code -------------
  21
  22 func usage() {
  23     fmt.Fprintf(os.Stderr, "Usage: door_daemon_0mq <door tty device>\n")
  24     flag.PrintDefaults()
  25 }
  26
  27 func main() {
  28     flag.Usage = usage
  29     flag.Parse()
  30
  31     args := flag.Args()
  32     if len(args) < 1 {
  33         fmt.Fprintf(os.Stderr, "Input file is missing!\n");
  34         usage()
  35         os.Exit(1);
  36     }
  37
  38     cmd_chans, pub_chans := ZmqsInit("tcp://localhost:5555", "gmp://*:6666")
  39
  40     serial_wr, serial_rd, err := OpenAndHandleSerial(args[0], pub_chans.Out())
  41     if err != nil {
  42         close(serial_wr)
  43         panic(err)
  44     }
  45
  46     serial_wr <- "f"
  47     firmware_version := <- serial_rd
  48     log.Print("Firmware version:", firmware_version)
  49
  50     for incoming_request := range cmd_chans.In() {
  51         reply, err := HandleCommand(incoming_request, pub_chans.Out(), serial_wr, serial_rd)
  52          if err != nil {
  53             cmd_chans.Out() <- [][]byte{[]byte("ERROR"), []byte(err.Error())}
  54             log.Print(err)
  55          } else {
  56             cmd_chans.Out() <- reply
  57          }
  58     }
  59 }