go/door_daemon_zmq/main.go

   1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
   2
   3 package main
   4
   5 import (
   6     "fmt"
   7     "os"
   8     "flag"
   9     //~ "log"
  10 )
  11
  12 //~ func StringArrayToByteArray(ss []string) [][]byte {
  13     //~ bb := make([][]byte, len(ss))
  14     //~ for index, s := range(ss) {
  15         //~ bb[index] = []byte(s)
  16     //~ }
  17     //~ return bb
  18 //~ }
  19
  20 // ---------- Main Code -------------
  21
  22 var (
  23     cmd_port_ string
  24     pub_port_ string
  25 )
  26
  27 func usage() {
  28     fmt.Fprintf(os.Stderr, "Usage: door_daemon_0mq <door tty device>\n")
  29     flag.PrintDefaults()
  30 }
  31
  32 func init() {
  33     flag.StringVar(&cmd_port_, "cmdport", "tcp://127.0.01:3232", "zmq command socket path")
  34     flag.StringVar(&pub_port_, "pubport", "pgm://233.252.1.42:4242", "zmq public/listen socket path")
  35     flag.Usage = usage
  36     flag.Parse()
  37 }
  38
  39 func main() {
  40     args := flag.Args()
  41     if len(args) < 1 {
  42         fmt.Fprintf(os.Stderr, "Input file is missing!\n");
  43         usage()
  44         os.Exit(1);
  45     }
  46
  47     cmd_chans, pub_chans := ZmqsInit(cmd_port_, pub_port_)
  48
  49     serial_wr, err := OpenAndHandleSerial(args[0], pub_chans.Out())
  50     defer close(serial_wr)
  51     if err != nil {
  52         panic(err)
  53     }
  54
  55     //~ serial_wr <- "f"
  56     //~ firmware_version := <- serial_rd
  57     //~ log.Print("Firmware version:", firmware_version)
  58
  59     for incoming_request := range cmd_chans.In() {
  60         //~ log.Print(incoming_request)
  61         reply, err := HandleCommand(incoming_request, pub_chans.Out(), serial_wr)
  62          if err != nil {
  63             //~ log.Print(err)
  64             out_msg := [][]byte{[]byte("ERROR"), []byte(err.Error())}
  65             cmd_chans.Out() <- out_msg
  66             //~ log.Print("sent error")
  67          } else {
  68             //~ log.Print(reply)
  69             cmd_chans.Out() <- reply
  70             //~ log.Print("sent reply")
  71          }
  72     }
  73 }