dart/dart.pde

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <inttypes.h>
   4
   5 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
   6 #define PIND_MASK B11111100
   7 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
   8 #define PINB_MASK B00011111
   9 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
  10 #define PINC_MASK B00011111
  11
  12 #define INPUT_SIG_PORTD B11000000
  13 #define INPUT_SIG_PORTB B00011111
  14 #define INPUT_SIG_PORTC B00010000
  15
  16 #define OUTPUT_SIG_PORTB ( PINB_MASK & ~INPUT_SIG_PORTB )
  17 // B00011111 & ! B00011111 = 0
  18 #define OUTPUT_SIG_PORTC ( PINC_MASK & ~INPUT_SIG_PORTC )
  19 // B00011111 & ! B00010000 = B00001111
  20 #define OUTPUT_SIG_PORTD ( PIND_MASK & ~INPUT_SIG_PORTD )
  21 // B11111100 & ! B11000000 = 00111100
  22 union union16 {
  23   byte uint8[2];
  24   uint16_t uint16;
  25 };
  26
  27 union union32 {
  28   byte uint8[4];
  29   uint16_t uint16[2];
  30   uint32_t uint32;
  31 };
  32
  33
  34 //********************************************************************//
  35
  36 typedef unsigned char byte;
  37
  38 //********************************************************************//
  39 /*
  40 void start_timer()
  41 {
  42   // timer 1: 2 ms
  43   TCCR1A = 0;                    // prescaler 1:8, WGM = 4 (CTC)
  44   TCCR1B = 1<<WGM12 | 1<<CS11;   //
  45   OCR1A = 159;        // (1+159)*8 = 1280 -> 0.08ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  46 //  OCR1A = 207;        // (1+207)*8 = 1664 -> 0.104ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  47   TCNT1 = 0;          // reseting timer
  48   TIMSK1 = 1<<OCIE1A; // enable Interrupt
  49 }
  50
  51 void stop_timer() // stop the timer
  52 {
  53   // timer1
  54   TCCR1B = 0; // no clock source
  55   TIMSK1 = 0; // disable timer interrupt
  56 }
  57 */
  58 byte last_input=0;
  59 byte last_output=0;
  60 static void PCint(uint8_t port) {
  61   byte input = ( INPUT_SIG_PORTB  & ~ PINB ) | ( ( INPUT_SIG_PORTC  & ~ PINC ) <<1 ) |( INPUT_SIG_PORTD  & ~ PIND );
  62   byte output = ( OUTPUT_SIG_PORTC  & ~ PINC ) | (( OUTPUT_SIG_PORTD  & ~ PIND ) <<2 ); // no output on B
  63
  64   if (!input)
  65    return;
  66   if (last_input==input && last_output==output)
  67     return;
  68   last_input=input;
  69   last_output=output;
  70   Serial.print(output,HEX);
  71   Serial.print('\t');
  72   Serial.println(input,HEX);
  73   return;
  74 }
  75
  76
  77
  78 SIGNAL(PCINT0_vect) {
  79   PCint(0);
  80 }
  81 SIGNAL(PCINT1_vect) {
  82   PCint(1);
  83 }
  84 SIGNAL(PCINT2_vect) {
  85   PCint(2);
  86 }
  87 void setup()
  88 {
  89 //  pinMode(RF433_PIN, INPUT);      // set pin to input
  90 //  digitalWrite(RF433_PIN, LOW);  // turn of pullup resistors
  91   //Set Port as input
  92   DDRB=0;
  93 // disable pull up
  94   PORTB=0;
  95   DDRD = DDRD & 3;
  96   PORTD= PORTD & 3;
  97
  98   DDRC=0;
  99   PORTC=0;
 100   Serial.begin(57600);
 101   //Serial.println("starting timer");
 102   PCMSK0=PINB_MASK & INPUT_SIG_PORTB;
 103   PCMSK1=PINC_MASK & INPUT_SIG_PORTC;
 104   PCMSK2=PIND_MASK & INPUT_SIG_PORTD;
 105   PCICR|= B111;
 106
 107 //  start_timer();
 108 }
 109
 110
 111 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
 112 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
 113 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
 114 void loop()
 115 {
 116 //  Serial.Serial.println("foo");
 117 //  return;
 118
 119
 120 }