dart/dart.pde

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <inttypes.h>
   4
   5 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
   6 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
   7 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
   8
   9 #define RF433_PIN 10
  10 //********************************************************************//
  11
  12 typedef unsigned char byte;
  13
  14 //********************************************************************//
  15
  16 void start_timer()
  17 {
  18   // timer 1: 2 ms
  19   TCCR1A = 0;                    // prescaler 1:8, WGM = 4 (CTC)
  20   TCCR1B = 1<<WGM12 | 1<<CS11;   //
  21   OCR1A = 159;        // (1+159)*8 = 1280 -> 0.08ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  22 //  OCR1A = 207;        // (1+207)*8 = 1664 -> 0.104ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  23   TCNT1 = 0;          // reseting timer
  24   TIMSK1 = 1<<OCIE1A; // enable Interrupt
  25 }
  26
  27 void stop_timer() // stop the timer
  28 {
  29   // timer1
  30   TCCR1B = 0; // no clock source
  31   TIMSK1 = 0; // disable timer interrupt
  32 }
  33
  34 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  35 {
  36 // Serial.print('a');
  37 }
  38
  39
  40 void setup()
  41 {
  42 //  pinMode(RF433_PIN, INPUT);      // set pin to input
  43 //  digitalWrite(RF433_PIN, LOW);  // turn of pullup resistors
  44   //Set Port as input
  45   DDRB=0;
  46 // disable pull up
  47   PORTB=0;
  48   DDRD = DDRD & 3;
  49   PORTD= PORTD & 3;
  50   DDRC=0;
  51   PORTC=0;
  52   Serial.begin(57600);
  53   Serial.println("starting timer");
  54 //  start_timer();
  55 }
  56
  57 union union16 {
  58   byte uint8[2];
  59   uint16_t uint16;
  60 };
  61
  62 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
  63 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
  64 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
  65 void loop()
  66 {
  67 //  Serial.println("foo");
  68 //  return;
  69
  70   union16 data;
  71   data.uint8[0]=PIND;
  72   data.uint16<<=3;
  73   data.uint8[0]|= (PINC & B11111);
  74   data.uint16<<=5;
  75   data.uint8[0]|= (PINB & B11111);
  76   Serial.print(data.uint8[0]);
  77   Serial.print(data.uint8[1]);
  78 }