improved placement
[svn42.git] / teenstep / teenstep.sch
index 89e0888..0b9e22e 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-EESchema Schematic File Version 2  date Fr 02 Aug 2013 01:36:13 CEST
+EESchema Schematic File Version 2  date Sa 03 Aug 2013 19:07:54 CEST
 LIBS:power
 LIBS:device
 LIBS:transistors
@@ -37,7 +37,7 @@ $Descr A4 11700 8267
 encoding utf-8
 Sheet 1 1
 Title ""
-Date "1 aug 2013"
+Date "3 aug 2013"
 Rev ""
 Comp ""
 Comment1 ""
@@ -45,26 +45,55 @@ Comment2 ""
 Comment3 ""
 Comment4 ""
 $EndDescr
-Connection ~ 4700 1700
+$Comp
+L GND #PWR01
+U 1 1 51FD38DE
+P 3200 2250
+F 0 "#PWR01" H 3200 2250 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3200 2180 30  0001 C CNN
+       1    3200 2250
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       3200 2250 3200 2150
+Connection ~ 5100 2850
+Wire Wire Line
+       5150 2850 3000 2850
+Wire Wire Line
+       7000 5050 7400 5050
+Wire Wire Line
+       7000 4850 7600 4850
+Wire Wire Line
+       7000 4650 7800 4650
+Wire Wire Line
+       3100 2250 3100 2150
+Connection ~ 3800 1750
+Wire Wire Line
+       4000 1700 4000 1750
 Wire Wire Line
-       4700 1650 4700 1950
+       4000 1750 3600 1750
+Connection ~ 2550 1750
 Wire Wire Line
-       2850 2450 2850 2350
+       2700 1750 1750 1750
 Wire Wire Line
-       4700 2450 4700 2350
+       9000 3850 9000 3800
+Connection ~ 9100 3250
 Wire Wire Line
-       4400 1700 4400 2050
+       9100 3250 9100 3200
 Wire Wire Line
-       4400 2050 4300 2050
-Connection ~ 2650 1700
+       9150 5400 9050 5400
 Wire Wire Line
-       2650 1850 2650 1550
+       7850 5450 7300 5450
 Wire Wire Line
-       1900 1550 2150 1550
+       7300 5450 7300 5150
 Wire Wire Line
-       2650 1850 2550 1850
+       7850 5250 7500 5250
 Wire Wire Line
-       3200 2050 3100 2050
+       7500 5250 7500 4950
+Wire Wire Line
+       7850 5550 7700 5550
+Wire Wire Line
+       7700 5550 7700 4750
 Wire Wire Line
        7000 4200 7550 4200
 Wire Wire Line
@@ -102,17 +131,17 @@ Connection ~ 10350 2900
 Wire Wire Line
        10300 2900 10350 2900
 Wire Wire Line
-       9550 3700 9450 3700
+       9850 3700 9750 3700
 Wire Wire Line
        7100 3800 7000 3800
 Wire Wire Line
-       9550 3800 9500 3800
+       9850 3800 9800 3800
 Wire Wire Line
-       9500 3800 9500 3850
+       9800 3800 9800 3850
 Wire Wire Line
-       9500 3450 9500 3500
+       9800 3450 9800 3500
 Wire Wire Line
-       9500 3500 9550 3500
+       9800 3500 9850 3500
 Wire Wire Line
        8150 4300 8150 4350
 Wire Wire Line
@@ -120,20 +149,10 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        7000 4450 8200 4450
 Wire Wire Line
-       7000 4850 7400 4850
-Wire Wire Line
-       7000 5050 7400 5050
-Wire Wire Line
-       7400 5250 7200 5250
-Wire Wire Line
        8150 3450 8150 3400
 Wire Wire Line
        8150 3400 8200 3400
 Wire Wire Line
-       7000 4750 7200 4750
-Wire Wire Line
-       7200 4750 7200 5250
-Wire Wire Line
        4700 5350 4700 5300
 Connection ~ 4000 4800
 Wire Wire Line
@@ -146,11 +165,11 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        3650 4450 3650 4200
 Wire Wire Line
-       9650 5300 9650 5350
+       10000 5350 10000 5400
 Wire Wire Line
        3350 5350 3350 5150
 Wire Wire Line
-       9650 4850 9650 4900
+       10000 4900 10000 4950
 Wire Wire Line
        5100 5350 5100 4750
 Wire Wire Line
@@ -163,13 +182,9 @@ Wire Wire Line
 Connection ~ 5100 5150
 Wire Wire Line
        5100 5050 5150 5050
+Connection ~ 3000 2850
 Wire Wire Line
-       2300 4950 2300 4900
-Wire Wire Line
-       2300 4900 2250 4900
-Connection ~ 3050 2850
-Wire Wire Line
-       3050 2800 3050 2900
+       3000 2800 3000 2900
 Connection ~ 1750 3800
 Wire Wire Line
        1750 3800 1800 3800
@@ -197,22 +212,19 @@ Wire Wire Line
        3400 3550 2550 3550
 Wire Wire Line
        3900 3550 5150 3550
-Connection ~ 3350 2850
-Wire Wire Line
-       3050 2850 5150 2850
+Connection ~ 3300 2850
 Wire Wire Line
-       3050 3350 3050 3300
+       3000 3350 3000 3300
 Wire Wire Line
        4750 2900 4750 2950
 Wire Wire Line
        4750 3400 4750 3350
 Wire Wire Line
-       3350 2850 3350 2900
+       3300 2850 3300 2900
 Wire Wire Line
-       3350 3350 3350 3300
+       3300 3350 3300 3300
 Wire Wire Line
        5100 2950 5150 2950
-Connection ~ 5100 2850
 Wire Wire Line
        3900 3700 5150 3700
 Wire Wire Line
@@ -239,10 +251,6 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        2600 3800 2550 3800
 Wire Wire Line
-       2250 4500 2300 4500
-Wire Wire Line
-       2300 4500 2300 4450
-Wire Wire Line
        5100 5150 5150 5150
 Wire Wire Line
        5100 4950 5150 4950
@@ -255,7 +263,7 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        4000 4550 5150 4550
 Wire Wire Line
-       9650 4300 9650 4350
+       10000 4350 10000 4400
 Wire Wire Line
        3650 4950 3650 5350
 Wire Wire Line
@@ -269,16 +277,6 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        8150 2500 8150 2450
 Wire Wire Line
-       7400 4750 7300 4750
-Wire Wire Line
-       7300 4750 7300 4650
-Wire Wire Line
-       7300 4650 7000 4650
-Wire Wire Line
-       7400 5150 7000 5150
-Wire Wire Line
-       7400 4950 7000 4950
-Wire Wire Line
        8200 4550 7000 4550
 Wire Wire Line
        8200 4650 8150 4650
@@ -287,7 +285,7 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        7000 3700 7100 3700
 Wire Wire Line
-       9450 3600 9550 3600
+       9750 3600 9850 3600
 Wire Wire Line
        10300 2500 10350 2500
 Wire Wire Line
@@ -325,116 +323,197 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        3650 4200 5150 4200
 Wire Wire Line
-       2650 1550 2550 1550
+       7850 5150 7600 5150
 Wire Wire Line
-       1750 3550 1750 1850
+       7600 5150 7600 4850
 Wire Wire Line
-       1750 1850 2150 1850
-Connection ~ 1750 2600
+       7850 5350 7400 5350
 Wire Wire Line
-       2650 1700 3200 1700
+       7400 5350 7400 5050
 Wire Wire Line
-       3100 2050 3100 1700
-Connection ~ 3100 1700
+       7850 5050 7800 5050
 Wire Wire Line
-       4700 1700 4300 1700
-Connection ~ 4400 1700
+       7800 5050 7800 4650
 Wire Wire Line
-       3750 2450 3750 2400
+       9050 5300 9150 5300
 Wire Wire Line
-       2850 1950 2850 1700
-Connection ~ 2850 1700
-$Comp
-L VCC #PWR01
-U 1 1 51FAEFBA
-P 4700 1650
-F 0 "#PWR01" H 4700 1750 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 4700 1750 30  0000 C CNN
-       1    4700 1650
-       -1   0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR02
-U 1 1 51FAEF98
-P 4700 2450
-F 0 "#PWR02" H 4700 2450 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 4700 2380 30  0001 C CNN
-       1    4700 2450
+       9150 5200 9050 5200
+Wire Wire Line
+       9200 3300 9200 3250
+Wire Wire Line
+       9200 3250 9000 3250
+Wire Wire Line
+       9000 3250 9000 3300
+Wire Wire Line
+       9200 3850 9200 3800
+Wire Wire Line
+       1750 3550 1750 1750
+Wire Wire Line
+       2550 1750 2550 1800
+Connection ~ 1750 2600
+Wire Wire Line
+       3800 1750 3800 1800
+Wire Wire Line
+       3800 2250 3800 2200
+Wire Wire Line
+       2550 2200 2550 2250
+Wire Wire Line
+       7700 4750 7000 4750
+Wire Wire Line
+       7500 4950 7000 4950
+Wire Wire Line
+       7300 5150 7000 5150
+Text Label 7100 5150 0    60   ~ 0
+PF7
+Text Label 7100 5050 0    60   ~ 0
+PF6
+Text Label 7100 4950 0    60   ~ 0
+PF5
+Text Label 7100 4850 0    60   ~ 0
+PF4
+Text Label 7100 4550 0    60   ~ 0
+PC7
+Text Label 7100 4450 0    60   ~ 0
+PC6
+Text Label 7100 4200 0    60   ~ 0
+PD7
+Text Label 7100 3900 0    60   ~ 0
+PD4
+Text Label 7100 4000 0    60   ~ 0
+PD5
+Text Label 7100 3300 0    60   ~ 0
+PB7
+Text Label 7100 3200 0    60   ~ 0
+PB6
+Text Label 7100 3100 0    60   ~ 0
+PB5
+Text Label 7100 3000 0    60   ~ 0
+PB4
+Text Label 7100 2900 0    60   ~ 0
+PB3
+Text Label 7100 2800 0    60   ~ 0
+PB2
+Text Label 7100 2700 0    60   ~ 0
+PB1
+Text Label 7100 2600 0    60   ~ 0
+PB0
+Text Label 1750 1750 0    60   ~ 0
+USB_PWR
+$Comp
+L TEENSTEP U3
+U 1 1 51FAFAB1
+P 8450 5300
+F 0 "U3" H 8550 5250 60  0000 C CNN
+F 1 "TEENSTEP" H 8550 5400 60  0000 C CNN
+       1    8450 5300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L VCC #PWR02
+U 1 1 51FD3064
+P 4000 1700
+F 0 "#PWR02" H 4000 1800 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 4000 1800 30  0000 C CNN
+       1    4000 1700
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L GND #PWR03
-U 1 1 51FAEF97
-P 3750 2450
-F 0 "#PWR03" H 3750 2450 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3750 2380 30  0001 C CNN
-       1    3750 2450
+U 1 1 51FD3059
+P 3800 2250
+F 0 "#PWR03" H 3800 2250 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3800 2180 30  0001 C CNN
+       1    3800 2250
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L GND #PWR04
-U 1 1 51FAEF95
-P 2850 2450
-F 0 "#PWR04" H 2850 2450 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 2850 2380 30  0001 C CNN
-       1    2850 2450
+U 1 1 51FD3057
+P 2550 2250
+F 0 "#PWR04" H 2550 2250 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2550 2180 30  0001 C CNN
+       1    2550 2250
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L C C8
-U 1 1 51FAEF88
-P 4700 2150
-F 0 "C8" H 4750 2250 50  0000 L CNN
-F 1 "10µF" H 4750 2050 50  0000 L CNN
-       1    4700 2150
+L GND #PWR05
+U 1 1 51FD3055
+P 3100 2250
+F 0 "#PWR05" H 3100 2250 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3100 2180 30  0001 C CNN
+       1    3100 2250
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L C C1
-U 1 1 51FAEF64
-P 2850 2150
-F 0 "C1" H 2900 2250 50  0000 L CNN
-F 1 "10µF" H 2900 2050 50  0000 L CNN
-       1    2850 2150
+L CP1 C1
+U 1 1 51FD303B
+P 2550 2000
+F 0 "C1" H 2600 2100 50  0000 L CNN
+F 1 "1µF" H 2600 1900 50  0000 L CNN
+       1    2550 2000
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L CONN_1 P1
-U 1 1 51FAEF43
-P 1750 1550
-F 0 "P1" H 1830 1550 40  0000 L CNN
-F 1 "CONN_1" H 1750 1605 30  0001 C CNN
-       1    1750 1550
-       -1   0    0    1   
+L CP1 C8
+U 1 1 51FD3039
+P 3800 2000
+F 0 "C8" H 3850 2100 50  0000 L CNN
+F 1 "1µF" H 3850 1900 50  0000 L CNN
+       1    3800 2000
+       1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L DIODESCH D2
-U 1 1 51FAEF27
-P 2350 1850
-F 0 "D2" H 2350 1950 40  0000 C CNN
-F 1 "DIODESCH" H 2350 1750 40  0000 C CNN
-       1    2350 1850
+L MCP1825S U1
+U 1 1 51FD2F66
+P 3150 1800
+F 0 "U1" H 2950 1650 60  0000 C CNN
+F 1 "MCP1825S" H 3400 1550 60  0000 C CNN
+       1    3150 1800
        1    0    0    -1  
 $EndComp
+Text Label 9200 3850 3    60   ~ 0
+I2C_SCL
+Text Label 9000 3850 3    60   ~ 0
+I2C_SDA
 $Comp
-L DIODESCH D1
-U 1 1 51FAEF24
-P 2350 1550
-F 0 "D1" H 2350 1650 40  0000 C CNN
-F 1 "DIODESCH" H 2350 1450 40  0000 C CNN
-       1    2350 1550
+L VCC #PWR06
+U 1 1 51FC45BC
+P 9100 3200
+F 0 "#PWR06" H 9100 3300 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 9100 3300 30  0000 C CNN
+       1    9100 3200
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L LT1965 U1
-U 1 1 51FAEF15
-P 3750 1900
-F 0 "U1" H 3750 1900 60  0000 C CNN
-F 1 "LT1965" H 3750 2000 60  0000 C CNN
-       1    3750 1900
+L R R6
+U 1 1 51FC45B2
+P 9200 3550
+F 0 "R6" V 9280 3550 50  0000 C CNN
+F 1 "1K8" V 9200 3550 50  0000 C CNN
+       1    9200 3550
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
+L R R5
+U 1 1 51FC45A1
+P 9000 3550
+F 0 "R5" V 9080 3550 50  0000 C CNN
+F 1 "1K8" V 9000 3550 50  0000 C CNN
+       1    9000 3550
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+Text Label 9150 5200 0    60   ~ 0
+VMS
+$Comp
+L GND #PWR07
+U 1 1 51FC3850
+P 9150 5300
+F 0 "#PWR07" H 9150 5300 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 9150 5230 30  0001 C CNN
+       1    9150 5300
+       0    -1   -1   0   
+$EndComp
+$Comp
 L ATMEGA32U4 U2
 U 1 1 51FAD857
 P 6050 3950
@@ -443,24 +522,24 @@ F 1 "ATMEGA32U4" H 6050 3900 60  0000 C CNN
        1    6050 3950
        1    0    0    -1  
 $EndComp
-Text Label 9650 4300 0    60   ~ 0
+Text Label 10000 4350 0    60   ~ 0
 PD6
-Text Label 7200 4100 0    60   ~ 0
+Text Label 7100 4100 0    60   ~ 0
 PD6
 $Comp
-L GND #PWR05
+L GND #PWR08
 U 1 1 51FAE6BF
 P 7500 4350
-F 0 "#PWR05" H 7500 4350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR08" H 7500 4350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7500 4280 30  0001 C CNN
        1    7500 4350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR06
+L VCC #PWR09
 U 1 1 51FAE6BA
 P 7500 3750
-F 0 "#PWR06" H 7500 3850 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR09" H 7500 3850 30  0001 C CNN
 F 1 "VCC" H 7500 3850 30  0000 C CNN
        1    7500 3750
        1    0    0    -1  
@@ -481,19 +560,19 @@ I2C_SCL
 Text Label 7100 3600 0    60   ~ 0
 I2C_SDA
 $Comp
-L GND #PWR07
+L GND #PWR010
 U 1 1 51FAE598
 P 9450 2950
-F 0 "#PWR07" H 9450 2950 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR010" H 9450 2950 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 9450 2880 30  0001 C CNN
        1    9450 2950
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR08
+L VCC #PWR011
 U 1 1 51FAE590
 P 9450 2800
-F 0 "#PWR08" H 9450 2900 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR011" H 9450 2900 30  0001 C CNN
 F 1 "VCC" H 9450 2900 30  0000 C CNN
        1    9450 2800
        0    -1   -1   0   
@@ -505,10 +584,10 @@ I2C_SDA
 Text Label 9450 2500 2    60   ~ 0
 I2C_RST
 $Comp
-L GND #PWR09
+L GND #PWR012
 U 1 1 51FAE553
 P 10350 2950
-F 0 "#PWR09" H 10350 2950 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR012" H 10350 2950 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 10350 2880 30  0001 C CNN
        1    10350 2950
        1    0    0    -1  
@@ -522,55 +601,55 @@ F 1 "I2C" V 9900 2700 50  0000 C CNN
        1    9900 2700
        1    0    0    -1  
 $EndComp
-Text Label 9450 3600 2    60   ~ 0
+Text Label 9750 3600 2    60   ~ 0
 TxD
 Text Label 7100 3700 0    60   ~ 0
 RxD
 Text Label 7100 3800 0    60   ~ 0
 TxD
-Text Label 9450 3700 2    60   ~ 0
+Text Label 9750 3700 2    60   ~ 0
 RxD
 $Comp
-L GND #PWR010
+L GND #PWR013
 U 1 1 51FAE420
-P 9500 3850
-F 0 "#PWR010" H 9500 3850 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 9500 3780 30  0001 C CNN
-       1    9500 3850
+P 9800 3850
+F 0 "#PWR013" H 9800 3850 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 9800 3780 30  0001 C CNN
+       1    9800 3850
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR011
+L VCC #PWR014
 U 1 1 51FAE41B
-P 9500 3450
-F 0 "#PWR011" H 9500 3550 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 9500 3550 30  0000 C CNN
-       1    9500 3450
+P 9800 3450
+F 0 "#PWR014" H 9800 3550 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 9800 3550 30  0000 C CNN
+       1    9800 3450
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
 L CONN_4 P9
 U 1 1 51FAE40F
-P 9900 3650
-F 0 "P9" V 9850 3650 50  0000 C CNN
-F 1 "RS232" V 9950 3650 50  0000 C CNN
-       1    9900 3650
+P 10200 3650
+F 0 "P9" V 10150 3650 50  0000 C CNN
+F 1 "RS232" V 10250 3650 50  0000 C CNN
+       1    10200 3650
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR012
+L GND #PWR015
 U 1 1 51FAE3DE
 P 8150 4700
-F 0 "#PWR012" H 8150 4700 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR015" H 8150 4700 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 8150 4630 30  0001 C CNN
        1    8150 4700
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR013
+L VCC #PWR016
 U 1 1 51FAE3DB
 P 8150 4300
-F 0 "#PWR013" H 8150 4400 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR016" H 8150 4400 30  0001 C CNN
 F 1 "VCC" H 8150 4400 30  0000 C CNN
        1    8150 4300
        1    0    0    -1  
@@ -585,19 +664,19 @@ F 1 "PORTC" V 8600 4500 50  0000 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR014
+L GND #PWR017
 U 1 1 51FAE03E
 P 8150 3450
-F 0 "#PWR014" H 8150 3450 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR017" H 8150 3450 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 8150 3380 30  0001 C CNN
        1    8150 3450
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR015
+L VCC #PWR018
 U 1 1 51FAE03B
 P 8150 2450
-F 0 "#PWR015" H 8150 2550 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR018" H 8150 2550 30  0001 C CNN
 F 1 "VCC" H 8150 2550 30  0000 C CNN
        1    8150 2450
        1    0    0    -1  
@@ -612,19 +691,19 @@ F 1 "PORTB" V 8600 2950 60  0000 C CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR016
+L GND #PWR019
 U 1 1 51FADE04
 P 3050 5350
-F 0 "#PWR016" H 3050 5350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR019" H 3050 5350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3050 5280 30  0001 C CNN
        1    3050 5350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR017
+L GND #PWR020
 U 1 1 51FADE02
 P 3350 5350
-F 0 "#PWR017" H 3350 5350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR020" H 3350 5350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3350 5280 30  0001 C CNN
        1    3350 5350
        1    0    0    -1  
@@ -639,19 +718,19 @@ F 1 "100nF" H 3350 4850 50  0000 L CNN
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR018
+L GND #PWR021
 U 1 1 51FADDE6
-P 9650 5350
-F 0 "#PWR018" H 9650 5350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 9650 5280 30  0001 C CNN
-       1    9650 5350
+P 10000 5400
+F 0 "#PWR021" H 10000 5400 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 10000 5330 30  0001 C CNN
+       1    10000 5400
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR019
+L GND #PWR022
 U 1 1 51FADD74
 P 3650 5350
-F 0 "#PWR019" H 3650 5350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR022" H 3650 5350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3650 5280 30  0001 C CNN
        1    3650 5350
        1    0    0    -1  
@@ -659,10 +738,10 @@ $EndComp
 $Comp
 L R R4
 U 1 1 51FADD4A
-P 9650 4600
-F 0 "R4" V 9550 4600 50  0000 C CNN
-F 1 "470R" V 9650 4600 50  0000 C CNN
-       1    9650 4600
+P 10000 4650
+F 0 "R4" V 9900 4650 50  0000 C CNN
+F 1 "470R" V 10000 4650 50  0000 C CNN
+       1    10000 4650
        -1   0    0    1   
 $EndComp
 $Comp
@@ -675,64 +754,64 @@ F 1 "1K0" V 3650 4700 50  0000 C CNN
        -1   0    0    1   
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR020
+L GND #PWR023
 U 1 1 51FADD02
 P 5100 5350
-F 0 "#PWR020" H 5100 5350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR023" H 5100 5350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 5100 5280 30  0001 C CNN
        1    5100 5350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR021
+L VCC #PWR024
 U 1 1 51FADCDB
-P 2300 4450
-F 0 "#PWR021" H 2300 4550 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 2300 4550 30  0000 C CNN
-       1    2300 4450
-       -1   0    0    -1  
+P 9150 5400
+F 0 "#PWR024" H 9150 5500 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 9150 5500 30  0000 C CNN
+       1    9150 5400
+       0    1    -1   0   
 $EndComp
 $Comp
-L VCC #PWR022
+L VCC #PWR025
 U 1 1 51FADCCA
-P 3050 2800
-F 0 "#PWR022" H 3050 2900 30  0001 C CNN
-F 1 "VCC" H 3050 2900 30  0000 C CNN
-       1    3050 2800
+P 3000 2800
+F 0 "#PWR025" H 3000 2900 30  0001 C CNN
+F 1 "VCC" H 3000 2900 30  0000 C CNN
+       1    3000 2800
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR023
+L GND #PWR026
 U 1 1 51FADCB9
 P 2600 3900
-F 0 "#PWR023" H 2600 3900 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR026" H 2600 3900 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 2600 3830 30  0001 C CNN
        1    2600 3900
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR024
+L GND #PWR027
 U 1 1 51FADCAF
 P 1750 3900
-F 0 "#PWR024" H 1750 3900 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR027" H 1750 3900 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 1750 3830 30  0001 C CNN
        1    1750 3900
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR025
+L GND #PWR028
 U 1 1 51FADC73
 P 4700 5350
-F 0 "#PWR025" H 4700 5350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR028" H 4700 5350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4700 5280 30  0001 C CNN
        1    4700 5350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR026
+L GND #PWR029
 U 1 1 51FADC70
 P 4000 5350
-F 0 "#PWR026" H 4000 5350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR029" H 4000 5350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4000 5280 30  0001 C CNN
        1    4000 5350
        1    0    0    -1  
@@ -767,10 +846,10 @@ $EndComp
 $Comp
 L C C3
 U 1 1 51FADB21
-P 3350 3100
-F 0 "C3" H 3400 3200 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3350 3000 50  0000 L CNN
-       1    3350 3100
+P 3300 3100
+F 0 "C3" H 3350 3200 50  0000 L CNN
+F 1 "100nF" H 3300 3000 50  0000 L CNN
+       1    3300 3100
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
@@ -783,46 +862,46 @@ F 1 "22R" V 3650 3700 50  0000 C CNN
        0    -1   -1   0   
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR027
+L GND #PWR030
 U 1 1 51FADB04
-P 3050 3350
-F 0 "#PWR027" H 3050 3350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3050 3280 30  0001 C CNN
-       1    3050 3350
+P 3000 3350
+F 0 "#PWR030" H 3000 3350 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3000 3280 30  0001 C CNN
+       1    3000 3350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR028
+L GND #PWR031
 U 1 1 51FADB03
-P 3350 3350
-F 0 "#PWR028" H 3350 3350 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3350 3280 30  0001 C CNN
-       1    3350 3350
+P 3300 3350
+F 0 "#PWR031" H 3300 3350 30  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3300 3280 30  0001 C CNN
+       1    3300 3350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR029
+L GND #PWR032
 U 1 1 51FADB02
 P 4000 3350
-F 0 "#PWR029" H 4000 3350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR032" H 4000 3350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4000 3280 30  0001 C CNN
        1    4000 3350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR030
+L GND #PWR033
 U 1 1 51FADB01
 P 4300 3350
-F 0 "#PWR030" H 4300 3350 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR033" H 4300 3350 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4300 3280 30  0001 C CNN
        1    4300 3350
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L GND #PWR031
+L GND #PWR034
 U 1 1 51FADAFD
 P 4750 3400
-F 0 "#PWR031" H 4750 3400 30  0001 C CNN
+F 0 "#PWR034" H 4750 3400 30  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4750 3330 30  0001 C CNN
        1    4750 3400
        1    0    0    -1  
@@ -830,46 +909,10 @@ $EndComp
 $Comp
 L C C2
 U 1 1 51FADADD
-P 3050 3100
-F 0 "C2" H 3100 3200 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3050 3000 50  0000 L CNN
-       1    3050 3100
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR032
-U 1 1 51FADA57
-P 2300 4950
-F 0 "#PWR032" H 2300 4950 30  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 2300 4880 30  0001 C CNN
-       1    2300 4950
-       -1   0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L CONN_1 P3
-U 1 1 51FAD9BD
-P 2100 4900
-F 0 "P3" H 2180 4900 40  0000 L CNN
-F 1 "CONN_1" H 2100 4955 30  0001 C CNN
-       1    2100 4900
-       -1   0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L CONN_1 P2
-U 1 1 51FAD9B3
-P 2100 4500
-F 0 "P2" H 2180 4500 40  0000 L CNN
-F 1 "CONN_1" H 2100 4555 30  0001 C CNN
-       1    2100 4500
-       -1   0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L CONN_6 P4
-U 1 1 51FAD9AD
-P 7750 5000
-F 0 "P4" V 7700 5000 60  0000 C CNN
-F 1 "STEPPER" V 7800 5000 60  0000 C CNN
-       1    7750 5000
+P 3000 3100
+F 0 "C2" H 3050 3200 50  0000 L CNN
+F 1 "100nF" H 3000 3000 50  0000 L CNN
+       1    3000 3100
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
@@ -884,10 +927,10 @@ $EndComp
 $Comp
 L LED D3
 U 1 1 51FAD951
-P 9650 5100
-F 0 "D3" H 9650 5200 50  0000 C CNN
-F 1 "LED" H 9650 5000 50  0000 C CNN
-       1    9650 5100
+P 10000 5150
+F 0 "D3" H 10000 5250 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10000 5050 50  0000 C CNN
+       1    10000 5150
        0    1    1    0   
 $EndComp
 $Comp