teenstep/teenstep.sch

   1 EESchema Schematic File Version 2  date So 04 Aug 2013 16:04:48 CEST
   2 LIBS:power
   3 LIBS:device
   4 LIBS:transistors
   5 LIBS:conn
   6 LIBS:linear
   7 LIBS:regul
   8 LIBS:74xx
   9 LIBS:cmos4000
  10 LIBS:adc-dac
  11 LIBS:memory
  12 LIBS:xilinx
  13 LIBS:special
  14 LIBS:microcontrollers
  15 LIBS:dsp
  16 LIBS:microchip
  17 LIBS:analog_switches
  18 LIBS:motorola
  19 LIBS:texas
  20 LIBS:intel
  21 LIBS:audio
  22 LIBS:interface
  23 LIBS:digital-audio
  24 LIBS:philips
  25 LIBS:display
  26 LIBS:cypress
  27 LIBS:siliconi
  28 LIBS:opto
  29 LIBS:atmel
  30 LIBS:contrib
  31 LIBS:valves
  32 LIBS:realraum
  33 LIBS:teenstep-cache
  34 EELAYER 25  0
  35 EELAYER END
  36 $Descr A4 11700 8267
  37 encoding utf-8
  38 Sheet 1 1
  39 Title ""
  40 Date "4 aug 2013"
  41 Rev ""
  42 Comp ""
  43 Comment1 ""
  44 Comment2 ""
  45 Comment3 ""
  46 Comment4 ""
  47 $EndDescr
  48 Text Label 9000 5700 0    60   ~ 0
  49 Vmot
  50 Wire Wire Line
  51         7600 2500 7700 2500
  52 Wire Wire Line
  53         7600 1600 7700 1600
  54 Wire Wire Line
  55         7700 2400 7600 2400
  56 Wire Wire Line
  57         7700 1950 7600 1950
  58 Wire Wire Line
  59         7700 1500 7600 1500
  60 Wire Wire Line
  61         5950 1400 5950 1350
  62 Wire Wire Line
  63         5750 1400 5750 1350
  64 Wire Wire Line
  65         5200 2150 5100 2150
  66 Wire Wire Line
  67         5200 1950 5100 1950
  68 Wire Wire Line
  69         5200 1650 5100 1650
  70 Wire Wire Line
  71         5900 2650 5900 2600
  72 Wire Wire Line
  73         6700 1800 6600 1800
  74 Wire Wire Line
  75         6600 1800 6600 1850
  76 Wire Wire Line
  77         6600 1850 6500 1850
  78 Wire Wire Line
  79         6500 2200 6700 2200
  80 Wire Wire Line
  81         6850 5650 7150 5650
  82 Wire Wire Line
  83         6850 5450 7350 5450
  84 Wire Wire Line
  85         6850 5250 7550 5250
  86 Wire Wire Line
  87         2400 2700 2400 2750
  88 Wire Wire Line
  89         3650 2750 3650 2700
  90 Wire Wire Line
  91         3650 2250 3650 2300
  92 Connection ~ 1600 3100
  93 Wire Wire Line
  94         2400 2250 2400 2300
  95 Wire Wire Line
  96         1600 4050 1600 2250
  97 Wire Wire Line
  98         9050 4350 9050 4300
  99 Wire Wire Line
 100         8850 3800 8850 3750
 101 Wire Wire Line
 102         8850 3750 9050 3750
 103 Wire Wire Line
 104         9050 3750 9050 3800
 105 Wire Wire Line
 106         9000 5700 8900 5700
 107 Wire Wire Line
 108         8900 5800 9000 5800
 109 Wire Wire Line
 110         7650 5550 7650 5150
 111 Wire Wire Line
 112         7650 5550 7700 5550
 113 Wire Wire Line
 114         7250 5850 7250 5550
 115 Wire Wire Line
 116         7250 5850 7700 5850
 117 Wire Wire Line
 118         7450 5650 7450 5350
 119 Wire Wire Line
 120         7450 5650 7700 5650
 121 Wire Wire Line
 122         5000 4700 3500 4700
 123 Wire Wire Line
 124         7400 4600 6850 4600
 125 Wire Wire Line
 126         7400 4400 6850 4400
 127 Wire Wire Line
 128         5000 4450 2900 4450
 129 Wire Wire Line
 130         6850 3100 8050 3100
 131 Wire Wire Line
 132         6850 3300 8050 3300
 133 Wire Wire Line
 134         6850 3500 8050 3500
 135 Wire Wire Line
 136         6850 3700 8050 3700
 137 Wire Wire Line
 138         6850 4100 6950 4100
 139 Wire Wire Line
 140         9300 3000 9350 3000
 141 Wire Wire Line
 142         9300 3200 9350 3200
 143 Wire Wire Line
 144         9350 3400 9300 3400
 145 Wire Wire Line
 146         9300 3400 9300 3450
 147 Connection ~ 10200 3100
 148 Wire Wire Line
 149         10150 3100 10200 3100
 150 Connection ~ 10200 3300
 151 Wire Wire Line
 152         10150 3300 10200 3300
 153 Wire Wire Line
 154         10200 3450 10200 3000
 155 Wire Wire Line
 156         10200 3000 10150 3000
 157 Wire Wire Line
 158         9600 4100 9700 4100
 159 Wire Wire Line
 160         6850 4200 6950 4200
 161 Wire Wire Line
 162         8000 5200 8000 5150
 163 Wire Wire Line
 164         8000 5150 8050 5150
 165 Wire Wire Line
 166         8050 5050 6850 5050
 167 Wire Wire Line
 168         8000 2950 8000 3000
 169 Wire Wire Line
 170         8000 3000 8050 3000
 171 Wire Wire Line
 172         3850 5850 3850 5800
 173 Wire Wire Line
 174         3200 5250 3200 4550
 175 Wire Wire Line
 176         2900 5850 2900 5650
 177 Wire Wire Line
 178         3500 5450 3500 5850
 179 Wire Wire Line
 180         9850 4850 9850 4900
 181 Wire Wire Line
 182         5000 5050 3850 5050
 183 Wire Wire Line
 184         5000 5150 4550 5150
 185 Connection ~ 4950 5350
 186 Wire Wire Line
 187         5000 5250 4950 5250
 188 Connection ~ 4950 5550
 189 Wire Wire Line
 190         4950 5450 5000 5450
 191 Wire Wire Line
 192         4950 5650 5000 5650
 193 Wire Wire Line
 194         2400 4300 2450 4300
 195 Wire Wire Line
 196         2450 4300 2450 4400
 197 Wire Wire Line
 198         1600 4400 1600 4200
 199 Wire Wire Line
 200         1600 4200 1650 4200
 201 Connection ~ 3850 3350
 202 Wire Wire Line
 203         3850 3400 3850 3350
 204 Connection ~ 4950 3550
 205 Wire Wire Line
 206         4950 3350 4950 3650
 207 Wire Wire Line
 208         4950 3650 5000 3650
 209 Connection ~ 4950 3100
 210 Wire Wire Line
 211         1600 3100 5000 3100
 212 Wire Wire Line
 213         3850 3850 3850 3800
 214 Wire Wire Line
 215         2400 4200 3250 4200
 216 Wire Wire Line
 217         3750 4200 5000 4200
 218 Wire Wire Line
 219         4950 3450 5000 3450
 220 Wire Wire Line
 221         3150 3850 3150 3800
 222 Wire Wire Line
 223         3150 3350 3150 3400
 224 Wire Wire Line
 225         4600 3900 4600 3850
 226 Wire Wire Line
 227         4600 3450 4600 3400
 228 Wire Wire Line
 229         2850 3850 2850 3800
 230 Connection ~ 3150 3350
 231 Wire Wire Line
 232         3750 4050 5000 4050
 233 Wire Wire Line
 234         3250 4050 2400 4050
 235 Wire Wire Line
 236         4150 3850 4150 3800
 237 Wire Wire Line
 238         1600 4050 1650 4050
 239 Wire Wire Line
 240         5000 3200 4950 3200
 241 Wire Wire Line
 242         4950 3200 4950 3100
 243 Wire Wire Line
 244         4950 3550 5000 3550
 245 Connection ~ 4950 3450
 246 Wire Wire Line
 247         4150 3400 4150 3350
 248 Connection ~ 4150 3350
 249 Wire Wire Line
 250         5000 3750 4850 3750
 251 Wire Wire Line
 252         4850 3750 4850 3400
 253 Wire Wire Line
 254         4850 3400 4600 3400
 255 Wire Wire Line
 256         1600 4300 1650 4300
 257 Connection ~ 1600 4300
 258 Wire Wire Line
 259         2850 3300 2850 3400
 260 Connection ~ 2850 3350
 261 Wire Wire Line
 262         4950 5550 5000 5550
 263 Connection ~ 4950 5650
 264 Wire Wire Line
 265         4950 5350 5000 5350
 266 Connection ~ 4950 5450
 267 Wire Wire Line
 268         4550 5300 4500 5300
 269 Wire Wire Line
 270         3850 5300 3900 5300
 271 Wire Wire Line
 272         4950 5250 4950 5850
 273 Wire Wire Line
 274         9850 5400 9850 5450
 275 Wire Wire Line
 276         3200 5850 3200 5650
 277 Wire Wire Line
 278         9850 5850 9850 5900
 279 Wire Wire Line
 280         3500 4700 3500 4950
 281 Wire Wire Line
 282         2900 4450 2900 5050
 283 Wire Wire Line
 284         4550 5150 4550 5400
 285 Connection ~ 4550 5300
 286 Wire Wire Line
 287         3850 5050 3850 5400
 288 Connection ~ 3850 5300
 289 Wire Wire Line
 290         4550 5850 4550 5800
 291 Wire Wire Line
 292         8050 3900 8000 3900
 293 Wire Wire Line
 294         8000 3900 8000 3950
 295 Wire Wire Line
 296         6850 4950 8050 4950
 297 Wire Wire Line
 298         8050 4850 8000 4850
 299 Wire Wire Line
 300         8000 4850 8000 4800
 301 Wire Wire Line
 302         9700 4000 9650 4000
 303 Wire Wire Line
 304         9650 4000 9650 3950
 305 Wire Wire Line
 306         9650 4350 9650 4300
 307 Wire Wire Line
 308         9650 4300 9700 4300
 309 Wire Wire Line
 310         6950 4300 6850 4300
 311 Wire Wire Line
 312         9700 4200 9600 4200
 313 Wire Wire Line
 314         10150 3400 10200 3400
 315 Connection ~ 10200 3400
 316 Wire Wire Line
 317         10150 3200 10200 3200
 318 Connection ~ 10200 3200
 319 Wire Wire Line
 320         9350 3300 9300 3300
 321 Wire Wire Line
 322         9350 3100 9300 3100
 323 Wire Wire Line
 324         6950 4000 6850 4000
 325 Wire Wire Line
 326         8050 3800 6850 3800
 327 Wire Wire Line
 328         8050 3600 6850 3600
 329 Wire Wire Line
 330         8050 3400 6850 3400
 331 Wire Wire Line
 332         8050 3200 6850 3200
 333 Wire Wire Line
 334         3200 4550 5000 4550
 335 Wire Wire Line
 336         5000 4800 4750 4800
 337 Wire Wire Line
 338         7350 4250 7350 4300
 339 Wire Wire Line
 340         7350 4300 7400 4300
 341 Wire Wire Line
 342         7400 4800 7350 4800
 343 Wire Wire Line
 344         7350 4800 7350 4850
 345 Wire Wire Line
 346         6850 4500 7400 4500
 347 Wire Wire Line
 348         6850 4700 7400 4700
 349 Wire Wire Line
 350         7550 5250 7550 6050
 351 Wire Wire Line
 352         7550 6050 7700 6050
 353 Wire Wire Line
 354         7350 5450 7350 5750
 355 Wire Wire Line
 356         7350 5750 7700 5750
 357 Wire Wire Line
 358         7150 5650 7150 5950
 359 Wire Wire Line
 360         7150 5950 7700 5950
 361 Wire Wire Line
 362         9000 5900 8900 5900
 363 Wire Wire Line
 364         8950 3750 8950 3700
 365 Connection ~ 8950 3750
 366 Wire Wire Line
 367         8850 4350 8850 4300
 368 Wire Wire Line
 369         1600 2250 2550 2250
 370 Connection ~ 2400 2250
 371 Wire Wire Line
 372         3450 2250 3850 2250
 373 Wire Wire Line
 374         3850 2250 3850 2200
 375 Connection ~ 3650 2250
 376 Wire Wire Line
 377         2950 2750 2950 2650
 378 Wire Wire Line
 379         7650 5150 6850 5150
 380 Wire Wire Line
 381         7450 5350 6850 5350
 382 Wire Wire Line
 383         7250 5550 6850 5550
 384 Wire Wire Line
 385         5000 3350 2850 3350
 386 Connection ~ 4950 3350
 387 Wire Wire Line
 388         3050 2750 3050 2650
 389 Wire Wire Line
 390         6500 2000 6700 2000
 391 Wire Wire Line
 392         6700 2400 6600 2400
 393 Wire Wire Line
 394         6600 2400 6600 2350
 395 Wire Wire Line
 396         6600 2350 6500 2350
 397 Wire Wire Line
 398         6600 1650 6500 1650
 399 Wire Wire Line
 400         5800 2650 5800 2600
 401 Wire Wire Line
 402         5100 1750 5200 1750
 403 Wire Wire Line
 404         5100 2050 5200 2050
 405 Wire Wire Line
 406         5100 2350 5200 2350
 407 Wire Wire Line
 408         5850 1400 5850 1350
 409 Wire Wire Line
 410         7650 1350 7650 1400
 411 Wire Wire Line
 412         7650 1400 7700 1400
 413 Wire Wire Line
 414         7700 1850 7650 1850
 415 Wire Wire Line
 416         7650 1850 7650 1800
 417 Wire Wire Line
 418         7700 2300 7650 2300
 419 Wire Wire Line
 420         7650 2300 7650 2250
 421 Wire Wire Line
 422         7600 2050 7700 2050
 423 Text Label 7600 2500 2    60   ~ 0
 424 PD7
 425 Text Label 7600 2050 2    60   ~ 0
 426 PD5
 427 Text Label 7600 1600 2    60   ~ 0
 428 PD4
 429 $Comp
 430 L VCC #PWR01
 431 U 1 1 51FD5998
 432 P 7650 2250
 433 F 0 "#PWR01" H 7650 2350 30  0001 C CNN
 434 F 1 "VCC" H 7650 2350 30  0000 C CNN
 435         1    7650 2250
 436         1    0    0    -1
 437 $EndComp
 438 $Comp
 439 L VCC #PWR02
 440 U 1 1 51FD5995
 441 P 7650 1800
 442 F 0 "#PWR02" H 7650 1900 30  0001 C CNN
 443 F 1 "VCC" H 7650 1900 30  0000 C CNN
 444         1    7650 1800
 445         1    0    0    -1
 446 $EndComp
 447 $Comp
 448 L VCC #PWR03
 449 U 1 1 51FD5990
 450 P 7650 1350
 451 F 0 "#PWR03" H 7650 1450 30  0001 C CNN
 452 F 1 "VCC" H 7650 1450 30  0000 C CNN
 453         1    7650 1350
 454         1    0    0    -1
 455 $EndComp
 456 Text Label 5100 2150 2    60   ~ 0
 457 PF7
 458 Text Label 5100 2050 2    60   ~ 0
 459 PF6
 460 Text Label 5100 1950 2    60   ~ 0
 461 PF5
 462 Text Label 5100 2350 2    60   ~ 0
 463 PF4
 464 Text Label 5100 1750 2    60   ~ 0
 465 PF1
 466 Text Label 5100 1650 2    60   ~ 0
 467 PF0
 468 Text Label 6950 5150 0    60   ~ 0
 469 PF0
 470 Text Label 6950 5250 0    60   ~ 0
 471 PF1
 472 Text Label 7600 1500 2    60   ~ 0
 473 M0
 474 Text Label 7600 1950 2    60   ~ 0
 475 M1
 476 Text Label 7600 2400 2    60   ~ 0
 477 M2
 478 Text Label 5950 1350 1    60   ~ 0
 479 M2
 480 Text Label 5850 1350 1    60   ~ 0
 481 M1
 482 Text Label 5750 1350 1    60   ~ 0
 483 M0
 484 $Comp
 485 L GND #PWR04
 486 U 1 1 51FD58FC
 487 P 5900 2650
 488 F 0 "#PWR04" H 5900 2650 30  0001 C CNN
 489 F 1 "GND" H 5900 2580 30  0001 C CNN
 490         1    5900 2650
 491         1    0    0    -1
 492 $EndComp
 493 $Comp
 494 L GND #PWR05
 495 U 1 1 51FD58F9
 496 P 5800 2650
 497 F 0 "#PWR05" H 5800 2650 30  0001 C CNN
 498 F 1 "GND" H 5800 2580 30  0001 C CNN
 499         1    5800 2650
 500         1    0    0    -1
 501 $EndComp
 502 Text Label 6600 1650 0    60   ~ 0
 503 Vmot
 504 $Comp
 505 L CONN_2 P2
 506 U 1 1 51FD58AA
 507 P 7050 2300
 508 F 0 "P2" V 7000 2300 40  0000 C CNN
 509 F 1 "MOT_B" V 7100 2300 40  0000 C CNN
 510         1    7050 2300
 511         1    0    0    -1
 512 $EndComp
 513 $Comp
 514 L CONN_2 P1
 515 U 1 1 51FD58A8
 516 P 7050 1900
 517 F 0 "P1" V 7000 1900 40  0000 C CNN
 518 F 1 "MOT_A" V 7100 1900 40  0000 C CNN
 519         1    7050 1900
 520         1    0    0    -1
 521 $EndComp
 522 $Comp
 523 L CONN_3 K3
 524 U 1 1 51FD589F
 525 P 8050 2400
 526 F 0 "K3" V 8000 2400 50  0000 C CNN
 527 F 1 "M2" V 8100 2400 40  0000 C CNN
 528         1    8050 2400
 529         1    0    0    -1
 530 $EndComp
 531 $Comp
 532 L CONN_3 K2
 533 U 1 1 51FD589B
 534 P 8050 1950
 535 F 0 "K2" V 8000 1950 50  0000 C CNN
 536 F 1 "M1" V 8100 1950 40  0000 C CNN
 537         1    8050 1950
 538         1    0    0    -1
 539 $EndComp
 540 $Comp
 541 L CONN_3 K1
 542 U 1 1 51FD5896
 543 P 8050 1500
 544 F 0 "K1" V 8000 1500 50  0000 C CNN
 545 F 1 "M0" V 8100 1500 40  0000 C CNN
 546         1    8050 1500
 547         1    0    0    -1
 548 $EndComp
 549 $Comp
 550 L POLOLU_DRV8825 U4
 551 U 1 1 51FD5878
 552 P 5850 2050
 553 F 0 "U4" H 5850 2050 60  0000 C CNN
 554 F 1 "POLOLU_DRV8825" H 6300 1600 60  0000 C CNN
 555         1    5850 2050
 556         1    0    0    -1
 557 $EndComp
 558 $Comp
 559 L GND #PWR06
 560 U 1 1 51FD38DE
 561 P 3050 2750
 562 F 0 "#PWR06" H 3050 2750 30  0001 C CNN
 563 F 1 "GND" H 3050 2680 30  0001 C CNN
 564         1    3050 2750
 565         1    0    0    -1
 566 $EndComp
 567 Text Label 6950 5650 0    60   ~ 0
 568 PF7
 569 Text Label 6950 5550 0    60   ~ 0
 570 PF6
 571 Text Label 6950 5450 0    60   ~ 0
 572 PF5
 573 Text Label 6950 5350 0    60   ~ 0
 574 PF4
 575 Text Label 6950 5050 0    60   ~ 0
 576 PC7
 577 Text Label 6950 4950 0    60   ~ 0
 578 PC6
 579 Text Label 6950 4700 0    60   ~ 0
 580 PD7
 581 Text Label 6950 4400 0    60   ~ 0
 582 PD4
 583 Text Label 6950 4500 0    60   ~ 0
 584 PD5
 585 Text Label 6950 3800 0    60   ~ 0
 586 PB7
 587 Text Label 6950 3700 0    60   ~ 0
 588 PB6
 589 Text Label 6950 3600 0    60   ~ 0
 590 PB5
 591 Text Label 6950 3500 0    60   ~ 0
 592 PB4
 593 Text Label 6950 3400 0    60   ~ 0
 594 PB3
 595 Text Label 6950 3300 0    60   ~ 0
 596 PB2
 597 Text Label 6950 3200 0    60   ~ 0
 598 PB1
 599 Text Label 6950 3100 0    60   ~ 0
 600 PB0
 601 Text Label 1600 2250 0    60   ~ 0
 602 USB_PWR
 603 $Comp
 604 L TEENSTEP U3
 605 U 1 1 51FAFAB1
 606 P 8300 5800
 607 F 0 "U3" H 8400 5750 60  0000 C CNN
 608 F 1 "TEENSTEP" H 8400 5900 60  0000 C CNN
 609         1    8300 5800
 610         1    0    0    -1
 611 $EndComp
 612 $Comp
 613 L VCC #PWR07
 614 U 1 1 51FD3064
 615 P 3850 2200
 616 F 0 "#PWR07" H 3850 2300 30  0001 C CNN
 617 F 1 "VCC" H 3850 2300 30  0000 C CNN
 618         1    3850 2200
 619         1    0    0    -1
 620 $EndComp
 621 $Comp
 622 L GND #PWR08
 623 U 1 1 51FD3059
 624 P 3650 2750
 625 F 0 "#PWR08" H 3650 2750 30  0001 C CNN
 626 F 1 "GND" H 3650 2680 30  0001 C CNN
 627         1    3650 2750
 628         1    0    0    -1
 629 $EndComp
 630 $Comp
 631 L GND #PWR09
 632 U 1 1 51FD3057
 633 P 2400 2750
 634 F 0 "#PWR09" H 2400 2750 30  0001 C CNN
 635 F 1 "GND" H 2400 2680 30  0001 C CNN
 636         1    2400 2750
 637         1    0    0    -1
 638 $EndComp
 639 $Comp
 640 L GND #PWR010
 641 U 1 1 51FD3055
 642 P 2950 2750
 643 F 0 "#PWR010" H 2950 2750 30  0001 C CNN
 644 F 1 "GND" H 2950 2680 30  0001 C CNN
 645         1    2950 2750
 646         1    0    0    -1
 647 $EndComp
 648 $Comp
 649 L CP1 C1
 650 U 1 1 51FD303B
 651 P 2400 2500
 652 F 0 "C1" H 2450 2600 50  0000 L CNN
 653 F 1 "1µF" H 2450 2400 50  0000 L CNN
 654         1    2400 2500
 655         1    0    0    -1
 656 $EndComp
 657 $Comp
 658 L CP1 C8
 659 U 1 1 51FD3039
 660 P 3650 2500
 661 F 0 "C8" H 3700 2600 50  0000 L CNN
 662 F 1 "1µF" H 3700 2400 50  0000 L CNN
 663         1    3650 2500
 664         1    0    0    -1
 665 $EndComp
 666 $Comp
 667 L MCP1825S U1
 668 U 1 1 51FD2F66
 669 P 3000 2300
 670 F 0 "U1" H 2800 2150 60  0000 C CNN
 671 F 1 "MCP1825S" H 3250 2050 60  0000 C CNN
 672         1    3000 2300
 673         1    0    0    -1
 674 $EndComp
 675 Text Label 9050 4350 3    60   ~ 0
 676 I2C_SCL
 677 Text Label 8850 4350 3    60   ~ 0
 678 I2C_SDA
 679 $Comp
 680 L VCC #PWR011
 681 U 1 1 51FC45BC
 682 P 8950 3700
 683 F 0 "#PWR011" H 8950 3800 30  0001 C CNN
 684 F 1 "VCC" H 8950 3800 30  0000 C CNN
 685         1    8950 3700
 686         1    0    0    -1
 687 $EndComp
 688 $Comp
 689 L R R6
 690 U 1 1 51FC45B2
 691 P 9050 4050
 692 F 0 "R6" V 9130 4050 50  0000 C CNN
 693 F 1 "1K8" V 9050 4050 50  0000 C CNN
 694         1    9050 4050
 695         1    0    0    -1
 696 $EndComp
 697 $Comp
 698 L R R5
 699 U 1 1 51FC45A1
 700 P 8850 4050
 701 F 0 "R5" V 8930 4050 50  0000 C CNN
 702 F 1 "1K8" V 8850 4050 50  0000 C CNN
 703         1    8850 4050
 704         -1   0    0    1
 705 $EndComp
 706 $Comp
 707 L GND #PWR012
 708 U 1 1 51FC3850
 709 P 9000 5800
 710 F 0 "#PWR012" H 9000 5800 30  0001 C CNN
 711 F 1 "GND" H 9000 5730 30  0001 C CNN
 712         1    9000 5800
 713         0    -1   -1   0
 714 $EndComp
 715 $Comp
 716 L ATMEGA32U4 U2
 717 U 1 1 51FAD857
 718 P 5900 4450
 719 F 0 "U2" H 5900 4500 60  0000 C CNN
 720 F 1 "ATMEGA32U4" H 5900 4400 60  0000 C CNN
 721         1    5900 4450
 722         1    0    0    -1
 723 $EndComp
 724 Text Label 9850 4850 0    60   ~ 0
 725 PD6
 726 Text Label 6950 4600 0    60   ~ 0
 727 PD6
 728 $Comp
 729 L GND #PWR013
 730 U 1 1 51FAE6BF
 731 P 7350 4850
 732 F 0 "#PWR013" H 7350 4850 30  0001 C CNN
 733 F 1 "GND" H 7350 4780 30  0001 C CNN
 734         1    7350 4850
 735         1    0    0    -1
 736 $EndComp
 737 $Comp
 738 L VCC #PWR014
 739 U 1 1 51FAE6BA
 740 P 7350 4250
 741 F 0 "#PWR014" H 7350 4350 30  0001 C CNN
 742 F 1 "VCC" H 7350 4350 30  0000 C CNN
 743         1    7350 4250
 744         1    0    0    -1
 745 $EndComp
 746 $Comp
 747 L CONN_6 P5
 748 U 1 1 51FAE6AB
 749 P 7750 4550
 750 F 0 "P5" V 7700 4550 60  0000 C CNN
 751 F 1 "PD4-7" V 7800 4550 60  0000 C CNN
 752         1    7750 4550
 753         1    0    0    -1
 754 $EndComp
 755 Text Label 4750 4800 2    60   ~ 0
 756 I2C_RST
 757 Text Label 6950 4000 0    60   ~ 0
 758 I2C_SCL
 759 Text Label 6950 4100 0    60   ~ 0
 760 I2C_SDA
 761 $Comp
 762 L GND #PWR015
 763 U 1 1 51FAE598
 764 P 9300 3450
 765 F 0 "#PWR015" H 9300 3450 30  0001 C CNN
 766 F 1 "GND" H 9300 3380 30  0001 C CNN
 767         1    9300 3450
 768         1    0    0    -1
 769 $EndComp
 770 $Comp
 771 L VCC #PWR016
 772 U 1 1 51FAE590
 773 P 9300 3300
 774 F 0 "#PWR016" H 9300 3400 30  0001 C CNN
 775 F 1 "VCC" H 9300 3400 30  0000 C CNN
 776         1    9300 3300
 777         0    -1   -1   0
 778 $EndComp
 779 Text Label 9300 3200 2    60   ~ 0
 780 I2C_SCL
 781 Text Label 9300 3100 2    60   ~ 0
 782 I2C_SDA
 783 Text Label 9300 3000 2    60   ~ 0
 784 I2C_RST
 785 $Comp
 786 L GND #PWR017
 787 U 1 1 51FAE553
 788 P 10200 3450
 789 F 0 "#PWR017" H 10200 3450 30  0001 C CNN
 790 F 1 "GND" H 10200 3380 30  0001 C CNN
 791         1    10200 3450
 792         1    0    0    -1
 793 $EndComp
 794 $Comp
 795 L CONN_5X2 P8
 796 U 1 1 51FAE54E
 797 P 9750 3200
 798 F 0 "P8" H 9750 3500 60  0000 C CNN
 799 F 1 "I2C" V 9750 3200 50  0000 C CNN
 800         1    9750 3200
 801         1    0    0    -1
 802 $EndComp
 803 Text Label 9600 4100 2    60   ~ 0
 804 TxD
 805 Text Label 6950 4200 0    60   ~ 0
 806 RxD
 807 Text Label 6950 4300 0    60   ~ 0
 808 TxD
 809 Text Label 9600 4200 2    60   ~ 0
 810 RxD
 811 $Comp
 812 L GND #PWR018
 813 U 1 1 51FAE420
 814 P 9650 4350
 815 F 0 "#PWR018" H 9650 4350 30  0001 C CNN
 816 F 1 "GND" H 9650 4280 30  0001 C CNN
 817         1    9650 4350
 818         1    0    0    -1
 819 $EndComp
 820 $Comp
 821 L VCC #PWR019
 822 U 1 1 51FAE41B
 823 P 9650 3950
 824 F 0 "#PWR019" H 9650 4050 30  0001 C CNN
 825 F 1 "VCC" H 9650 4050 30  0000 C CNN
 826         1    9650 3950
 827         1    0    0    -1
 828 $EndComp
 829 $Comp
 830 L CONN_4 P9
 831 U 1 1 51FAE40F
 832 P 10050 4150
 833 F 0 "P9" V 10000 4150 50  0000 C CNN
 834 F 1 "RS232" V 10100 4150 50  0000 C CNN
 835         1    10050 4150
 836         1    0    0    -1
 837 $EndComp
 838 $Comp
 839 L GND #PWR020
 840 U 1 1 51FAE3DE
 841 P 8000 5200
 842 F 0 "#PWR020" H 8000 5200 30  0001 C CNN
 843 F 1 "GND" H 8000 5130 30  0001 C CNN
 844         1    8000 5200
 845         1    0    0    -1
 846 $EndComp
 847 $Comp
 848 L VCC #PWR021
 849 U 1 1 51FAE3DB
 850 P 8000 4800
 851 F 0 "#PWR021" H 8000 4900 30  0001 C CNN
 852 F 1 "VCC" H 8000 4900 30  0000 C CNN
 853         1    8000 4800
 854         1    0    0    -1
 855 $EndComp
 856 $Comp
 857 L CONN_4 P7
 858 U 1 1 51FAE3C2
 859 P 8400 5000
 860 F 0 "P7" V 8350 5000 50  0000 C CNN
 861 F 1 "PORTC" V 8450 5000 50  0000 C CNN
 862         1    8400 5000
 863         1    0    0    -1
 864 $EndComp
 865 $Comp
 866 L GND #PWR022
 867 U 1 1 51FAE03E
 868 P 8000 3950
 869 F 0 "#PWR022" H 8000 3950 30  0001 C CNN
 870 F 1 "GND" H 8000 3880 30  0001 C CNN
 871         1    8000 3950
 872         1    0    0    -1
 873 $EndComp
 874 $Comp
 875 L VCC #PWR023
 876 U 1 1 51FAE03B
 877 P 8000 2950
 878 F 0 "#PWR023" H 8000 3050 30  0001 C CNN
 879 F 1 "VCC" H 8000 3050 30  0000 C CNN
 880         1    8000 2950
 881         1    0    0    -1
 882 $EndComp
 883 $Comp
 884 L CONN_10 P6
 885 U 1 1 51FAE024
 886 P 8400 3450
 887 F 0 "P6" V 8350 3450 60  0000 C CNN
 888 F 1 "PORTB" V 8450 3450 60  0000 C CNN
 889         1    8400 3450
 890         1    0    0    -1
 891 $EndComp
 892 $Comp
 893 L GND #PWR024
 894 U 1 1 51FADE04
 895 P 2900 5850
 896 F 0 "#PWR024" H 2900 5850 30  0001 C CNN
 897 F 1 "GND" H 2900 5780 30  0001 C CNN
 898         1    2900 5850
 899         1    0    0    -1
 900 $EndComp
 901 $Comp
 902 L GND #PWR025
 903 U 1 1 51FADE02
 904 P 3200 5850
 905 F 0 "#PWR025" H 3200 5850 30  0001 C CNN
 906 F 1 "GND" H 3200 5780 30  0001 C CNN
 907         1    3200 5850
 908         1    0    0    -1
 909 $EndComp
 910 $Comp
 911 L C C4
 912 U 1 1 51FADDE9
 913 P 3200 5450
 914 F 0 "C4" H 3250 5550 50  0000 L CNN
 915 F 1 "100nF" H 3200 5350 50  0000 L CNN
 916         1    3200 5450
 917         1    0    0    -1
 918 $EndComp
 919 $Comp
 920 L GND #PWR026
 921 U 1 1 51FADDE6
 922 P 9850 5900
 923 F 0 "#PWR026" H 9850 5900 30  0001 C CNN
 924 F 1 "GND" H 9850 5830 30  0001 C CNN
 925         1    9850 5900
 926         1    0    0    -1
 927 $EndComp
 928 $Comp
 929 L GND #PWR027
 930 U 1 1 51FADD74
 931 P 3500 5850
 932 F 0 "#PWR027" H 3500 5850 30  0001 C CNN
 933 F 1 "GND" H 3500 5780 30  0001 C CNN
 934         1    3500 5850
 935         1    0    0    -1
 936 $EndComp
 937 $Comp
 938 L R R4
 939 U 1 1 51FADD4A
 940 P 9850 5150
 941 F 0 "R4" V 9750 5150 50  0000 C CNN
 942 F 1 "470R" V 9850 5150 50  0000 C CNN
 943         1    9850 5150
 944         -1   0    0    1
 945 $EndComp
 946 $Comp
 947 L R R3
 948 U 1 1 51FADD47
 949 P 3500 5200
 950 F 0 "R3" V 3400 5200 50  0000 C CNN
 951 F 1 "1K0" V 3500 5200 50  0000 C CNN
 952         1    3500 5200
 953         -1   0    0    1
 954 $EndComp
 955 $Comp
 956 L GND #PWR028
 957 U 1 1 51FADD02
 958 P 4950 5850
 959 F 0 "#PWR028" H 4950 5850 30  0001 C CNN
 960 F 1 "GND" H 4950 5780 30  0001 C CNN
 961         1    4950 5850
 962         1    0    0    -1
 963 $EndComp
 964 $Comp
 965 L VCC #PWR029
 966 U 1 1 51FADCDB
 967 P 9000 5900
 968 F 0 "#PWR029" H 9000 6000 30  0001 C CNN
 969 F 1 "VCC" H 9000 6000 30  0000 C CNN
 970         1    9000 5900
 971         0    1    -1   0
 972 $EndComp
 973 $Comp
 974 L VCC #PWR030
 975 U 1 1 51FADCCA
 976 P 2850 3300
 977 F 0 "#PWR030" H 2850 3400 30  0001 C CNN
 978 F 1 "VCC" H 2850 3400 30  0000 C CNN
 979         1    2850 3300
 980         1    0    0    -1
 981 $EndComp
 982 $Comp
 983 L GND #PWR031
 984 U 1 1 51FADCB9
 985 P 2450 4400
 986 F 0 "#PWR031" H 2450 4400 30  0001 C CNN
 987 F 1 "GND" H 2450 4330 30  0001 C CNN
 988         1    2450 4400
 989         1    0    0    -1
 990 $EndComp
 991 $Comp
 992 L GND #PWR032
 993 U 1 1 51FADCAF
 994 P 1600 4400
 995 F 0 "#PWR032" H 1600 4400 30  0001 C CNN
 996 F 1 "GND" H 1600 4330 30  0001 C CNN
 997         1    1600 4400
 998         1    0    0    -1
 999 $EndComp
1000 $Comp
1001 L GND #PWR033
1002 U 1 1 51FADC73
1003 P 4550 5850
1004 F 0 "#PWR033" H 4550 5850 30  0001 C CNN
1005 F 1 "GND" H 4550 5780 30  0001 C CNN
1006         1    4550 5850
1007         1    0    0    -1
1008 $EndComp
1009 $Comp
1010 L GND #PWR034
1011 U 1 1 51FADC70
1012 P 3850 5850
1013 F 0 "#PWR034" H 3850 5850 30  0001 C CNN
1014 F 1 "GND" H 3850 5780 30  0001 C CNN
1015         1    3850 5850
1016         1    0    0    -1
1017 $EndComp
1018 $Comp
1019 L C C6
1020 U 1 1 51FADC11
1021 P 3850 5600
1022 F 0 "C6" H 3900 5700 50  0000 L CNN
1023 F 1 "10pF" H 3850 5500 50  0000 L CNN
1024         1    3850 5600
1025         1    0    0    -1
1026 $EndComp
1027 $Comp
1028 L C C7
1029 U 1 1 51FADB24
1030 P 4150 3600
1031 F 0 "C7" H 4200 3700 50  0000 L CNN
1032 F 1 "100nF" H 4150 3500 50  0000 L CNN
1033         1    4150 3600
1034         1    0    0    -1
1035 $EndComp
1036 $Comp
1037 L C C5
1038 U 1 1 51FADB23
1039 P 3850 3600
1040 F 0 "C5" H 3900 3700 50  0000 L CNN
1041 F 1 "100nF" H 3850 3500 50  0000 L CNN
1042         1    3850 3600
1043         1    0    0    -1
1044 $EndComp
1045 $Comp
1046 L C C3
1047 U 1 1 51FADB21
1048 P 3150 3600
1049 F 0 "C3" H 3200 3700 50  0000 L CNN
1050 F 1 "100nF" H 3150 3500 50  0000 L CNN
1051         1    3150 3600
1052         1    0    0    -1
1053 $EndComp
1054 $Comp
1055 L R R2
1056 U 1 1 51FADB11
1057 P 3500 4200
1058 F 0 "R2" V 3400 4200 50  0000 C CNN
1059 F 1 "22R" V 3500 4200 50  0000 C CNN
1060         1    3500 4200
1061         0    -1   -1   0
1062 $EndComp
1063 $Comp
1064 L GND #PWR035
1065 U 1 1 51FADB04
1066 P 2850 3850
1067 F 0 "#PWR035" H 2850 3850 30  0001 C CNN
1068 F 1 "GND" H 2850 3780 30  0001 C CNN
1069         1    2850 3850
1070         1    0    0    -1
1071 $EndComp
1072 $Comp
1073 L GND #PWR036
1074 U 1 1 51FADB03
1075 P 3150 3850
1076 F 0 "#PWR036" H 3150 3850 30  0001 C CNN
1077 F 1 "GND" H 3150 3780 30  0001 C CNN
1078         1    3150 3850
1079         1    0    0    -1
1080 $EndComp
1081 $Comp
1082 L GND #PWR037
1083 U 1 1 51FADB02
1084 P 3850 3850
1085 F 0 "#PWR037" H 3850 3850 30  0001 C CNN
1086 F 1 "GND" H 3850 3780 30  0001 C CNN
1087         1    3850 3850
1088         1    0    0    -1
1089 $EndComp
1090 $Comp
1091 L GND #PWR038
1092 U 1 1 51FADB01
1093 P 4150 3850
1094 F 0 "#PWR038" H 4150 3850 30  0001 C CNN
1095 F 1 "GND" H 4150 3780 30  0001 C CNN
1096         1    4150 3850
1097         1    0    0    -1
1098 $EndComp
1099 $Comp
1100 L GND #PWR039
1101 U 1 1 51FADAFD
1102 P 4600 3900
1103 F 0 "#PWR039" H 4600 3900 30  0001 C CNN
1104 F 1 "GND" H 4600 3830 30  0001 C CNN
1105         1    4600 3900
1106         1    0    0    -1
1107 $EndComp
1108 $Comp
1109 L C C2
1110 U 1 1 51FADADD
1111 P 2850 3600
1112 F 0 "C2" H 2900 3700 50  0000 L CNN
1113 F 1 "100nF" H 2850 3500 50  0000 L CNN
1114         1    2850 3600
1115         1    0    0    -1
1116 $EndComp
1117 $Comp
1118 L SW_PUSH SW1
1119 U 1 1 51FAD95E
1120 P 2900 5350
1121 F 0 "SW1" H 3050 5460 50  0000 C CNN
1122 F 1 "SW_PUSH" H 2900 5270 50  0000 C CNN
1123         1    2900 5350
1124         0    -1   -1   0
1125 $EndComp
1126 $Comp
1127 L LED D3
1128 U 1 1 51FAD951
1129 P 9850 5650
1130 F 0 "D3" H 9850 5750 50  0000 C CNN
1131 F 1 "LED" H 9850 5550 50  0000 C CNN
1132         1    9850 5650
1133         0    1    1    0
1134 $EndComp
1135 $Comp
1136 L QUARTZCMS4 X1
1137 U 1 1 51FAD93C
1138 P 4200 5300
1139 F 0 "X1" H 4200 5450 60  0000 C CNN
1140 F 1 "16MHz" H 4200 5150 60  0000 C CNN
1141         1    4200 5300
1142         1    0    0    -1
1143 $EndComp
1144 $Comp
1145 L CP1 C10
1146 U 1 1 51FAD92B
1147 P 4600 3650
1148 F 0 "C10" H 4650 3750 50  0000 L CNN
1149 F 1 "1µF" H 4650 3550 50  0000 L CNN
1150         1    4600 3650
1151         1    0    0    -1
1152 $EndComp
1153 $Comp
1154 L C C9
1155 U 1 1 51FAD925
1156 P 4550 5600
1157 F 0 "C9" H 4600 5700 50  0000 L CNN
1158 F 1 "10pF" H 4550 5500 50  0000 L CNN
1159         1    4550 5600
1160         1    0    0    -1
1161 $EndComp
1162 $Comp
1163 L R R1
1164 U 1 1 51FAD922
1165 P 3500 4050
1166 F 0 "R1" V 3600 4050 50  0000 C CNN
1167 F 1 "22R" V 3500 4050 50  0000 C CNN
1168         1    3500 4050
1169         0    -1   -1   0
1170 $EndComp
1171 $Comp
1172 L USB J1
1173 U 1 1 51FAD907
1174 P 2050 3850
1175 F 0 "J1" H 2000 4250 60  0000 C CNN
1176 F 1 "USB" V 1800 4000 60  0000 C CNN
1177         1    2050 3850
1178         1    0    0    -1
1179 $EndComp
1180 $EndSCHEMATC