go/uc_sensor_node_zmq/main.go

   1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
   2
   3 package main
   4
   5 import (
   6     "flag"
   7     "time"
   8     zmq "github.com/vaughan0/go-zmq"
   9 )
  10
  11
  12 // ---------- Main Code -------------
  13
  14 var (
  15     tty_dev_ string
  16     pub_addr string
  17     use_syslog_ bool
  18     enable_debug_ bool
  19 )
  20
  21 const exponential_backof_activation_threshold int64 = 4
  22
  23 func init() {
  24     flag.StringVar(&pub_addr, "brokeraddr", "tcp://torwaechter.realraum.at:4243", "zmq address to send stuff to")
  25     flag.StringVar(&tty_dev_, "ttydev", "/dev/ttyACM0", "path do tty uc device")
  26     flag.BoolVar(&use_syslog_, "syslog", false, "log to syslog local1 facility")
  27     flag.BoolVar(&enable_debug_, "debug", false, "debugging messages on")
  28     flag.Parse()
  29 }
  30
  31 func ConnectSerialToZMQ(pub_sock *zmq.Socket) {
  32     defer func() {
  33         if x:= recover(); x != nil { Syslog_.Println(x) }
  34     }()
  35
  36     serial_wr, serial_rd, err := OpenAndHandleSerial(tty_dev_)
  37     if err != nil { panic(err) }
  38     defer close(serial_wr)
  39
  40     for incoming_ser_line := range(serial_rd) {
  41         Syslog_.Printf("%s",incoming_ser_line)
  42         if err := pub_sock.Send(incoming_ser_line); err != nil { Syslog_.Println(err.Error()) }
  43     }
  44 }
  45
  46 func main() {
  47     zmqctx, pub_sock := ZmqsInit(pub_addr)
  48     if pub_sock == nil { panic("zmq socket creation failed") }
  49     defer zmqctx.Close()
  50     defer pub_sock.Close()
  51
  52     if enable_debug_ {
  53         LogEnableDebuglog()
  54     } else if use_syslog_ {
  55         LogEnableSyslog()
  56         Syslog_.Print("started")
  57     }
  58
  59     var backoff_exp uint32 = 0
  60     for {
  61         start_time := time.Now().Unix()
  62         ConnectSerialToZMQ(pub_sock)
  63         run_time := time.Now().Unix() - start_time
  64         if run_time > exponential_backof_activation_threshold {
  65             backoff_exp = 0
  66         }
  67         time.Sleep(150*(1 << backoff_exp) * time.Millisecond)
  68         if backoff_exp < 12 { backoff_exp++ }
  69     }
  70 }