go/r3-eventbroker_zmq/metamovement.go

   1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
   2
   3 package main
   4
   5 import (
   6     "time"
   7     pubsub "github.com/tuxychandru/pubsub"
   8     "container/ring"
   9     r3events "svn.spreadspace.org/realraum/go.svn/r3events"
  10     )
  11
  12
  13 /// Movement Meta Event Injector:
  14 ///     threshold number of movements within gran_duration*granularity seconds -> SomethingReallyIsMoving{True}
  15 ///     No movement within 3 hours but movement within the last 6 hours -> SomethingReallyIsMoving{False}
  16 ///
  17 /// Thus SomethingReallyIsMoving{True} fires regularly, but at most every gran_duration seconds
  18 /// While SomethingReallyIsMoving{False} fires only once to assure us that everybody might really be gone
  19
  20
  21 func MetaEventRoutine_Movement(ps *pubsub.PubSub, granularity, gran_duration int , threshold uint32) {
  22     var last_movement int64
  23     movement_window := ring.New(granularity+1)
  24     events_chan := ps.Sub("movement")
  25     defer ps.Unsub(events_chan, "movement")
  26     myticker := time.NewTicker(time.Duration(gran_duration) * time.Second)
  27
  28     for { select {
  29         case event := <- events_chan:
  30             switch event.(type) {
  31                 case r3events.MovementSensorUpdate:
  32                     movement_window.Value =  (uint32) (movement_window.Value.(uint32)  + 1)
  33             }
  34         case <- myticker.C:
  35             movement_window.Prev().Value = (uint32) (0)
  36             movement_window = movement_window.Next()
  37             var movsum uint32 = 0
  38             movement_window.Do(func(v interface{}){if v != nil {movsum += v.(uint32)}})
  39             ts :=  time.Now().Unix()
  40             if movsum > threshold {
  41                 ps.Pub( r3events.SomethingReallyIsMoving{true,ts}, "movement")
  42                 last_movement = ts
  43             }
  44
  45             if last_movement > 0 && ts - last_movement < 3600*6 && ts - last_movement > 3600*3 {
  46                 last_movement = 0
  47                 ps.Pub( r3events.SomethingReallyIsMoving{false, ts}, "movement")
  48             }
  49     } }
  50 }