go/door_daemon_zmq/serial_tty.go

   1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
   2
   3 package main
   4
   5 import (
   6     "fmt"
   7     "bufio"
   8     "bytes"
   9     "os"
  10     "svn.spreadspace.org/realraum/go.svn/termios"
  11     "log"
  12 )
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  15 // ---------- Serial TTY Code -------------
  16
  17 func openTTY(name string) (*os.File, error) {
  18     file, err := os.OpenFile(name,os.O_RDWR, 0600) // For read access.
  19     if err != nil {
  20         log.Println(err.Error())
  21         return nil, err
  22     }
  23     termios.Ttyfd(file.Fd())
  24     termios.SetRaw()
  25     return file, nil
  26 }
  27
  28 func serialWriter(in <- chan string, serial * os.File) {
  29     for totty := range(in) {
  30         serial.WriteString(totty)
  31         serial.Sync()
  32     }
  33 }
  34
  35 func serialReader(out chan <- [][]byte, serial * os.File) {
  36     linescanner := bufio.NewScanner(serial)
  37     linescanner.Split(bufio.ScanLines)
  38     for linescanner.Scan() {
  39         if err := linescanner.Err(); err != nil {
  40             panic(fmt.Sprintf("Error in read from serial: %v\n",err.Error()))
  41         }
  42         text := bytes.Fields([]byte(linescanner.Text()))
  43         if len(text) == 0 {
  44             continue
  45         }
  46         out <- text
  47     }
  48 }
  49
  50 func OpenAndHandleSerial(filename string) (chan string, chan [][]byte, error) {
  51     serial, err :=openTTY(filename)
  52     if err != nil {
  53         return nil, nil, err
  54     }
  55     wr := make(chan string, 1)
  56         rd := make(chan [][]byte, 20)
  57     go serialWriter(wr, serial)
  58     go serialReader(rd, serial)
  59     return wr, rd, nil
  60 }