52e8197993f290bbae8efb4d53e313bcf0dc4c28
[svn42.git] / go / door_daemon_zmq / main.go
1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
2
3 package main
4
5 import (
6     "fmt"
7     "os"
8     "flag"
9     //~ "log"
10 )
11
12 //~ func StringArrayToByteArray(ss []string) [][]byte {
13     //~ bb := make([][]byte, len(ss))
14     //~ for index, s := range(ss) {
15         //~ bb[index] = []byte(s)
16     //~ }
17     //~ return bb
18 //~ }
19
20 // ---------- Main Code -------------
21
22 var (
23     cmd_port_ string
24     pub_port_ string
25 )
26
27 func usage() {
28     fmt.Fprintf(os.Stderr, "Usage: door_daemon_0mq <door tty device>\n")
29     flag.PrintDefaults()
30 }
31
32 func init() {
33     flag.StringVar(&cmd_port_, "cmdport", "tcp://127.0.01:3232", "zmq command socket path")
34     flag.StringVar(&pub_port_, "pubport", "pgm://233.252.1.42:4242", "zmq public/listen socket path")
35     flag.Usage = usage
36     flag.Parse()
37 }
38
39 func main() {
40     args := flag.Args()
41     if len(args) < 1 {
42         fmt.Fprintf(os.Stderr, "Input file is missing!\n");
43         usage()
44         os.Exit(1);
45     }
46
47     zmqctx, cmd_chans, pub_chans := ZmqsInit(cmd_port_, pub_port_)
48     defer cmd_chans.Close()
49     defer pub_chans.Close()
50     defer zmqctx.Close()
51
52     serial_wr, err := OpenAndHandleSerial(args[0], pub_chans.Out())
53     defer close(serial_wr)
54     if err != nil {
55         panic(err)
56     }
57
58     //~ serial_wr <- "f"
59     //~ firmware_version := <- serial_rd
60     //~ log.Print("Firmware version:", firmware_version)
61
62     for incoming_request := range cmd_chans.In() {
63         //~ log.Print(incoming_request)
64         reply, err := HandleCommand(incoming_request, pub_chans.Out(), serial_wr)
65          if err != nil {
66             //~ log.Print(err)
67             out_msg := [][]byte{[]byte("ERROR"), []byte(err.Error())}
68             cmd_chans.Out() <- out_msg
69             //~ log.Print("sent error")
70          } else {
71             //~ log.Print(reply)
72             cmd_chans.Out() <- reply
73             //~ log.Print("sent reply")
74          }
75     }
76 }