28be188a1df4d35b69106ea53514481cc3dc9555
[svn42.git] / go / door_daemon_zmq / main.go
1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
2
3 package main
4
5 import (
6     "fmt"
7     "os"
8     "flag"
9     "log"
10 )
11
12 //~ func StringArrayToByteArray(ss []string) [][]byte {
13     //~ bb := make([][]byte, len(ss))
14     //~ for index, s := range(ss) {
15         //~ bb[index] = []byte(s)
16     //~ }
17     //~ return bb
18 //~ }
19
20 // ---------- Main Code -------------
21
22 func usage() {
23     fmt.Fprintf(os.Stderr, "Usage: door_daemon_0mq <door tty device>\n")
24     flag.PrintDefaults()
25 }
26
27 func main() {
28     flag.Usage = usage
29     flag.Parse()
30
31     args := flag.Args()
32     if len(args) < 1 {
33         fmt.Fprintf(os.Stderr, "Input file is missing!\n");
34         usage()
35         os.Exit(1);
36     }
37     
38     cmd_chans, pub_chans := ZmqsInit("tcp://localhost:5555", "gmp://*:6666")   
39     
40     serial_wr, serial_rd, err := OpenAndHandleSerial(args[0], pub_chans.Out())
41     if err != nil {
42         close(serial_wr)
43         panic(err)
44     }
45     
46     serial_wr <- "f"
47     firmware_version := <- serial_rd
48     log.Print("Firmware version:", firmware_version)
49
50     for incoming_request := range cmd_chans.In() {
51         reply, err := HandleCommand(incoming_request, pub_chans.Out(), serial_wr, serial_rd)
52          if err != nil {
53             cmd_chans.Out() <- [][]byte{[]byte("ERROR"), []byte(err.Error())}
54             log.Print(err)
55          } else {
56             cmd_chans.Out() <- reply
57          }        
58     }
59 }