dart/dart.pde

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <inttypes.h>
   4
   5 #define RF433_PIN 10
   6 //********************************************************************//
   7
   8 typedef unsigned char byte;
   9
  10 typedef struct {
  11   byte offset;
  12   byte state;
  13 } rf_bit_t;
  14
  15 // offset is number of alphas (0.08ms)
  16
  17 const rf_bit_t zero_bit[] = { {  4, 1 },
  18                               { 16, 0 },
  19                               { 20, 1 },
  20                               { 32, 0 },
  21                               {  0, 0 } };
  22
  23 const rf_bit_t one_bit[] = { { 12, 1 },
  24                              { 16, 0 },
  25                              { 28, 1 },
  26                              { 32, 0 },
  27                              {  0, 0 } };
  28
  29 const rf_bit_t float_bit[] = { {  4, 1 },
  30                                { 16, 0 },
  31                                { 28, 1 },
  32                                { 32, 0 },
  33                                {  0, 0 } };
  34
  35 const rf_bit_t sync_bit[] = { {   4, 1 },
  36                               { 128, 0 },
  37                               {   0, 0 } };
  38
  39 typedef enum { ZERO = 0, ONE , FLOAT , SYNC } adbit_t;
  40 typedef byte ad_bit_t;
  41 #define WORD_LEN 13
  42 typedef ad_bit_t word_t[WORD_LEN];
  43
  44 const rf_bit_t* bit_defs[] = { zero_bit, one_bit, float_bit, sync_bit };
  45
  46 byte alpha_cnt = 0;
  47 byte bit_cnt = 0;
  48 byte chunk_cnt = 0;
  49 byte word_cnt = 0;
  50 const ad_bit_t* current_word;
  51 byte volatile frame_finished = 1;
  52
  53 #define FRAME_LEN 8
  54
  55 #define A1_ON  0
  56 #define A1_OFF 1
  57 #define A2_ON  2
  58 #define A2_OFF 3
  59
  60 #define B1_ON  4
  61 #define B1_OFF 5
  62 #define B2_ON  6
  63 #define B2_OFF 7
  64
  65 #define C1_ON  8
  66 #define C1_OFF 9
  67 #define C2_ON  10
  68 #define C2_OFF 11
  69
  70 #define D1_ON  12
  71 #define D1_OFF 13
  72 #define D2_ON  14
  73 #define D2_OFF 15
  74
  75 const word_t words[]  = {
  76 { ZERO,  ZERO,  FLOAT, FLOAT, ZERO,  ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, FLOAT, SYNC }, // A1_ON
  77 { ZERO,  ZERO,  FLOAT, FLOAT, ZERO,  ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO,  SYNC }, // A1_OFF
  78 { ZERO,  ZERO,  FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, FLOAT, SYNC }, // A2_ON
  79 { ZERO,  ZERO,  FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO,  SYNC }, // A2_OFF
  80
  81 { FLOAT, ZERO,  FLOAT, FLOAT, ZERO,  ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, FLOAT, SYNC }, // B1_ON
  82 { FLOAT, ZERO,  FLOAT, FLOAT, ZERO,  ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO,  SYNC }, // B1_OFF
  83 { FLOAT, ZERO,  FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, FLOAT, SYNC }, // B2_ON
  84 { FLOAT, ZERO,  FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO,  SYNC }, // B2_OFF
  85
  86 { ZERO,  FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO,  ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, FLOAT, SYNC }, // C1_ON
  87 { ZERO,  FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO,  ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO,  SYNC }, // C1_OFF
  88 { ZERO,  FLOAT, FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, FLOAT, SYNC }, // C2_ON
  89 { ZERO,  FLOAT, FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO,  SYNC }, // C2_OFF
  90
  91 { FLOAT, FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO,  ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, FLOAT, SYNC }, // D1_ON
  92 { FLOAT, FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO,  ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO,  SYNC }, // D1_OFF
  93 { FLOAT, FLOAT, FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, FLOAT, SYNC }, // D2_ON
  94 { FLOAT, FLOAT, FLOAT, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO, FLOAT, FLOAT, ZERO,  SYNC }  // D2_OFF
  95 };
  96
  97
  98 //********************************************************************//
  99
 100 void start_timer()
 101 {
 102   // timer 1: 2 ms
 103   TCCR1A = 0;                    // prescaler 1:8, WGM = 4 (CTC)
 104   TCCR1B = 1<<WGM12 | 1<<CS11;   //
 105   OCR1A = 159;        // (1+159)*8 = 1280 -> 0.08ms @ 16 MHz -> 1*alpha
 106 //  OCR1A = 207;        // (1+207)*8 = 1664 -> 0.104ms @ 16 MHz -> 1*alpha
 107   TCNT1 = 0;          // reseting timer
 108   TIMSK1 = 1<<OCIE1A; // enable Interrupt
 109 }
 110
 111 void stop_timer() // stop the timer
 112 {
 113   // timer1
 114   TCCR1B = 0; // no clock source
 115   TIMSK1 = 0; // disable timer interrupt
 116 }
 117
 118 union {
 119   byte uint8[4];
 120   uint32_t uint32;
 121 } rf433_data;
 122 byte rf433_hi_cnt=0;
 123 byte rf433_lo_cnt=0;
 124 byte last_sample=0;
 125 int valid=0;
 126 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
 127 {
 128   byte sample = digitalRead(RF433_PIN);
 129   if (last_sample!=sample && sample==HIGH)
 130   {
 131     if ( rf433_lo_cnt > 2 && rf433_lo_cnt<6 && rf433_hi_cnt>10 && rf433_hi_cnt < 14)
 132     {
 133       rf433_data.uint32<<=1;
 134       rf433_data.uint32|=1;
 135       valid++;
 136     } else if (rf433_hi_cnt > 2 && rf433_hi_cnt<6 && rf433_lo_cnt>10 && rf433_lo_cnt < 14) {
 137       rf433_data.uint32<<=1;
 138       valid++;
 139     } else if (rf433_hi_cnt > 2 && rf433_hi_cnt<6 && rf433_lo_cnt>120 && rf433_lo_cnt < 128 && valid >=24) {
 140       //rf433_data.uint8[3]=0;
 141       //Serial.print(rf433_data.uint32);
 142       Serial.print(rf433_data.uint8[0],BYTE);
 143       Serial.print(rf433_data.uint8[1],BYTE);
 144       Serial.print(rf433_data.uint8[2],BYTE);
 145       //Serial.print(rf433_data.uint8[3],BYTE);
 146     } else {
 147       valid=0;
 148       rf433_data.uint32=0;
 149     }
 150     rf433_hi_cnt=0;
 151     rf433_lo_cnt=0;
 152   }
 153   if (sample == HIGH)
 154     rf433_hi_cnt++;
 155   else
 156     rf433_lo_cnt++;
 157   last_sample=sample;
 158 }
 159
 160 //unsigned long wm_start_[3]={0,0,0};
 161 //bool wait_millis(unsigned long *start_time, unsigned long ms)
 162 //{
 163 //  if (ms == 0)
 164 //    return false;
 165 //  else if (*start_time > 0)
 166 //  {
 167 //    if (millis() < *start_time || millis() > (*start_time) + ms)
 168 //    {
 169 //      *start_time = 0;
 170 //      return false;
 171 //    }
 172 //    else
 173 //      return true;
 174 //  }
 175 //  else
 176 //  {
 177 //    *start_time=millis();
 178 //    return true;
 179 //  }
 180 //}
 181
 182 //********************************************************************//
 183
 184 void setup()
 185 {
 186   pinMode(RF433_PIN, INPUT);      // set pin to input
 187   digitalWrite(RF433_PIN, LOW);  // turn of pullup resistors
 188
 189   Serial.begin(57600);
 190 //  Serial.println("starting timer");
 191   start_timer();
 192 }
 193
 194
 195 void loop()
 196 {
 197 }