dart/dart.pde

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <inttypes.h>
   4
   5 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
   6 #define PIND_MASK B11111100
   7 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
   8 #define PINB_MASK B00011111
   9 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
  10 #define PINC_MASK B00011111
  11
  12 #define INPUT_SIG_PORTD B11000000
  13 #define INPUT_SIG_PORTB B00011111
  14 #define INPUT_SIG_PORTC B00010000
  15
  16 #define OUTPUT_SIG_PORTB ( PINB_MASK & ~INPUT_SIG_PORTB )
  17 // B00011111 & ! B00011111 = 0
  18 #define OUTPUT_SIG_PORTC ( PINC_MASK & ~INPUT_SIG_PORTC )
  19 // B00011111 & ! B00010000 = B00001111
  20 #define OUTPUT_SIG_PORTD ( PIND_MASK & ~INPUT_SIG_PORTD )
  21 // B11111100 & ! B11000000 = 00111100
  22 union union16 {
  23   byte uint8[2];
  24   uint16_t uint16;
  25 };
  26
  27 uint8_t zahlen[] = {115,110,46,78,51,83,82,68,99,105,41,73,35,67,50,36,113,108,44,76,49,81,114,100,98,101,37,69,34,66,102,109,111,116,52,84,47,79,57,89,106,97,33,65,42,74,38,45,112,104,40,72,48,80,0,0,103,107,43,75,39,71,70,77} ;
  28
  29 union union32 {
  30   byte uint8[4];
  31   uint16_t uint16[2];
  32   uint32_t uint32;
  33 };
  34
  35 typedef unsigned char byte;
  36
  37 void start_timer()
  38 {
  39   // timer 1: 2 ms
  40   TCCR1A = 0;                    // prescaler 1:8, WGM = 4 (CTC)
  41   TCCR1B = 1<<WGM12 | 1<<CS10  | 1<<CS11;    //
  42   OCR1A = 65000;        // (1+159)*8 = 1280 -> 0.08ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  43 //  OCR1A = 207;        // (1+207)*8 = 1664 -> 0.104ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  44   TCNT1 = 0;          // reseting timer
  45   TIMSK1 = 1<<OCIE1A; // enable Interrupt
  46 }
  47
  48 void stop_timer() // stop the timer
  49 {
  50   // timer1
  51   TCCR1B = 0; // no clock source
  52   TIMSK1 = 0; // disable timer interrupt
  53 }
  54
  55 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  56 {
  57   stop_timer();
  58   PCICR|= B111;
  59 }
  60
  61
  62 byte last_input=0;
  63 byte last_output=0;
  64 static void PCint() {
  65   byte PINB_COPY = PINB;
  66   byte PINC_COPY = PINC;
  67   byte PIND_COPY = PIND;
  68   byte output = ( OUTPUT_SIG_PORTC  & ~ PINC_COPY ) | (( OUTPUT_SIG_PORTD  & ~ PIND_COPY ) <<2 ); // no output on B
  69   byte input = ( INPUT_SIG_PORTB  & ~ PINB_COPY ) | ( ( INPUT_SIG_PORTC  & ~ PINC_COPY ) <<1 ) |( INPUT_SIG_PORTD  & ~ PIND_COPY );
  70
  71   if (!input)
  72    return;
  73   if (!output)
  74    return;
  75   //if (last_input==input && last_output==output)
  76     //return;
  77   last_input=input;
  78   last_output=output;
  79 //  Serial.print(output,HEX);
  80 //  Serial.print('\t');
  81 //  Serial.print(input,HEX);
  82 //  Serial.print('\t');
  83
  84   byte value=0;
  85   while(input>>=1)
  86     value++;
  87   value<<=3;
  88   while(output>>=1)
  89     value++;
  90   //Serial.println(value,HEX);
  91   byte zahl = zahlen[value];
  92
  93   byte multi = zahl >> 5;
  94   byte base = zahl & B11111;
  95   Serial.print(0+multi);
  96   Serial.print("\t");
  97   Serial.println(0+base);
  98   PCICR&=  ~ B111; // Disable Interrupt
  99   start_timer();
 100 }
 101
 102
 103
 104 SIGNAL(PCINT0_vect) {
 105   PCint();
 106 }
 107 SIGNAL(PCINT1_vect) {
 108   PCint();
 109 }
 110 SIGNAL(PCINT2_vect) {
 111   PCint();
 112 }
 113 void setup()
 114 {
 115 //  pinMode(RF433_PIN, INPUT);      // set pin to input
 116 //  digitalWrite(RF433_PIN, LOW);  // turn of pullup resistors
 117   //Set Port as input
 118   DDRB=0;
 119 // disable pull up
 120   PORTB=0;
 121   DDRD = DDRD & 3;
 122   PORTD= PORTD & 3;
 123
 124   DDRC=0;
 125   PORTC=0;
 126   Serial.begin(57600);
 127   //Serial.println("starting timer");
 128   PCMSK0=PINB_MASK & INPUT_SIG_PORTB;
 129   PCMSK1=PINC_MASK & INPUT_SIG_PORTC;
 130   PCMSK2=PIND_MASK & INPUT_SIG_PORTD;
 131   PCICR|= B111;
 132 //  start_timer();
 133 }
 134
 135
 136 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
 137 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
 138 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
 139 void loop()
 140 {
 141 //  Serial.Serial.println("foo");
 142 //  return;
 143 }