dart/dart.pde

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <inttypes.h>
   4
   5 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
   6 #define PIND_MASK B11111100
   7 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
   8 #define PINB_MASK B00011111
   9 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
  10 #define PINC_MASK B00011111
  11
  12 #define INPUT_SIG_PORTD B11111111
  13 #define INPUT_SIG_PORTC B11111111
  14 #define INPUT_SIG_PORTB B11111111
  15 union union16 {
  16   byte uint8[2];
  17   uint16_t uint16;
  18 };
  19
  20 union union32 {
  21   byte uint8[4];
  22   uint16_t uint16[2];
  23   uint32_t uint32;
  24 };
  25
  26
  27 //********************************************************************//
  28
  29 typedef unsigned char byte;
  30
  31 //********************************************************************//
  32
  33 void start_timer()
  34 {
  35   // timer 1: 2 ms
  36   TCCR1A = 0;                    // prescaler 1:8, WGM = 4 (CTC)
  37   TCCR1B = 1<<WGM12 | 1<<CS11;   //
  38   OCR1A = 159;        // (1+159)*8 = 1280 -> 0.08ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  39 //  OCR1A = 207;        // (1+207)*8 = 1664 -> 0.104ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  40   TCNT1 = 0;          // reseting timer
  41   TIMSK1 = 1<<OCIE1A; // enable Interrupt
  42 }
  43
  44 void stop_timer() // stop the timer
  45 {
  46   // timer1
  47   TCCR1B = 0; // no clock source
  48   TIMSK1 = 0; // disable timer interrupt
  49 }
  50
  51 static void PCint(uint8_t port) {
  52   union32 data;
  53   data.uint32=0;
  54   data.uint8[0]=PIND;
  55   data.uint8[1]=PINC;
  56   data.uint8[2]=PINB;
  57   data.uint8[0]|= !PIND_MASK;
  58   data.uint8[1]|= !PINC_MASK;
  59   data.uint8[2]|= !PINB_MASK;
  60   data.uint8[3]=0xff;
  61   //PINS with signal:
  62   //1
  63   //3
  64   //9
  65   //14
  66   //15
  67   //21
  68   //22
  69   //23
  70
  71   for(int i=0;i<32; i++)
  72   {
  73     if (! (data.uint32 & 1 ))
  74       Serial.println(i);
  75     data.uint32>>=1;
  76   }
  77   //Serial.print(data.uint8[1]);
  78 }
  79
  80
  81
  82 SIGNAL(PCINT0_vect) {
  83   PCint(0);
  84 }
  85 SIGNAL(PCINT1_vect) {
  86   PCint(1);
  87 }
  88 SIGNAL(PCINT2_vect) {
  89   PCint(2);
  90 }
  91 void setup()
  92 {
  93 //  pinMode(RF433_PIN, INPUT);      // set pin to input
  94 //  digitalWrite(RF433_PIN, LOW);  // turn of pullup resistors
  95   //Set Port as input
  96   DDRB=0;
  97 // disable pull up
  98   PORTB=0;
  99   DDRD = DDRD & 3;
 100   PORTD= PORTD & 3;
 101
 102   DDRC=0;
 103   PORTC=0;
 104   Serial.begin(57600);
 105   //Serial.println("starting timer");
 106   PCMSK0=PINB_MASK & INPUT_SIG_PORTB;
 107   PCMSK1=PINC_MASK & INPUT_SIG_PORTC;
 108   PCMSK2=PIND_MASK & INPUT_SIG_PORTD;
 109   PCICR|= B111;
 110
 111 //  start_timer();
 112 }
 113
 114
 115 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
 116 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
 117 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
 118 void loop()
 119 {
 120 //  Serial.Serial.println("foo");
 121 //  return;
 122
 123
 124 }