- case 'c': motor_run(300,0); break;\r
- case 'w': motor_run(300,1); break;\r
- case 'C': motor_run(1000,0); break;\r
- case 'W': motor_run(1000,1); break;\r
+ case 'c': motor_run(50,0); break;\r
+ case 'w': motor_run(50,1); break;\r
+ case 'C': motor_run(300,0); break;\r
+ case 'W': motor_run(300,1); break;\r