teenstep/teenstep.sch

   1 EESchema Schematic File Version 2  date So 04 Aug 2013 16:15:40 CEST
   2 LIBS:power
   3 LIBS:device
   4 LIBS:transistors
   5 LIBS:conn
   6 LIBS:linear
   7 LIBS:regul
   8 LIBS:74xx
   9 LIBS:cmos4000
  10 LIBS:adc-dac
  11 LIBS:memory
  12 LIBS:xilinx
  13 LIBS:special
  14 LIBS:microcontrollers
  15 LIBS:dsp
  16 LIBS:microchip
  17 LIBS:analog_switches
  18 LIBS:motorola
  19 LIBS:texas
  20 LIBS:intel
  21 LIBS:audio
  22 LIBS:interface
  23 LIBS:digital-audio
  24 LIBS:philips
  25 LIBS:display
  26 LIBS:cypress
  27 LIBS:siliconi
  28 LIBS:opto
  29 LIBS:atmel
  30 LIBS:contrib
  31 LIBS:valves
  32 LIBS:realraum
  33 LIBS:teenstep-cache
  34 EELAYER 25  0
  35 EELAYER END
  36 $Descr A4 11700 8267
  37 encoding utf-8
  38 Sheet 1 1
  39 Title ""
  40 Date "4 aug 2013"
  41 Rev ""
  42 Comp ""
  43 Comment1 ""
  44 Comment2 ""
  45 Comment3 ""
  46 Comment4 ""
  47 $EndDescr
  48 Wire Wire Line
  49         2400 2300 2400 2050
  50 Wire Wire Line
  51         2400 2050 2900 2050
  52 Wire Wire Line
  53         2900 2050 2900 1950
  54 Wire Wire Line
  55         7600 2500 7700 2500
  56 Wire Wire Line
  57         7600 1600 7700 1600
  58 Wire Wire Line
  59         7700 2400 7600 2400
  60 Wire Wire Line
  61         7700 1950 7600 1950
  62 Wire Wire Line
  63         7700 1500 7600 1500
  64 Wire Wire Line
  65         5950 1400 5950 1350
  66 Wire Wire Line
  67         5750 1400 5750 1350
  68 Wire Wire Line
  69         5200 2150 5100 2150
  70 Wire Wire Line
  71         5200 1950 5100 1950
  72 Wire Wire Line
  73         5200 1650 5100 1650
  74 Wire Wire Line
  75         5900 2650 5900 2600
  76 Wire Wire Line
  77         6700 1800 6600 1800
  78 Wire Wire Line
  79         6600 1800 6600 1850
  80 Wire Wire Line
  81         6600 1850 6500 1850
  82 Wire Wire Line
  83         6500 2200 6700 2200
  84 Wire Wire Line
  85         6850 5650 7150 5650
  86 Wire Wire Line
  87         6850 5450 7350 5450
  88 Wire Wire Line
  89         6850 5250 7550 5250
  90 Wire Wire Line
  91         2400 2700 2400 2750
  92 Wire Wire Line
  93         3650 2750 3650 2700
  94 Connection ~ 1600 3100
  95 Wire Wire Line
  96         1600 4050 1600 2250
  97 Wire Wire Line
  98         9050 4350 9050 4300
  99 Wire Wire Line
 100         8850 3800 8850 3750
 101 Wire Wire Line
 102         8850 3750 9050 3750
 103 Wire Wire Line
 104         9050 3750 9050 3800
 105 Wire Wire Line
 106         9000 5700 8900 5700
 107 Wire Wire Line
 108         8900 5800 9000 5800
 109 Wire Wire Line
 110         7650 5550 7650 5150
 111 Wire Wire Line
 112         7650 5550 7700 5550
 113 Wire Wire Line
 114         7250 5850 7250 5550
 115 Wire Wire Line
 116         7250 5850 7700 5850
 117 Wire Wire Line
 118         7450 5650 7450 5350
 119 Wire Wire Line
 120         7450 5650 7700 5650
 121 Wire Wire Line
 122         5000 4700 3500 4700
 123 Wire Wire Line
 124         7400 4600 6850 4600
 125 Wire Wire Line
 126         7400 4400 6850 4400
 127 Wire Wire Line
 128         5000 4450 2900 4450
 129 Wire Wire Line
 130         6850 3100 8050 3100
 131 Wire Wire Line
 132         6850 3300 8050 3300
 133 Wire Wire Line
 134         6850 3500 8050 3500
 135 Wire Wire Line
 136         6850 3700 8050 3700
 137 Wire Wire Line
 138         6850 4100 6950 4100
 139 Wire Wire Line
 140         9300 3000 9350 3000
 141 Wire Wire Line
 142         9300 3200 9350 3200
 143 Wire Wire Line
 144         9350 3400 9300 3400
 145 Wire Wire Line
 146         9300 3400 9300 3450
 147 Connection ~ 10200 3100
 148 Wire Wire Line
 149         10150 3100 10200 3100
 150 Connection ~ 10200 3300
 151 Wire Wire Line
 152         10150 3300 10200 3300
 153 Wire Wire Line
 154         10200 3450 10200 3000
 155 Wire Wire Line
 156         10200 3000 10150 3000
 157 Wire Wire Line
 158         9600 4100 9700 4100
 159 Wire Wire Line
 160         6850 4200 6950 4200
 161 Wire Wire Line
 162         8000 5200 8000 5150
 163 Wire Wire Line
 164         8000 5150 8050 5150
 165 Wire Wire Line
 166         8050 5050 6850 5050
 167 Wire Wire Line
 168         8000 2950 8000 3000
 169 Wire Wire Line
 170         8000 3000 8050 3000
 171 Wire Wire Line
 172         3850 5850 3850 5800
 173 Wire Wire Line
 174         3200 5250 3200 4550
 175 Wire Wire Line
 176         2900 5850 2900 5650
 177 Wire Wire Line
 178         3500 5450 3500 5850
 179 Wire Wire Line
 180         9850 4850 9850 4900
 181 Wire Wire Line
 182         5000 5050 3850 5050
 183 Wire Wire Line
 184         5000 5150 4550 5150
 185 Connection ~ 4950 5350
 186 Wire Wire Line
 187         5000 5250 4950 5250
 188 Connection ~ 4950 5550
 189 Wire Wire Line
 190         4950 5450 5000 5450
 191 Wire Wire Line
 192         4950 5650 5000 5650
 193 Wire Wire Line
 194         2400 4300 2450 4300
 195 Wire Wire Line
 196         2450 4300 2450 4400
 197 Wire Wire Line
 198         1600 4400 1600 4200
 199 Wire Wire Line
 200         1600 4200 1650 4200
 201 Connection ~ 3850 3350
 202 Wire Wire Line
 203         3850 3400 3850 3350
 204 Connection ~ 4950 3550
 205 Wire Wire Line
 206         4950 3350 4950 3650
 207 Wire Wire Line
 208         4950 3650 5000 3650
 209 Connection ~ 4950 3100
 210 Wire Wire Line
 211         1600 3100 5000 3100
 212 Wire Wire Line
 213         3850 3850 3850 3800
 214 Wire Wire Line
 215         2400 4200 3250 4200
 216 Wire Wire Line
 217         3750 4200 5000 4200
 218 Wire Wire Line
 219         4950 3450 5000 3450
 220 Wire Wire Line
 221         3150 3850 3150 3800
 222 Wire Wire Line
 223         3150 3350 3150 3400
 224 Wire Wire Line
 225         4600 3900 4600 3850
 226 Wire Wire Line
 227         4600 3450 4600 3400
 228 Wire Wire Line
 229         2850 3850 2850 3800
 230 Connection ~ 3150 3350
 231 Wire Wire Line
 232         3750 4050 5000 4050
 233 Wire Wire Line
 234         3250 4050 2400 4050
 235 Wire Wire Line
 236         4150 3850 4150 3800
 237 Wire Wire Line
 238         1600 4050 1650 4050
 239 Wire Wire Line
 240         5000 3200 4950 3200
 241 Wire Wire Line
 242         4950 3200 4950 3100
 243 Wire Wire Line
 244         4950 3550 5000 3550
 245 Connection ~ 4950 3450
 246 Wire Wire Line
 247         4150 3400 4150 3350
 248 Connection ~ 4150 3350
 249 Wire Wire Line
 250         5000 3750 4850 3750
 251 Wire Wire Line
 252         4850 3750 4850 3400
 253 Wire Wire Line
 254         4850 3400 4600 3400
 255 Wire Wire Line
 256         1600 4300 1650 4300
 257 Connection ~ 1600 4300
 258 Wire Wire Line
 259         2850 3300 2850 3400
 260 Connection ~ 2850 3350
 261 Wire Wire Line
 262         4950 5550 5000 5550
 263 Connection ~ 4950 5650
 264 Wire Wire Line
 265         4950 5350 5000 5350
 266 Connection ~ 4950 5450
 267 Wire Wire Line
 268         4550 5300 4500 5300
 269 Wire Wire Line
 270         3850 5300 3900 5300
 271 Wire Wire Line
 272         4950 5250 4950 5850
 273 Wire Wire Line
 274         9850 5400 9850 5450
 275 Wire Wire Line
 276         3200 5850 3200 5650
 277 Wire Wire Line
 278         9850 5850 9850 5900
 279 Wire Wire Line
 280         3500 4700 3500 4950
 281 Wire Wire Line
 282         2900 4450 2900 5050
 283 Wire Wire Line
 284         4550 5150 4550 5400
 285 Connection ~ 4550 5300
 286 Wire Wire Line
 287         3850 5050 3850 5400
 288 Connection ~ 3850 5300
 289 Wire Wire Line
 290         4550 5850 4550 5800
 291 Wire Wire Line
 292         8050 3900 8000 3900
 293 Wire Wire Line
 294         8000 3900 8000 3950
 295 Wire Wire Line
 296         6850 4950 8050 4950
 297 Wire Wire Line
 298         8050 4850 8000 4850
 299 Wire Wire Line
 300         8000 4850 8000 4800
 301 Wire Wire Line
 302         9700 4000 9650 4000
 303 Wire Wire Line
 304         9650 4000 9650 3950
 305 Wire Wire Line
 306         9650 4350 9650 4300
 307 Wire Wire Line
 308         9650 4300 9700 4300
 309 Wire Wire Line
 310         6950 4300 6850 4300
 311 Wire Wire Line
 312         9700 4200 9600 4200
 313 Wire Wire Line
 314         10150 3400 10200 3400
 315 Connection ~ 10200 3400
 316 Wire Wire Line
 317         10150 3200 10200 3200
 318 Connection ~ 10200 3200
 319 Wire Wire Line
 320         9350 3300 9300 3300
 321 Wire Wire Line
 322         9350 3100 9300 3100
 323 Wire Wire Line
 324         6950 4000 6850 4000
 325 Wire Wire Line
 326         8050 3800 6850 3800
 327 Wire Wire Line
 328         8050 3600 6850 3600
 329 Wire Wire Line
 330         8050 3400 6850 3400
 331 Wire Wire Line
 332         8050 3200 6850 3200
 333 Wire Wire Line
 334         3200 4550 5000 4550
 335 Wire Wire Line
 336         5000 4800 4750 4800
 337 Wire Wire Line
 338         7350 4250 7350 4300
 339 Wire Wire Line
 340         7350 4300 7400 4300
 341 Wire Wire Line
 342         7400 4800 7350 4800
 343 Wire Wire Line
 344         7350 4800 7350 4850
 345 Wire Wire Line
 346         6850 4500 7400 4500
 347 Wire Wire Line
 348         6850 4700 7400 4700
 349 Wire Wire Line
 350         7550 5250 7550 6050
 351 Wire Wire Line
 352         7550 6050 7700 6050
 353 Wire Wire Line
 354         7350 5450 7350 5750
 355 Wire Wire Line
 356         7350 5750 7700 5750
 357 Wire Wire Line
 358         7150 5650 7150 5950
 359 Wire Wire Line
 360         7150 5950 7700 5950
 361 Wire Wire Line
 362         9000 5900 8900 5900
 363 Wire Wire Line
 364         8950 3750 8950 3700
 365 Connection ~ 8950 3750
 366 Wire Wire Line
 367         8850 4350 8850 4300
 368 Wire Wire Line
 369         1600 2250 2550 2250
 370 Connection ~ 2400 2250
 371 Wire Wire Line
 372         3450 2250 3850 2250
 373 Wire Wire Line
 374         3850 2250 3850 2200
 375 Connection ~ 3650 2250
 376 Wire Wire Line
 377         2950 2750 2950 2650
 378 Wire Wire Line
 379         7650 5150 6850 5150
 380 Wire Wire Line
 381         7450 5350 6850 5350
 382 Wire Wire Line
 383         7250 5550 6850 5550
 384 Wire Wire Line
 385         5000 3350 2850 3350
 386 Connection ~ 4950 3350
 387 Wire Wire Line
 388         3050 2750 3050 2650
 389 Wire Wire Line
 390         6500 2000 6700 2000
 391 Wire Wire Line
 392         6700 2400 6600 2400
 393 Wire Wire Line
 394         6600 2400 6600 2350
 395 Wire Wire Line
 396         6600 2350 6500 2350
 397 Wire Wire Line
 398         6600 1650 6500 1650
 399 Wire Wire Line
 400         5800 2650 5800 2600
 401 Wire Wire Line
 402         5100 1750 5200 1750
 403 Wire Wire Line
 404         5100 2050 5200 2050
 405 Wire Wire Line
 406         5100 2350 5200 2350
 407 Wire Wire Line
 408         5850 1400 5850 1350
 409 Wire Wire Line
 410         7650 1350 7650 1400
 411 Wire Wire Line
 412         7650 1400 7700 1400
 413 Wire Wire Line
 414         7700 1850 7650 1850
 415 Wire Wire Line
 416         7650 1850 7650 1800
 417 Wire Wire Line
 418         7700 2300 7650 2300
 419 Wire Wire Line
 420         7650 2300 7650 2250
 421 Wire Wire Line
 422         7600 2050 7700 2050
 423 Wire Wire Line
 424         3650 2300 3650 2050
 425 Wire Wire Line
 426         3650 2050 3100 2050
 427 Wire Wire Line
 428         3100 2050 3100 1950
 429 $Comp
 430 L CONN_2 P3
 431 U 1 1 51FE61C4
 432 P 3000 1600
 433 F 0 "P3" V 2950 1600 40  0000 C CNN
 434 F 1 "USBVcc" V 3050 1600 40  0000 C CNN
 435         1    3000 1600
 436         0    -1   -1   0
 437 $EndComp
 438 Text Label 9000 5700 0    60   ~ 0
 439 Vmot
 440 Text Label 7600 2500 2    60   ~ 0
 441 PD7
 442 Text Label 7600 2050 2    60   ~ 0
 443 PD5
 444 Text Label 7600 1600 2    60   ~ 0
 445 PD4
 446 $Comp
 447 L VCC #PWR01
 448 U 1 1 51FD5998
 449 P 7650 2250
 450 F 0 "#PWR01" H 7650 2350 30  0001 C CNN
 451 F 1 "VCC" H 7650 2350 30  0000 C CNN
 452         1    7650 2250
 453         1    0    0    -1
 454 $EndComp
 455 $Comp
 456 L VCC #PWR02
 457 U 1 1 51FD5995
 458 P 7650 1800
 459 F 0 "#PWR02" H 7650 1900 30  0001 C CNN
 460 F 1 "VCC" H 7650 1900 30  0000 C CNN
 461         1    7650 1800
 462         1    0    0    -1
 463 $EndComp
 464 $Comp
 465 L VCC #PWR03
 466 U 1 1 51FD5990
 467 P 7650 1350
 468 F 0 "#PWR03" H 7650 1450 30  0001 C CNN
 469 F 1 "VCC" H 7650 1450 30  0000 C CNN
 470         1    7650 1350
 471         1    0    0    -1
 472 $EndComp
 473 Text Label 5100 2150 2    60   ~ 0
 474 PF7
 475 Text Label 5100 2050 2    60   ~ 0
 476 PF6
 477 Text Label 5100 1950 2    60   ~ 0
 478 PF5
 479 Text Label 5100 2350 2    60   ~ 0
 480 PF4
 481 Text Label 5100 1750 2    60   ~ 0
 482 PF1
 483 Text Label 5100 1650 2    60   ~ 0
 484 PF0
 485 Text Label 6950 5150 0    60   ~ 0
 486 PF0
 487 Text Label 6950 5250 0    60   ~ 0
 488 PF1
 489 Text Label 7600 1500 2    60   ~ 0
 490 M0
 491 Text Label 7600 1950 2    60   ~ 0
 492 M1
 493 Text Label 7600 2400 2    60   ~ 0
 494 M2
 495 Text Label 5950 1350 1    60   ~ 0
 496 M2
 497 Text Label 5850 1350 1    60   ~ 0
 498 M1
 499 Text Label 5750 1350 1    60   ~ 0
 500 M0
 501 $Comp
 502 L GND #PWR04
 503 U 1 1 51FD58FC
 504 P 5900 2650
 505 F 0 "#PWR04" H 5900 2650 30  0001 C CNN
 506 F 1 "GND" H 5900 2580 30  0001 C CNN
 507         1    5900 2650
 508         1    0    0    -1
 509 $EndComp
 510 $Comp
 511 L GND #PWR05
 512 U 1 1 51FD58F9
 513 P 5800 2650
 514 F 0 "#PWR05" H 5800 2650 30  0001 C CNN
 515 F 1 "GND" H 5800 2580 30  0001 C CNN
 516         1    5800 2650
 517         1    0    0    -1
 518 $EndComp
 519 Text Label 6600 1650 0    60   ~ 0
 520 Vmot
 521 $Comp
 522 L CONN_2 P2
 523 U 1 1 51FD58AA
 524 P 7050 2300
 525 F 0 "P2" V 7000 2300 40  0000 C CNN
 526 F 1 "MOT_B" V 7100 2300 40  0000 C CNN
 527         1    7050 2300
 528         1    0    0    -1
 529 $EndComp
 530 $Comp
 531 L CONN_2 P1
 532 U 1 1 51FD58A8
 533 P 7050 1900
 534 F 0 "P1" V 7000 1900 40  0000 C CNN
 535 F 1 "MOT_A" V 7100 1900 40  0000 C CNN
 536         1    7050 1900
 537         1    0    0    -1
 538 $EndComp
 539 $Comp
 540 L CONN_3 K3
 541 U 1 1 51FD589F
 542 P 8050 2400
 543 F 0 "K3" V 8000 2400 50  0000 C CNN
 544 F 1 "M2" V 8100 2400 40  0000 C CNN
 545         1    8050 2400
 546         1    0    0    -1
 547 $EndComp
 548 $Comp
 549 L CONN_3 K2
 550 U 1 1 51FD589B
 551 P 8050 1950
 552 F 0 "K2" V 8000 1950 50  0000 C CNN
 553 F 1 "M1" V 8100 1950 40  0000 C CNN
 554         1    8050 1950
 555         1    0    0    -1
 556 $EndComp
 557 $Comp
 558 L CONN_3 K1
 559 U 1 1 51FD5896
 560 P 8050 1500
 561 F 0 "K1" V 8000 1500 50  0000 C CNN
 562 F 1 "M0" V 8100 1500 40  0000 C CNN
 563         1    8050 1500
 564         1    0    0    -1
 565 $EndComp
 566 $Comp
 567 L POLOLU_DRV8825 U4
 568 U 1 1 51FD5878
 569 P 5850 2050
 570 F 0 "U4" H 5850 2050 60  0000 C CNN
 571 F 1 "POLOLU_DRV8825" H 6300 1600 60  0000 C CNN
 572         1    5850 2050
 573         1    0    0    -1
 574 $EndComp
 575 $Comp
 576 L GND #PWR06
 577 U 1 1 51FD38DE
 578 P 3050 2750
 579 F 0 "#PWR06" H 3050 2750 30  0001 C CNN
 580 F 1 "GND" H 3050 2680 30  0001 C CNN
 581         1    3050 2750
 582         1    0    0    -1
 583 $EndComp
 584 Text Label 6950 5650 0    60   ~ 0
 585 PF7
 586 Text Label 6950 5550 0    60   ~ 0
 587 PF6
 588 Text Label 6950 5450 0    60   ~ 0
 589 PF5
 590 Text Label 6950 5350 0    60   ~ 0
 591 PF4
 592 Text Label 6950 5050 0    60   ~ 0
 593 PC7
 594 Text Label 6950 4950 0    60   ~ 0
 595 PC6
 596 Text Label 6950 4700 0    60   ~ 0
 597 PD7
 598 Text Label 6950 4400 0    60   ~ 0
 599 PD4
 600 Text Label 6950 4500 0    60   ~ 0
 601 PD5
 602 Text Label 6950 3800 0    60   ~ 0
 603 PB7
 604 Text Label 6950 3700 0    60   ~ 0
 605 PB6
 606 Text Label 6950 3600 0    60   ~ 0
 607 PB5
 608 Text Label 6950 3500 0    60   ~ 0
 609 PB4
 610 Text Label 6950 3400 0    60   ~ 0
 611 PB3
 612 Text Label 6950 3300 0    60   ~ 0
 613 PB2
 614 Text Label 6950 3200 0    60   ~ 0
 615 PB1
 616 Text Label 6950 3100 0    60   ~ 0
 617 PB0
 618 Text Label 1600 2250 0    60   ~ 0
 619 USB_PWR
 620 $Comp
 621 L TEENSTEP U3
 622 U 1 1 51FAFAB1
 623 P 8300 5800
 624 F 0 "U3" H 8400 5750 60  0000 C CNN
 625 F 1 "TEENSTEP" H 8400 5900 60  0000 C CNN
 626         1    8300 5800
 627         1    0    0    -1
 628 $EndComp
 629 $Comp
 630 L VCC #PWR07
 631 U 1 1 51FD3064
 632 P 3850 2200
 633 F 0 "#PWR07" H 3850 2300 30  0001 C CNN
 634 F 1 "VCC" H 3850 2300 30  0000 C CNN
 635         1    3850 2200
 636         1    0    0    -1
 637 $EndComp
 638 $Comp
 639 L GND #PWR08
 640 U 1 1 51FD3059
 641 P 3650 2750
 642 F 0 "#PWR08" H 3650 2750 30  0001 C CNN
 643 F 1 "GND" H 3650 2680 30  0001 C CNN
 644         1    3650 2750
 645         1    0    0    -1
 646 $EndComp
 647 $Comp
 648 L GND #PWR09
 649 U 1 1 51FD3057
 650 P 2400 2750
 651 F 0 "#PWR09" H 2400 2750 30  0001 C CNN
 652 F 1 "GND" H 2400 2680 30  0001 C CNN
 653         1    2400 2750
 654         1    0    0    -1
 655 $EndComp
 656 $Comp
 657 L GND #PWR010
 658 U 1 1 51FD3055
 659 P 2950 2750
 660 F 0 "#PWR010" H 2950 2750 30  0001 C CNN
 661 F 1 "GND" H 2950 2680 30  0001 C CNN
 662         1    2950 2750
 663         1    0    0    -1
 664 $EndComp
 665 $Comp
 666 L CP1 C1
 667 U 1 1 51FD303B
 668 P 2400 2500
 669 F 0 "C1" H 2450 2600 50  0000 L CNN
 670 F 1 "1µF" H 2450 2400 50  0000 L CNN
 671         1    2400 2500
 672         1    0    0    -1
 673 $EndComp
 674 $Comp
 675 L CP1 C8
 676 U 1 1 51FD3039
 677 P 3650 2500
 678 F 0 "C8" H 3700 2600 50  0000 L CNN
 679 F 1 "1µF" H 3700 2400 50  0000 L CNN
 680         1    3650 2500
 681         1    0    0    -1
 682 $EndComp
 683 $Comp
 684 L MCP1825S U1
 685 U 1 1 51FD2F66
 686 P 3000 2300
 687 F 0 "U1" H 2800 2150 60  0000 C CNN
 688 F 1 "MCP1825S" H 3250 2050 60  0000 C CNN
 689         1    3000 2300
 690         1    0    0    -1
 691 $EndComp
 692 Text Label 9050 4350 3    60   ~ 0
 693 I2C_SCL
 694 Text Label 8850 4350 3    60   ~ 0
 695 I2C_SDA
 696 $Comp
 697 L VCC #PWR011
 698 U 1 1 51FC45BC
 699 P 8950 3700
 700 F 0 "#PWR011" H 8950 3800 30  0001 C CNN
 701 F 1 "VCC" H 8950 3800 30  0000 C CNN
 702         1    8950 3700
 703         1    0    0    -1
 704 $EndComp
 705 $Comp
 706 L R R6
 707 U 1 1 51FC45B2
 708 P 9050 4050
 709 F 0 "R6" V 9130 4050 50  0000 C CNN
 710 F 1 "1K8" V 9050 4050 50  0000 C CNN
 711         1    9050 4050
 712         1    0    0    -1
 713 $EndComp
 714 $Comp
 715 L R R5
 716 U 1 1 51FC45A1
 717 P 8850 4050
 718 F 0 "R5" V 8930 4050 50  0000 C CNN
 719 F 1 "1K8" V 8850 4050 50  0000 C CNN
 720         1    8850 4050
 721         -1   0    0    1
 722 $EndComp
 723 $Comp
 724 L GND #PWR012
 725 U 1 1 51FC3850
 726 P 9000 5800
 727 F 0 "#PWR012" H 9000 5800 30  0001 C CNN
 728 F 1 "GND" H 9000 5730 30  0001 C CNN
 729         1    9000 5800
 730         0    -1   -1   0
 731 $EndComp
 732 $Comp
 733 L ATMEGA32U4 U2
 734 U 1 1 51FAD857
 735 P 5900 4450
 736 F 0 "U2" H 5900 4500 60  0000 C CNN
 737 F 1 "ATMEGA32U4" H 5900 4400 60  0000 C CNN
 738         1    5900 4450
 739         1    0    0    -1
 740 $EndComp
 741 Text Label 9850 4850 0    60   ~ 0
 742 PD6
 743 Text Label 6950 4600 0    60   ~ 0
 744 PD6
 745 $Comp
 746 L GND #PWR013
 747 U 1 1 51FAE6BF
 748 P 7350 4850
 749 F 0 "#PWR013" H 7350 4850 30  0001 C CNN
 750 F 1 "GND" H 7350 4780 30  0001 C CNN
 751         1    7350 4850
 752         1    0    0    -1
 753 $EndComp
 754 $Comp
 755 L VCC #PWR014
 756 U 1 1 51FAE6BA
 757 P 7350 4250
 758 F 0 "#PWR014" H 7350 4350 30  0001 C CNN
 759 F 1 "VCC" H 7350 4350 30  0000 C CNN
 760         1    7350 4250
 761         1    0    0    -1
 762 $EndComp
 763 $Comp
 764 L CONN_6 P5
 765 U 1 1 51FAE6AB
 766 P 7750 4550
 767 F 0 "P5" V 7700 4550 60  0000 C CNN
 768 F 1 "PD4-7" V 7800 4550 60  0000 C CNN
 769         1    7750 4550
 770         1    0    0    -1
 771 $EndComp
 772 Text Label 4750 4800 2    60   ~ 0
 773 I2C_RST
 774 Text Label 6950 4000 0    60   ~ 0
 775 I2C_SCL
 776 Text Label 6950 4100 0    60   ~ 0
 777 I2C_SDA
 778 $Comp
 779 L GND #PWR015
 780 U 1 1 51FAE598
 781 P 9300 3450
 782 F 0 "#PWR015" H 9300 3450 30  0001 C CNN
 783 F 1 "GND" H 9300 3380 30  0001 C CNN
 784         1    9300 3450
 785         1    0    0    -1
 786 $EndComp
 787 $Comp
 788 L VCC #PWR016
 789 U 1 1 51FAE590
 790 P 9300 3300
 791 F 0 "#PWR016" H 9300 3400 30  0001 C CNN
 792 F 1 "VCC" H 9300 3400 30  0000 C CNN
 793         1    9300 3300
 794         0    -1   -1   0
 795 $EndComp
 796 Text Label 9300 3200 2    60   ~ 0
 797 I2C_SCL
 798 Text Label 9300 3100 2    60   ~ 0
 799 I2C_SDA
 800 Text Label 9300 3000 2    60   ~ 0
 801 I2C_RST
 802 $Comp
 803 L GND #PWR017
 804 U 1 1 51FAE553
 805 P 10200 3450
 806 F 0 "#PWR017" H 10200 3450 30  0001 C CNN
 807 F 1 "GND" H 10200 3380 30  0001 C CNN
 808         1    10200 3450
 809         1    0    0    -1
 810 $EndComp
 811 $Comp
 812 L CONN_5X2 P8
 813 U 1 1 51FAE54E
 814 P 9750 3200
 815 F 0 "P8" H 9750 3500 60  0000 C CNN
 816 F 1 "I2C" V 9750 3200 50  0000 C CNN
 817         1    9750 3200
 818         1    0    0    -1
 819 $EndComp
 820 Text Label 9600 4100 2    60   ~ 0
 821 TxD
 822 Text Label 6950 4200 0    60   ~ 0
 823 RxD
 824 Text Label 6950 4300 0    60   ~ 0
 825 TxD
 826 Text Label 9600 4200 2    60   ~ 0
 827 RxD
 828 $Comp
 829 L GND #PWR018
 830 U 1 1 51FAE420
 831 P 9650 4350
 832 F 0 "#PWR018" H 9650 4350 30  0001 C CNN
 833 F 1 "GND" H 9650 4280 30  0001 C CNN
 834         1    9650 4350
 835         1    0    0    -1
 836 $EndComp
 837 $Comp
 838 L VCC #PWR019
 839 U 1 1 51FAE41B
 840 P 9650 3950
 841 F 0 "#PWR019" H 9650 4050 30  0001 C CNN
 842 F 1 "VCC" H 9650 4050 30  0000 C CNN
 843         1    9650 3950
 844         1    0    0    -1
 845 $EndComp
 846 $Comp
 847 L CONN_4 P9
 848 U 1 1 51FAE40F
 849 P 10050 4150
 850 F 0 "P9" V 10000 4150 50  0000 C CNN
 851 F 1 "RS232" V 10100 4150 50  0000 C CNN
 852         1    10050 4150
 853         1    0    0    -1
 854 $EndComp
 855 $Comp
 856 L GND #PWR020
 857 U 1 1 51FAE3DE
 858 P 8000 5200
 859 F 0 "#PWR020" H 8000 5200 30  0001 C CNN
 860 F 1 "GND" H 8000 5130 30  0001 C CNN
 861         1    8000 5200
 862         1    0    0    -1
 863 $EndComp
 864 $Comp
 865 L VCC #PWR021
 866 U 1 1 51FAE3DB
 867 P 8000 4800
 868 F 0 "#PWR021" H 8000 4900 30  0001 C CNN
 869 F 1 "VCC" H 8000 4900 30  0000 C CNN
 870         1    8000 4800
 871         1    0    0    -1
 872 $EndComp
 873 $Comp
 874 L CONN_4 P7
 875 U 1 1 51FAE3C2
 876 P 8400 5000
 877 F 0 "P7" V 8350 5000 50  0000 C CNN
 878 F 1 "PORTC" V 8450 5000 50  0000 C CNN
 879         1    8400 5000
 880         1    0    0    -1
 881 $EndComp
 882 $Comp
 883 L GND #PWR022
 884 U 1 1 51FAE03E
 885 P 8000 3950
 886 F 0 "#PWR022" H 8000 3950 30  0001 C CNN
 887 F 1 "GND" H 8000 3880 30  0001 C CNN
 888         1    8000 3950
 889         1    0    0    -1
 890 $EndComp
 891 $Comp
 892 L VCC #PWR023
 893 U 1 1 51FAE03B
 894 P 8000 2950
 895 F 0 "#PWR023" H 8000 3050 30  0001 C CNN
 896 F 1 "VCC" H 8000 3050 30  0000 C CNN
 897         1    8000 2950
 898         1    0    0    -1
 899 $EndComp
 900 $Comp
 901 L CONN_10 P6
 902 U 1 1 51FAE024
 903 P 8400 3450
 904 F 0 "P6" V 8350 3450 60  0000 C CNN
 905 F 1 "PORTB" V 8450 3450 60  0000 C CNN
 906         1    8400 3450
 907         1    0    0    -1
 908 $EndComp
 909 $Comp
 910 L GND #PWR024
 911 U 1 1 51FADE04
 912 P 2900 5850
 913 F 0 "#PWR024" H 2900 5850 30  0001 C CNN
 914 F 1 "GND" H 2900 5780 30  0001 C CNN
 915         1    2900 5850
 916         1    0    0    -1
 917 $EndComp
 918 $Comp
 919 L GND #PWR025
 920 U 1 1 51FADE02
 921 P 3200 5850
 922 F 0 "#PWR025" H 3200 5850 30  0001 C CNN
 923 F 1 "GND" H 3200 5780 30  0001 C CNN
 924         1    3200 5850
 925         1    0    0    -1
 926 $EndComp
 927 $Comp
 928 L C C4
 929 U 1 1 51FADDE9
 930 P 3200 5450
 931 F 0 "C4" H 3250 5550 50  0000 L CNN
 932 F 1 "100nF" H 3200 5350 50  0000 L CNN
 933         1    3200 5450
 934         1    0    0    -1
 935 $EndComp
 936 $Comp
 937 L GND #PWR026
 938 U 1 1 51FADDE6
 939 P 9850 5900
 940 F 0 "#PWR026" H 9850 5900 30  0001 C CNN
 941 F 1 "GND" H 9850 5830 30  0001 C CNN
 942         1    9850 5900
 943         1    0    0    -1
 944 $EndComp
 945 $Comp
 946 L GND #PWR027
 947 U 1 1 51FADD74
 948 P 3500 5850
 949 F 0 "#PWR027" H 3500 5850 30  0001 C CNN
 950 F 1 "GND" H 3500 5780 30  0001 C CNN
 951         1    3500 5850
 952         1    0    0    -1
 953 $EndComp
 954 $Comp
 955 L R R4
 956 U 1 1 51FADD4A
 957 P 9850 5150
 958 F 0 "R4" V 9750 5150 50  0000 C CNN
 959 F 1 "470R" V 9850 5150 50  0000 C CNN
 960         1    9850 5150
 961         -1   0    0    1
 962 $EndComp
 963 $Comp
 964 L R R3
 965 U 1 1 51FADD47
 966 P 3500 5200
 967 F 0 "R3" V 3400 5200 50  0000 C CNN
 968 F 1 "1K0" V 3500 5200 50  0000 C CNN
 969         1    3500 5200
 970         -1   0    0    1
 971 $EndComp
 972 $Comp
 973 L GND #PWR028
 974 U 1 1 51FADD02
 975 P 4950 5850
 976 F 0 "#PWR028" H 4950 5850 30  0001 C CNN
 977 F 1 "GND" H 4950 5780 30  0001 C CNN
 978         1    4950 5850
 979         1    0    0    -1
 980 $EndComp
 981 $Comp
 982 L VCC #PWR029
 983 U 1 1 51FADCDB
 984 P 9000 5900
 985 F 0 "#PWR029" H 9000 6000 30  0001 C CNN
 986 F 1 "VCC" H 9000 6000 30  0000 C CNN
 987         1    9000 5900
 988         0    1    -1   0
 989 $EndComp
 990 $Comp
 991 L VCC #PWR030
 992 U 1 1 51FADCCA
 993 P 2850 3300
 994 F 0 "#PWR030" H 2850 3400 30  0001 C CNN
 995 F 1 "VCC" H 2850 3400 30  0000 C CNN
 996         1    2850 3300
 997         1    0    0    -1
 998 $EndComp
 999 $Comp
1000 L GND #PWR031
1001 U 1 1 51FADCB9
1002 P 2450 4400
1003 F 0 "#PWR031" H 2450 4400 30  0001 C CNN
1004 F 1 "GND" H 2450 4330 30  0001 C CNN
1005         1    2450 4400
1006         1    0    0    -1
1007 $EndComp
1008 $Comp
1009 L GND #PWR032
1010 U 1 1 51FADCAF
1011 P 1600 4400
1012 F 0 "#PWR032" H 1600 4400 30  0001 C CNN
1013 F 1 "GND" H 1600 4330 30  0001 C CNN
1014         1    1600 4400
1015         1    0    0    -1
1016 $EndComp
1017 $Comp
1018 L GND #PWR033
1019 U 1 1 51FADC73
1020 P 4550 5850
1021 F 0 "#PWR033" H 4550 5850 30  0001 C CNN
1022 F 1 "GND" H 4550 5780 30  0001 C CNN
1023         1    4550 5850
1024         1    0    0    -1
1025 $EndComp
1026 $Comp
1027 L GND #PWR034
1028 U 1 1 51FADC70
1029 P 3850 5850
1030 F 0 "#PWR034" H 3850 5850 30  0001 C CNN
1031 F 1 "GND" H 3850 5780 30  0001 C CNN
1032         1    3850 5850
1033         1    0    0    -1
1034 $EndComp
1035 $Comp
1036 L C C6
1037 U 1 1 51FADC11
1038 P 3850 5600
1039 F 0 "C6" H 3900 5700 50  0000 L CNN
1040 F 1 "10pF" H 3850 5500 50  0000 L CNN
1041         1    3850 5600
1042         1    0    0    -1
1043 $EndComp
1044 $Comp
1045 L C C7
1046 U 1 1 51FADB24
1047 P 4150 3600
1048 F 0 "C7" H 4200 3700 50  0000 L CNN
1049 F 1 "100nF" H 4150 3500 50  0000 L CNN
1050         1    4150 3600
1051         1    0    0    -1
1052 $EndComp
1053 $Comp
1054 L C C5
1055 U 1 1 51FADB23
1056 P 3850 3600
1057 F 0 "C5" H 3900 3700 50  0000 L CNN
1058 F 1 "100nF" H 3850 3500 50  0000 L CNN
1059         1    3850 3600
1060         1    0    0    -1
1061 $EndComp
1062 $Comp
1063 L C C3
1064 U 1 1 51FADB21
1065 P 3150 3600
1066 F 0 "C3" H 3200 3700 50  0000 L CNN
1067 F 1 "100nF" H 3150 3500 50  0000 L CNN
1068         1    3150 3600
1069         1    0    0    -1
1070 $EndComp
1071 $Comp
1072 L R R2
1073 U 1 1 51FADB11
1074 P 3500 4200
1075 F 0 "R2" V 3400 4200 50  0000 C CNN
1076 F 1 "22R" V 3500 4200 50  0000 C CNN
1077         1    3500 4200
1078         0    -1   -1   0
1079 $EndComp
1080 $Comp
1081 L GND #PWR035
1082 U 1 1 51FADB04
1083 P 2850 3850
1084 F 0 "#PWR035" H 2850 3850 30  0001 C CNN
1085 F 1 "GND" H 2850 3780 30  0001 C CNN
1086         1    2850 3850
1087         1    0    0    -1
1088 $EndComp
1089 $Comp
1090 L GND #PWR036
1091 U 1 1 51FADB03
1092 P 3150 3850
1093 F 0 "#PWR036" H 3150 3850 30  0001 C CNN
1094 F 1 "GND" H 3150 3780 30  0001 C CNN
1095         1    3150 3850
1096         1    0    0    -1
1097 $EndComp
1098 $Comp
1099 L GND #PWR037
1100 U 1 1 51FADB02
1101 P 3850 3850
1102 F 0 "#PWR037" H 3850 3850 30  0001 C CNN
1103 F 1 "GND" H 3850 3780 30  0001 C CNN
1104         1    3850 3850
1105         1    0    0    -1
1106 $EndComp
1107 $Comp
1108 L GND #PWR038
1109 U 1 1 51FADB01
1110 P 4150 3850
1111 F 0 "#PWR038" H 4150 3850 30  0001 C CNN
1112 F 1 "GND" H 4150 3780 30  0001 C CNN
1113         1    4150 3850
1114         1    0    0    -1
1115 $EndComp
1116 $Comp
1117 L GND #PWR039
1118 U 1 1 51FADAFD
1119 P 4600 3900
1120 F 0 "#PWR039" H 4600 3900 30  0001 C CNN
1121 F 1 "GND" H 4600 3830 30  0001 C CNN
1122         1    4600 3900
1123         1    0    0    -1
1124 $EndComp
1125 $Comp
1126 L C C2
1127 U 1 1 51FADADD
1128 P 2850 3600
1129 F 0 "C2" H 2900 3700 50  0000 L CNN
1130 F 1 "100nF" H 2850 3500 50  0000 L CNN
1131         1    2850 3600
1132         1    0    0    -1
1133 $EndComp
1134 $Comp
1135 L SW_PUSH SW1
1136 U 1 1 51FAD95E
1137 P 2900 5350
1138 F 0 "SW1" H 3050 5460 50  0000 C CNN
1139 F 1 "SW_PUSH" H 2900 5270 50  0000 C CNN
1140         1    2900 5350
1141         0    -1   -1   0
1142 $EndComp
1143 $Comp
1144 L LED D3
1145 U 1 1 51FAD951
1146 P 9850 5650
1147 F 0 "D3" H 9850 5750 50  0000 C CNN
1148 F 1 "LED" H 9850 5550 50  0000 C CNN
1149         1    9850 5650
1150         0    1    1    0
1151 $EndComp
1152 $Comp
1153 L QUARTZCMS4 X1
1154 U 1 1 51FAD93C
1155 P 4200 5300
1156 F 0 "X1" H 4200 5450 60  0000 C CNN
1157 F 1 "16MHz" H 4200 5150 60  0000 C CNN
1158         1    4200 5300
1159         1    0    0    -1
1160 $EndComp
1161 $Comp
1162 L CP1 C10
1163 U 1 1 51FAD92B
1164 P 4600 3650
1165 F 0 "C10" H 4650 3750 50  0000 L CNN
1166 F 1 "1µF" H 4650 3550 50  0000 L CNN
1167         1    4600 3650
1168         1    0    0    -1
1169 $EndComp
1170 $Comp
1171 L C C9
1172 U 1 1 51FAD925
1173 P 4550 5600
1174 F 0 "C9" H 4600 5700 50  0000 L CNN
1175 F 1 "10pF" H 4550 5500 50  0000 L CNN
1176         1    4550 5600
1177         1    0    0    -1
1178 $EndComp
1179 $Comp
1180 L R R1
1181 U 1 1 51FAD922
1182 P 3500 4050
1183 F 0 "R1" V 3600 4050 50  0000 C CNN
1184 F 1 "22R" V 3500 4050 50  0000 C CNN
1185         1    3500 4050
1186         0    -1   -1   0
1187 $EndComp
1188 $Comp
1189 L USB J1
1190 U 1 1 51FAD907
1191 P 2050 3850
1192 F 0 "J1" H 2000 4250 60  0000 C CNN
1193 F 1 "USB" V 1800 4000 60  0000 C CNN
1194         1    2050 3850
1195         1    0    0    -1
1196 $EndComp
1197 $EndSCHEMATC