rf433ctl/IRremote/examples/IRtest/IRtest.pde

   1 /*\r
   2  * IRremote: IRtest unittest\r
   3  * Version 0.1 July, 2009\r
   4  * Copyright 2009 Ken Shirriff\r
   5  * http://arcfn.com\r
   6  *\r
   7  * Note: to run these tests, edit IRremote/IRremote.h to add "#define TEST"\r
   8  * You must then recompile the library by removing IRremote.o and restarting\r
   9  * the arduino IDE.\r
  10  */\r
  11 \r
  12 #include <IRremote.h>\r
  13 #include <IRremoteInt.h>\r
  14 \r
  15 // Dumps out the decode_results structure.\r
  16 // Call this after IRrecv::decode()\r
  17 // void * to work around compiler issue\r
  18 //void dump(void *v) {\r
  19 //  decode_results *results = (decode_results *)v\r
  20 void dump(decode_results *results) {\r
  21   int count = results->rawlen;\r
  22   if (results->decode_type == UNKNOWN) {\r
  23     Serial.println("Could not decode message");\r
  24   } \r
  25   else {\r
  26     if (results->decode_type == NEC) {\r
  27       Serial.print("Decoded NEC: ");\r
  28     } \r
  29     else if (results->decode_type == SONY) {\r
  30       Serial.print("Decoded SONY: ");\r
  31     } \r
  32     else if (results->decode_type == RC5) {\r
  33       Serial.print("Decoded RC5: ");\r
  34     } \r
  35     else if (results->decode_type == RC6) {\r
  36       Serial.print("Decoded RC6: ");\r
  37     }\r
  38     Serial.print(results->value, HEX);\r
  39     Serial.print(" (");\r
  40     Serial.print(results->bits, DEC);\r
  41     Serial.println(" bits)");\r
  42   }\r
  43   Serial.print("Raw (");\r
  44   Serial.print(count, DEC);\r
  45   Serial.print("): ");\r
  46 \r
  47   for (int i = 0; i < count; i++) {\r
  48     if ((i % 2) == 1) {\r
  49       Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);\r
  50     } \r
  51     else {\r
  52       Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);\r
  53     }\r
  54     Serial.print(" ");\r
  55   }\r
  56   Serial.println("");\r
  57 }\r
  58 \r
  59 IRrecv irrecv(0);\r
  60 decode_results results;\r
  61 \r
  62 class IRsendDummy : \r
  63 public IRsend\r
  64 {\r
  65 public:\r
  66   // For testing, just log the marks/spaces\r
  67 #define SENDLOG_LEN 128\r
  68   int sendlog[SENDLOG_LEN];\r
  69   int sendlogcnt;\r
  70   IRsendDummy() : \r
  71   IRsend() {\r
  72   }\r
  73   void reset() {\r
  74     sendlogcnt = 0;\r
  75   }\r
  76   void mark(int time) {\r
  77     sendlog[sendlogcnt] = time;\r
  78     if (sendlogcnt < SENDLOG_LEN) sendlogcnt++;\r
  79   }\r
  80   void space(int time) {\r
  81     sendlog[sendlogcnt] = -time;\r
  82     if (sendlogcnt < SENDLOG_LEN) sendlogcnt++;\r
  83   }\r
  84   // Copies the dummy buf into the interrupt buf\r
  85   void useDummyBuf() {\r
  86     int last = SPACE;\r
  87     irparams.rcvstate = STATE_STOP;\r
  88     irparams.rawlen = 1; // Skip the gap\r
  89     for (int i = 0 ; i < sendlogcnt; i++) {\r
  90       if (sendlog[i] < 0) {\r
  91         if (last == MARK) {\r
  92           // New space\r
  93           irparams.rawbuf[irparams.rawlen++] = (-sendlog[i] - MARK_EXCESS) / USECPERTICK;\r
  94           last = SPACE;\r
  95         } \r
  96         else {\r
  97           // More space\r
  98           irparams.rawbuf[irparams.rawlen - 1] += -sendlog[i] / USECPERTICK;\r
  99         }\r
 100       } \r
 101       else if (sendlog[i] > 0) {\r
 102         if (last == SPACE) {\r
 103           // New mark\r
 104           irparams.rawbuf[irparams.rawlen++] = (sendlog[i] + MARK_EXCESS) / USECPERTICK;\r
 105           last = MARK;\r
 106         } \r
 107         else {\r
 108           // More mark\r
 109           irparams.rawbuf[irparams.rawlen - 1] += sendlog[i] / USECPERTICK;\r
 110         }\r
 111       }\r
 112     }\r
 113     if (irparams.rawlen % 2) {\r
 114       irparams.rawlen--; // Remove trailing space\r
 115     }\r
 116   }\r
 117 };\r
 118 \r
 119 IRsendDummy irsenddummy;\r
 120 \r
 121 void verify(unsigned long val, int bits, int type) {\r
 122   irsenddummy.useDummyBuf();\r
 123   irrecv.decode(&results);\r
 124   Serial.print("Testing ");\r
 125   Serial.print(val, HEX);\r
 126   if (results.value == val && results.bits == bits && results.decode_type == type) {\r
 127     Serial.println(": OK");\r
 128   } \r
 129   else {\r
 130     Serial.println(": Error");\r
 131     dump(&results);\r
 132   }\r
 133 }  \r
 134 \r
 135 void testNEC(unsigned long val, int bits) {\r
 136   irsenddummy.reset();\r
 137   irsenddummy.sendNEC(val, bits);\r
 138   verify(val, bits, NEC);\r
 139 }\r
 140 void testSony(unsigned long val, int bits) {\r
 141   irsenddummy.reset();\r
 142   irsenddummy.sendSony(val, bits);\r
 143   verify(val, bits, SONY);\r
 144 }\r
 145 void testRC5(unsigned long val, int bits) {\r
 146   irsenddummy.reset();\r
 147   irsenddummy.sendRC5(val, bits);\r
 148   verify(val, bits, RC5);\r
 149 }\r
 150 void testRC6(unsigned long val, int bits) {\r
 151   irsenddummy.reset();\r
 152   irsenddummy.sendRC6(val, bits);\r
 153   verify(val, bits, RC6);\r
 154 }\r
 155 \r
 156 void test() {\r
 157   Serial.println("NEC tests");\r
 158   testNEC(0x00000000, 32);\r
 159   testNEC(0xffffffff, 32);\r
 160   testNEC(0xaaaaaaaa, 32);\r
 161   testNEC(0x55555555, 32);\r
 162   testNEC(0x12345678, 32);\r
 163   Serial.println("Sony tests");\r
 164   testSony(0xfff, 12);\r
 165   testSony(0x000, 12);\r
 166   testSony(0xaaa, 12);\r
 167   testSony(0x555, 12);\r
 168   testSony(0x123, 12);\r
 169   Serial.println("RC5 tests");\r
 170   testRC5(0xfff, 12);\r
 171   testRC5(0x000, 12);\r
 172   testRC5(0xaaa, 12);\r
 173   testRC5(0x555, 12);\r
 174   testRC5(0x123, 12);\r
 175   Serial.println("RC6 tests");\r
 176   testRC6(0xfffff, 20);\r
 177   testRC6(0x00000, 20);\r
 178   testRC6(0xaaaaa, 20);\r
 179   testRC6(0x55555, 20);\r
 180   testRC6(0x12345, 20);\r
 181 }\r
 182 \r
 183 void setup()\r
 184 {\r
 185   Serial.begin(9600);\r
 186   test();\r
 187 }\r
 188 \r
 189 void loop() {\r
 190 }\r