go/termios/termios_mips.go

   1 // +build linux,arm
   2
   3
   4 package termios
   5
   6 import (
   7     "os";
   8     "syscall";
   9     "unsafe"
  10     "errors"
  11 )
  12
  13 // termios types
  14 type cc_t byte
  15 type speed_t uint32
  16 type tcflag_t uint32
  17
  18 // termios constants
  19 const (
  20     IGNBRK = tcflag_t (0000001)
  21     BRKINT = tcflag_t (0000002)
  22     IGNPAR = tcflag_t (0000004)
  23     PARMRK = tcflag_t (0000010)
  24     INLCR = tcflag_t (0000100)
  25     ECHONL = tcflag_t (0000100)
  26     IGNCR = tcflag_t (0000200)
  27     ICRNL = tcflag_t (0000400)
  28     INPCK = tcflag_t (0000020)
  29     ISTRIP = tcflag_t (0000040)
  30     IXON = tcflag_t (0002000)
  31     OPOST = tcflag_t (0000001)
  32     CS8 = tcflag_t (0000060)
  33     ECHO = tcflag_t (0000010)
  34     ICANON = tcflag_t (0000002)
  35     IEXTEN = tcflag_t (0100000)
  36     ISIG = tcflag_t (0000001)
  37     VTIME = tcflag_t (5)
  38     VMIN = tcflag_t (6)
  39     CBAUD = tcflag_t (0010017)
  40     CBAUDEX = tcflag_t (0010000)
  41 )
  42
  43 const (
  44     B0 = speed_t(0000000)         /* hang up */
  45     B50 = speed_t(0000001)
  46     B75 = speed_t(0000002)
  47     B110 = speed_t(0000003)
  48     B134 = speed_t(0000004)
  49     B150 = speed_t(0000005)
  50     B200 = speed_t(0000006)
  51     B300 = speed_t(0000007)
  52     B600 = speed_t(0000010)
  53     B1200 = speed_t(0000011)
  54     B1800 = speed_t(0000012)
  55     B2400 = speed_t(0000013)
  56     B4800 = speed_t(0000014)
  57     B9600 = speed_t(0000015)
  58     B19200 = speed_t(0000016)
  59     B38400 = speed_t(0000017)
  60     B57600 = speed_t(0010001)
  61     B115200 = speed_t(0010002)
  62     B230400 = speed_t(0010003)
  63     B460800 = speed_t(0010004)
  64     B500000 = speed_t(0010005)
  65     B576000 = speed_t(0010006)
  66     B921600 = speed_t(0010007)
  67     B1000000 = speed_t(0010010)
  68     B1152000 = speed_t(0010011)
  69     B1500000 = speed_t(0010012)
  70     B2000000 = speed_t(0010013)
  71     B2500000 = speed_t(0010014)
  72     B3000000 = speed_t(0010015)
  73     B3500000 = speed_t(0010016)
  74     B4000000 = speed_t(0010017)
  75 )
  76
  77 //note that struct termios and struct __kernel_termios have DIFFERENT size and layout !!!
  78 const NCCS = 23  //23 on mips, 19 on alpha (also line and cc reversed), 19 on powerpc (also line and cc reversed), 17 on sparc,
  79 type termios struct {
  80     c_iflag, c_oflag, c_cflag, c_lflag  tcflag_t
  81     c_line  cc_t
  82     c_cc    [NCCS]cc_t
  83     c_ispeed, c_ospeed  speed_t
  84 }
  85
  86 // ioctl constants
  87 const (
  88     TCGETS = 0x5401
  89     TCSETS = 0x5402
  90 )
  91
  92 func getTermios(ttyfd uintptr, dst *termios) error {
  93     r1, _, errno := syscall.Syscall (syscall.SYS_IOCTL,
  94                                      uintptr (ttyfd), uintptr (TCGETS),
  95                                      uintptr (unsafe.Pointer (dst)));
  96
  97     if err := os.NewSyscallError ("SYS_IOCTL", errno); errno!=0 && err != nil {
  98         return err
  99     }
 100
 101     if r1 != 0 {
 102     //    return errors.New("Error")
 103     }
 104     return nil
 105 }
 106
 107 func setTermios(ttyfd uintptr, src *termios) error {
 108     r1, _, errno := syscall.Syscall (syscall.SYS_IOCTL,
 109                                      uintptr (ttyfd), uintptr (TCSETS),
 110                                      uintptr (unsafe.Pointer (src)));
 111
 112     if err := os.NewSyscallError ("SYS_IOCTL", errno); errno!=0 &&err != nil {
 113         return err
 114     }
 115
 116     if r1 != 0 {
 117         return errors.New ("Error during ioctl tcsets syscall")
 118     }
 119     return nil
 120 }
 121
 122 func SetRawFd(fd uintptr) (error) {
 123     var orig_termios termios;
 124     if err := getTermios (fd, &orig_termios); err != nil { return err}
 125
 126     orig_termios.c_iflag &= ^(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
 127     orig_termios.c_oflag &= ^(OPOST);
 128     orig_termios.c_lflag &= ^(ECHO | ECHONL | ICANON | IEXTEN | ISIG);
 129     orig_termios.c_cflag |= (CS8);
 130
 131     orig_termios.c_cc[VMIN] = 1;
 132     orig_termios.c_cc[VTIME] = 0;
 133
 134     return setTermios(fd, &orig_termios)
 135 }
 136
 137 func SetRawFile(f *os.File) (error) {
 138     return SetRawFd(f.Fd())
 139 }
 140
 141 func SetSpeedFd(fd uintptr, speed speed_t) (err error) {
 142     var orig_termios termios;
 143     if err = getTermios (fd, &orig_termios); err != nil { return }
 144
 145     orig_termios.c_ispeed = speed
 146     orig_termios.c_ospeed = speed
 147     //~ //input baudrate == output baudrate and we ignore special case B0
 148     //~ orig_termios.c_cflag &= ^(CBAUD | CBAUDEX)
 149     //~ orig_termios.c_cflag |= speed
 150     if err = setTermios(fd, &orig_termios); err != nil { return }
 151     if err = getTermios (fd, &orig_termios); err != nil { return }
 152     if orig_termios.c_ispeed != speed || orig_termios.c_ospeed != speed {
 153         err = errors.New("Failed to set speed")
 154     }
 155     //~ if err = getTermios (fd, &orig_termios); err != nil { return }
 156     //~ if orig_termios.c_cflag & (CBAUD | CBAUDEX) != speed {
 157         //~ err = errors.New("Failed to set speed")
 158     //~ }
 159     return
 160 }
 161
 162 func SetSpeedFile(f *os.File, speed speed_t) (error) {
 163     return SetSpeedFd(f.Fd(), speed)
 164 }