kiosk current files
[svn42.git] / go / r3-eventbroker_zmq / main.go
1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
2
3 package main
4
5 import (
6     "flag"
7     //~ "time"
8     pubsub "github.com/tuxychandru/pubsub"
9     r3events "svn.spreadspace.org/realraum/go.svn/r3events"
10 )
11
12 //~ func StringArrayToByteArray(ss []string) [][]byte {
13     //~ bb := make([][]byte, len(ss))
14     //~ for index, s := range(ss) {
15         //~ bb[index] = []byte(s)
16     //~ }
17     //~ return bb
18 //~ }
19
20 // ---------- Main Code -------------
21
22 var (
23     doorsub_addr_ string
24     sensorssub_port_ string
25     pub_port_ string
26     keylookup_addr_ string
27     brain_listen_addr_ string
28     door_cmd_addr_ string
29     use_syslog_ bool
30     enable_debuglog_ bool
31 )
32
33 func init() {
34     flag.StringVar(&door_cmd_addr_, "doorcmdaddr", "ipc:///run/tuer/door_cmd.ipc", "zmq door event publish addr")
35     flag.StringVar(&doorsub_addr_, "doorsubaddr", "tcp://torwaechter.realraum.at:4242", "zmq door event publish addr")
36     flag.StringVar(&sensorssub_port_, "sensorsubport", "tcp://*:4243", "zmq public/listen socket addr for incoming sensor data")
37     flag.StringVar(&pub_port_, "pubport", "tcp://*:4244", "zmq port publishing consodilated events")
38     flag.StringVar(&keylookup_addr_, "keylookupaddr", "ipc:///run/tuer/door_keyname.ipc", "address to use for key/name lookups")
39     flag.StringVar(&brain_listen_addr_, "brainlisten", "tcp://*:4245", "address to listen for requests about latest stored event")
40     flag.BoolVar(&use_syslog_, "syslog", false, "log to syslog local2 facility")
41     flag.BoolVar(&enable_debuglog_, "debug", false, "enable debug logging")
42     flag.Parse()
43 }
44
45 func main() {
46     if enable_debuglog_ { LogEnableDebuglog() }
47     if use_syslog_ {
48         LogEnableSyslog()
49         Syslog_.Print("started")
50         defer Syslog_.Print("exiting")
51     }
52
53     zmqctx, sub_in_chans, pub_out_socket, keylookup_socket := ZmqsInit(doorsub_addr_, sensorssub_port_, pub_port_, keylookup_addr_)
54     if sub_in_chans != nil {defer sub_in_chans.Close()}
55     defer zmqctx.Close()
56     if pub_out_socket != nil {defer pub_out_socket.Close()}
57     if keylookup_socket != nil {defer keylookup_socket.Close()}
58     if sub_in_chans == nil || pub_out_socket == nil || keylookup_socket == nil {
59         panic("zmq sockets must not be nil !!")
60     }
61
62     ps := pubsub.New(10)
63     defer ps.Shutdown() // ps.Shutdown should be called before zmq_ctx.Close(), since it will cause goroutines to shutdown and close zqm_sockets which is needed for zmq_ctx.Close() to return
64     //~ ticker := time.NewTicker(time.Duration(5) * time.Minute)
65
66     store_these_events_chan := ps.Sub("door", "doorcmd", "presence", "sensors", "buttons", "movement")
67     go BrainCenter(zmqctx, brain_listen_addr_, store_these_events_chan)
68
69     go MetaEventRoutine_Movement(ps, 10, 20, 10)
70     go MetaEventRoutine_Presence(ps, 21, 200)
71
72     // --- get update on most recent status ---
73     answ := ZmqsAskQuestionsAndClose(zmqctx, door_cmd_addr_, [][][]byte{[][]byte{[]byte("status")}})
74     for _, a := range(answ) {
75         ParseSocketInputLine(a, ps, keylookup_socket)
76     }
77
78     publish_these_events_chan := ps.Sub("door", "doorcmd", "presence", "sensors", "buttons", "movement")
79     for {
80         select {
81             case subin := <- sub_in_chans.In():
82                 ParseSocketInputLine(subin, ps, keylookup_socket)
83             //~ case <- ticker.C:
84                 //~ MakeTimeTick(ps)
85             case event_interface := <- publish_these_events_chan:
86                 data, err := r3events.MarshalEvent2ByteByte(event_interface)
87                 Debug_.Printf("publishing %s",data)
88                 if err != nil {
89                     Syslog_.Print(err)
90                     continue
91                 }
92                 if err := pub_out_socket.Send(data); err != nil {
93                     panic(err)
94                 }
95         }
96     }
97
98 }