go/r3-eventbroker_zmq/main.go

   1 // (c) Bernhard Tittelbach, 2013
   2
   3 package main
   4
   5 import (
   6     "flag"
   7     //~ "time"
   8     pubsub "github.com/tuxychandru/pubsub"
   9     r3events "svn.spreadspace.org/realraum/go.svn/r3events"
  10 )
  11
  12 //~ func StringArrayToByteArray(ss []string) [][]byte {
  13     //~ bb := make([][]byte, len(ss))
  14     //~ for index, s := range(ss) {
  15         //~ bb[index] = []byte(s)
  16     //~ }
  17     //~ return bb
  18 //~ }
  19
  20 // ---------- Main Code -------------
  21
  22 var (
  23     doorsub_addr_ string
  24     sensorssub_port_ string
  25     pub_port_ string
  26     keylookup_addr_ string
  27     brain_listen_addr_ string
  28     door_cmd_addr_ string
  29     use_syslog_ bool
  30     enable_debuglog_ bool
  31 )
  32
  33 func init() {
  34     flag.StringVar(&door_cmd_addr_, "doorcmdaddr", "ipc:///run/tuer/door_cmd.ipc", "zmq door event publish addr")
  35     flag.StringVar(&doorsub_addr_, "doorsubaddr", "tcp://torwaechter.realraum.at:4242", "zmq door event publish addr")
  36     flag.StringVar(&sensorssub_port_, "sensorsubport", "tcp://*:4243", "zmq public/listen socket addr for incoming sensor data")
  37     flag.StringVar(&pub_port_, "pubport", "tcp://*:4244", "zmq port publishing consodilated events")
  38     flag.StringVar(&keylookup_addr_, "keylookupaddr", "ipc:///run/tuer/door_keyname.ipc", "address to use for key/name lookups")
  39     flag.StringVar(&brain_listen_addr_, "brainlisten", "tcp://*:4245", "address to listen for requests about latest stored event")
  40     flag.BoolVar(&use_syslog_, "syslog", false, "log to syslog local2 facility")
  41     flag.BoolVar(&enable_debuglog_, "debug", false, "enable debug logging")
  42     flag.Parse()
  43 }
  44
  45 func main() {
  46     if enable_debuglog_ { LogEnableDebuglog() }
  47     if use_syslog_ {
  48         LogEnableSyslog()
  49         Syslog_.Print("started")
  50         defer Syslog_.Print("exiting")
  51     }
  52
  53     zmqctx, sub_in_chans, pub_out_socket, keylookup_socket := ZmqsInit(doorsub_addr_, sensorssub_port_, pub_port_, keylookup_addr_)
  54     if sub_in_chans != nil {defer sub_in_chans.Close()}
  55     defer zmqctx.Close()
  56     if pub_out_socket != nil {defer pub_out_socket.Close()}
  57     if keylookup_socket != nil {defer keylookup_socket.Close()}
  58     if sub_in_chans == nil || pub_out_socket == nil || keylookup_socket == nil {
  59         panic("zmq sockets must not be nil !!")
  60     }
  61
  62     ps := pubsub.New(10)
  63     defer ps.Shutdown() // ps.Shutdown should be called before zmq_ctx.Close(), since it will cause goroutines to shutdown and close zqm_sockets which is needed for zmq_ctx.Close() to return
  64     //~ ticker := time.NewTicker(time.Duration(5) * time.Minute)
  65
  66     store_these_events_chan := ps.Sub("door", "doorcmd", "presence", "sensors", "buttons", "movement")
  67     go BrainCenter(zmqctx, brain_listen_addr_, store_these_events_chan)
  68
  69     go MetaEventRoutine_Movement(ps, 10, 20, 10)
  70     go MetaEventRoutine_Presence(ps, 21, 200)
  71
  72     // --- get update on most recent status ---
  73     answ := ZmqsAskQuestionsAndClose(zmqctx, door_cmd_addr_, [][][]byte{[][]byte{[]byte("status")}})
  74     for _, a := range(answ) {
  75         ParseSocketInputLine(a, ps, keylookup_socket)
  76     }
  77
  78     publish_these_events_chan := ps.Sub("door", "doorcmd", "presence", "sensors", "buttons", "movement")
  79     for {
  80         select {
  81             case subin := <- sub_in_chans.In():
  82                 ParseSocketInputLine(subin, ps, keylookup_socket)
  83             //~ case <- ticker.C:
  84                 //~ MakeTimeTick(ps)
  85             case event_interface := <- publish_these_events_chan:
  86                 data, err := r3events.MarshalEvent2ByteByte(event_interface)
  87                 Debug_.Printf("publishing %s",data)
  88                 if err != nil {
  89                     Syslog_.Print(err)
  90                     continue
  91                 }
  92                 if err := pub_out_socket.Send(data); err != nil {
  93                     panic(err)
  94                 }
  95         }
  96     }
  97
  98 }