dart/dart.pde

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <inttypes.h>
   4
   5 //Player+Handycap BTN analog 5
   6 #define PLAYER_SIG_PORTC B00100000
   7 //INPUT PINS digital 2-7 PIND
   8 #define PIND_MASK B11111100
   9 //INPUT PINS digitat 8-12 PINB
  10 #define PINB_MASK B00011111
  11 //INPUT PINS analog 0-4 PINC
  12 #define PINC_MASK B00011111
  13
  14 #define INPUT_SIG_PORTD B11000000
  15 #define INPUT_SIG_PORTB B00011111
  16 #define INPUT_SIG_PORTC B00010000
  17
  18 #define OUTPUT_SIG_PORTB ( PINB_MASK & ~INPUT_SIG_PORTB )
  19 // B00011111 & ! B00011111 = 0
  20 #define OUTPUT_SIG_PORTC ( PINC_MASK & ~INPUT_SIG_PORTC )
  21 // B00011111 & ! B00010000 = B00001111
  22 #define OUTPUT_SIG_PORTD ( PIND_MASK & ~INPUT_SIG_PORTD )
  23 // B11111100 & ! B11000000 = 00111100
  24 union union16 {
  25   byte uint8[2];
  26   uint16_t uint16;
  27 };
  28
  29 uint8_t zahlen[] = {115,110,46,78,51,83,82,68,99,105,41,73,35,67,50,36,113,108,44,76,49,81,114,100,98,101,37,69,34,66,102,109,111,116,52,84,47,79,57,89,106,97,33,65,42,74,38,45,112,104,40,72,48,80,0,0,103,107,43,75,39,71,70,77} ;
  30
  31 union union32 {
  32   byte uint8[4];
  33   uint16_t uint16[2];
  34   uint32_t uint32;
  35 };
  36
  37 typedef unsigned char byte;
  38
  39 void start_timer()
  40 {
  41   // timer 1: 2 ms
  42   TCCR1A = 0;                    // prescaler 1:8, WGM = 4 (CTC)
  43   TCCR1B = 1<<WGM12 | 1<<CS10  | 1<<CS11;    //
  44   OCR1A = 65000;        // (1+159)*8 = 1280 -> 0.08ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  45 //  OCR1A = 207;        // (1+207)*8 = 1664 -> 0.104ms @ 16 MHz -> 1*alpha
  46   TCNT1 = 0;          // reseting timer
  47   TIMSK1 = 1<<OCIE1A; // enable Interrupt
  48 }
  49
  50 void stop_timer() // stop the timer
  51 {
  52   // timer1
  53   TCCR1B = 0; // no clock source
  54   TIMSK1 = 0; // disable timer interrupt
  55 }
  56
  57 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  58 {
  59   stop_timer();
  60   PCICR|= B111;
  61 }
  62
  63 static void send_dart(byte input,byte output)
  64 {
  65   byte value=0;
  66   while(input>>=1)
  67     value++;
  68   value<<=3;
  69   while(output>>=1)
  70     value++;
  71
  72         uint8_t zahl = zahlen[value];
  73   uint8_t multi = zahl >> 5;
  74   uint8_t base = zahl & B11111;
  75   Serial.print(0+multi);
  76   Serial.print("\t");
  77   Serial.println(0+base);
  78 }
  79
  80 static void send_btn(byte btn)
  81 {
  82   uint8_t value=0;
  83   while(btn>>=1)
  84     value++;
  85   Serial.print("btn\t");
  86   Serial.println(0+value);
  87
  88 }
  89
  90 static void PCint() {
  91   byte PINB_COPY = PINB;
  92   byte PINC_COPY = PINC;
  93   byte PIND_COPY = PIND;
  94   byte output = ( OUTPUT_SIG_PORTC  & ~ PINC_COPY ) | (( OUTPUT_SIG_PORTD  & ~ PIND_COPY ) <<2 ); // no output on B
  95   byte input = ( INPUT_SIG_PORTB  & ~ PINB_COPY ) | ( ( INPUT_SIG_PORTC  & ~ PINC_COPY ) <<1 ) |( INPUT_SIG_PORTD  & ~ PIND_COPY );
  96   byte btn = ( PLAYER_SIG_PORTC  & ~ PINC_COPY );
  97
  98   if ( input && output)
  99    send_dart(input,output);
 100   else if (btn)
 101    send_btn(btn);
 102         else
 103    return;
 104
 105         //Timeout verhindert zu schnelle Wiederholungen
 106   PCICR&=  ~ B111; // Disable Interrupt
 107   start_timer();
 108 }
 109
 110
 111
 112 SIGNAL(PCINT0_vect) {
 113   PCint();
 114 }
 115 SIGNAL(PCINT1_vect) {
 116   PCint();
 117 }
 118 SIGNAL(PCINT2_vect) {
 119   PCint();
 120 }
 121 void setup()
 122 {
 123 //  pinMode(RF433_PIN, INPUT);      // set pin to input
 124 //  digitalWrite(RF433_PIN, LOW);  // turn of pullup resistors
 125   //Set Port as input
 126   DDRB=0;
 127 // disable pull up
 128   PORTB=0;
 129   DDRD = DDRD & 3;
 130   PORTD= PORTD & 3;
 131
 132   DDRC=0;
 133   PORTC=0;
 134   Serial.begin(57600);
 135   PCMSK0=PINB_MASK & INPUT_SIG_PORTB;
 136   PCMSK1=(PINC_MASK & INPUT_SIG_PORTC) |  PLAYER_SIG_PORTC;
 137   PCMSK2=PIND_MASK & INPUT_SIG_PORTD;
 138   PCICR|= B111;
 139 }
 140
 141
 142 void loop()
 143 {
 144 }