//160000 für single step mit M8 Muttern, 320000 für half-step mit M8 Muttern
//200 steps / 1.25 * 1000 * 2
#define STEPS_PER_M_Z 320000
//160000 für single step mit M8 Muttern, 320000 für half-step mit M8 Muttern
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#define STEPS_PER_M_Z 320000